简介
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主题简介及亮点
本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿，以及算法实现
无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心，但是无人机飞行过程中由于微小震动，因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解，需要借助加速度计的值进行补偿，这样的算法叫做互补滤波算法。
参与直播您将获得以下干货分享：
1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠
2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿
3.掌握PID控制算法，以及Kp和Ki值如何整顿
4.如何通过迭代更新四元素
5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方
受众群体有哪些？
1、如果你还是学生，正厌倦于枯燥的课堂理论课程，想得到电子技术研发的实战经验；
2、如果你即将毕业或已经毕业，想积累一些设计研发经验凭此在激烈竞争的就业大军中脱颖而出，找到一份属于自己理想的高薪工作；
3、如果你已经工作，却苦恼于技能提升缓慢，在公司得不到加薪和快速升迁；
4、如果你厌倦于当前所从事的工作，想快速成为一名电子研发工程师从事令人羡慕的研发类工作。
现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播课程直播，扫码如下二维码进群，并在朋友圈转发本次直播的海报，
即可获得：
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3、张飞老师特供珍贵内部无人机代码
4、直播报名人数每增加五百人，直播期间将多抽奖送出一架无人机
本群限时开放300人 参加，活动截止到2018年7月10日。
注意：扫码无法进群的童鞋们，可添加管理员微信“马里奥”（mlajsw96），备注“无人机直播”。管理员会在收到消息后，手动邀请您加入直播群。
本群限时开放300人 参加，活动截止到2018年7月10日。
张飞硬件电路设计加强班课程服务全新升级
一个0-1岁的电子初学者
也许再也找不到比这门课更好的选择
想要学好硬件电路设计，首先要：
1. 了解分立元器件，比如：电阻、电容、二极管、稳压管、三极管、比较器、运放、MOSFET等。
2. 懂得利用分立器件的工作特性和条件来组成一个小的单元电路，让这个单元电路正常工作。
3. 将各个单元电路有机地协调运转，联调可靠运行。
4. 设计和调试电路，借助示波器等测量仪器让电路的参数调整合理并最优化。
其中，一定要先把分立元器件学好，学透
分立元器件在模拟电路中是最基本、最小的组成部分
这好比人的组织细胞，
要想研究人就要先研究组织细胞
学会并吃透分立元器件才能事半功倍
……
本期加强班课程将重点详细讲解电力电子中最重要的几个元器件三极管，MOSFET，运放等
理由一：
业界口碑的资深导师
理由二：
资深导师团队针对硬件电路工程师定制化的系统课程
本期课程重点详细讲解电力电子中最重要的几个元器件三极管，MOSFET，运放，通过这个课程您可以：
1．快速掌握三极管五大特性的深入运用
2．明白设计开关功能、补偿功能电路以及掌握如何抑制共模干扰
3. 懂得设计MOSFET驱动电路与推挽电路
4. 系统掌握运放内部结构，理解并掌握运放最难的部分虚短分析与反馈电路
5．深入了解电路图中各个参数以及功率计算
6. 学会设计和调试并优化电路图
7. 掌握刷马达驱动电路设计，包括桥式电路、控制马达正反转、PWM波调速设计等
8. 提升技术，升职加薪
理由五：
好口碑，真实学员反馈
本课程适合人群
1、对电子技术研发感兴趣的同学（含电子信息类的大学生，工程研发技术人员，电子爱好者等）；
2、想积累设计研发经验，找到属于自己理想的高薪工作的人群；
3、技术到了瓶颈，想要技能提升，得到加薪或者快速升迁的人群
4、想快速成为一名电子研发工程师，从事令人羡慕的研发类工作的人群；
常见问题：
1、为什么一般运营课程要699，本加强班课程只需要399？
本加强班课程是市面上少有，能帮助0-1岁的电子初学者了解并且掌握硬件电路设计的最好课程。由张飞老师自身十四年的教学基础之上，并且结合了重要硬件电路设计知识点和实战经验。将由班主任、助教老师全程提供教学服务，检验你的学习成果，让学习真正有效果！
2、自学班和训练营有哪些区别？
相比一般课程，课程内容全面升级，更加内容讲解更加全面，知识点更加精细。相比以往期班级服务，学习群内实时在线解答疑惑、集体学习让学习更有动力、每周作业督促学习进度、结课摸底优秀学员给予毕业证书及奖品等。
3、训练营的课程是直播还是录播？线上还是线下？
训练营加强班课程是线上录播课程+作业实战，而强化班课程是线上录播+线上答疑+作业实战组成。在学习中，您有任何疑问，可以记录下来，在学习群／小组提出，导师/助教将会在学习群／小组／直播中解答您的问题。
4、课程学习有次数限制吗？
课程学习没有次数限制，购买后，您可根据您自身学习情况，多次重复进行学习。
5、课程的服务期和有效期分别是什么？
1）课程服务期
课程服务期是指训练营课程学习周期，如，张飞P1课程学习周期为6周，那么服务期就是6周。
2）课程有效期
发烧友学院内的课程有效期为1年，在课程有效期内，您的视频可以反复观看。
6、购买课程后如何学习？
1）PC端：登陆德赢Vwin官网 学院—右上角我的课程—已购买
2）公众号：关注“发烧友研习社”—我的课程—已支付
3）APP：下载“德赢Vwin官网 APP”—在“发现”栏—左上角“学院”中—我的学院
7、 如何加入学习群？
购买成功后：添加学习委员QQ：1126680104，添加时请备注：真实姓名+订单号+购买课程
嘉宾介绍
张飞
张飞老师，高级硬件工程师，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化电路。
直播提问
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