77GHz毫米波雷达在哪些应用场景存在失效隐患？
摄像头搭配77GHz毫米波雷达的ADAS方案已经成为业内主流，从产品定点，到车型上市，随着市场上配置有77GHz毫米波雷达的车型陆续上市，越来越多的客户反馈：前向毫米波雷达在一些应用场景中实在太脆弱。
某汽车论坛一位车主讲到：端午节跑了600公里高速，全程大雨、期间几次仪表盘正中出现黄色三角感叹号，提示前向电子雷达被遮挡或前向电子雷达故障，同时巡航指示灯和AEB防撞指示灯变红，ACC巡航自动退出。停车休息的时候，擦擦前雷达上的雨水，再上路系统就恢复正常了，但赶超几辆大车之后，被大车扬起的水雾一打，一会儿又重复故障报警。
虽然车辆说明书讲到了，雨雪天气前向雷达易受影响，但是这也不能算作硬件故障。再次停车检查，发现前向雷达并无污泥或异物遮挡，可见这个系统有点脆弱了。
前向77GHz毫米波雷达故障失效车主反馈
《高工智能汽车》发现，从2017年上市的领克01到2018年刚刚上市的博瑞GE、长安CS75等车型都存在着类似问题。
领克01前向毫米波雷达故障导致车机死机
吉利博瑞GE雨天前方毫米波雷达污浊或失明报错
针对前向77GHz毫米波雷达在哪些应用场景存在失效隐患？以及应对方案？等一系列问题，《高工智能汽车》咨询了相关主机厂、供应商、毫米波雷达厂商等专业人士的看法。
表面遮挡，导致信号失效
有业内人士透露，考虑毫米波雷达车载测量精准性和安装成本，毫米波雷达厂商和Tier1通常都是建议主机厂将前向毫米波雷达裸露安装在前包围外部，由此在行车中，前向毫米波雷达易被道路飞溅起的泥巴等污物遮挡，导致“失明”。
这也是前向毫米波雷达失明报警的主要因素，除此之外，在寒冷天气，毫米波雷达表面容易结冰，也会导致失明。
针对于毫米波雷达表面被污物遮挡，由于成本原因，主机厂并没有采取喷水等主动去除去比表面遮挡物的方案，一般情况，车主停车后将雷达表面遮挡物清除便可。
在寒冷的冬天，毫米波雷达表面容易形成结冰，影响信号失准也是一大隐患。为此，前装雷达厂商在毫米波雷达外壳内集成了加热装置，着车时，可以快速升温，解除雷达表面冰冻。
除此之外，雷达出现误报警可能也和雷达雨衰所致。
在暴雨天气，毫米波雷达存在一定幅度的雨衰。例如，正常天气77GHz前向毫米波雷达有效测距为160M，在大雨、大雪等恶略天气，其有效测距可能会下降到110M，甚至更低。
这种情况下，为了保证车辆行驶安全，系统会主动报警前向雷达故障，强制退出ADAS功能，将车辆驾驶权移交给驾驶者。
外力导致雷达错位
雷达的探测范围和安装位置在出厂前经过严格标定，如果因为车身剧烈震动、前包围托底、擦碰等外力因素，导致雷达安装位置错位，也会产生信号失准故障。
针对以上问题，还在保修期内的车辆，主机厂会根据车辆位置就近安排4S店对毫米波雷达进行调试，对软件重新标定。
此前，本田曾发布新的立场声明（position statement）警告车辆碰撞维修方（车主），若后市场风挡及格栅维修不当，将影响车载ADAS系统的功能。
本田透露，安装于格栅上的雷达系统可能因后市场提供的产品受影响。比如，2014款Acura和部分2015款本田车型配置了碰撞规避制动系统，采用了安装于前格栅区域内的毫米波雷达。
该款零部件经专门设计，旨在防止雷达干扰，可大幅提升其成本。若装错了格栅，将导致该CMBS指示器出现故障。
博瑞GE毫米波雷达标定
博瑞GE毫米波雷达标定
覆盖应用场景少，国内没有相关标准
目前，预警级别的ADAS功能只针对铺装路面设计，在非铺装路面场景相当于空白。例如，前方铁轨（反射强烈的雷达信号）、桥洞、限高装置、非铺装路面草或金属遗物，都会导致雷达错报、漏报，影响驾驶体验。
为此，主机厂尝试通过算法优化升级，例如，过滤超过大货车高度的横向障碍物信号，减干扰信号，降低雷达错报问题。
国内没有相关标准，不能保证产品一致性也是一大难题。
目前，国内没有77GHz毫米波雷达相关标准，主机厂选择雷达厂商，一般是OEM提要求，或tier1、雷达厂商自己提供相关产品证明，在这种情况下，也会产生较多硬件故障。
例如，同一批量产车型，大部分车辆的雷达功能可以正常使用，有些就故障频发，所以确保雷达的一致性也是一大难题。为此，主机厂采取了保修期内免费更换雷达的方法，而76-81GHz毫米波雷达的相关国家标准也处于预研阶段，最快年底推出。
业内人士表示：前向毫米波雷达在不同场景下失效，是个较复杂的问题，在车型量产上市之前，主场会尽量覆盖用车场景，提升雷达和ADAS系统可靠性。而整个技术闭环以后，还需要根据的消费者反馈，联合Tier1、毫米波雷达厂商等等进行逐步优化改进。
目前，在哪些场景可能存在雷达失效？没有办法完全避免，主机厂也只能花钱、花时间，买教训。
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原文标题：77GHz毫米波雷达“躺枪太脆弱”| GGAI调研
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