自带编码器的直流电机介绍
随着现在工业自动化的快速发展，电机在工业领域中起着至关重要的作用，最近有人问是否有带编码器的直流电机呢下面小编这里就推荐几款带编码器电机：
Aslong
瑞士maxon电机
瑞士ESCAP电机 带编码器空心杯直流减速电机迷宫鼠
德国Faulhaber电机
日本Namiki电机
日本TSUKASA驰卡沙
注意各种型号一般均可选转速和扭矩；
注意减速箱可以实现编码器脉冲倍频（倍数为减速比i），因为编码盘多装在下面的直流电机上，所以经过减速箱后的输出轴转一圈，下面的直流电机会旋转i（减速比）圈，输出 编码器线数*i 个脉冲，即编码器分辨率提高i倍，i一般可以达到数十。
编码器多为AB相输出增量编码器，可通过AB相相位关系判断正反转，单片机脉冲捕获仅捕获一相脉冲的上升沿为1倍频，捕获一相的上升沿和下降沿为2倍频，捕获AB相的上升沿和下降沿为4倍频，即编码器分辨率又可以提高4倍。
编码器在直流电机上的作用：
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器AB相控制直流电机转速可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。
想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测，这最简单，还不用接线 。
到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。
一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器的选型：
1 分辨率（Resolution）—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~10000线。如：1024ppr、2048ppr等
2 机械转速 （Speed） —编码器的结构设计使得其所能达到和承受的最大旋转速度，其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;（故编码器的最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率）
3 工作电源 （Power-Vcc）—编码器一般只有两种电压，其一为DC9~36V，另一为DC5V标准电压
4 轴径尺寸（Shaft Dimension）—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等，其中带*号的是常规规格。
5 机械外型
6 工作温度（Temperature）—编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械［配合和组成以及电子元气件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
7 防护等级
8 编码器输出信号
9 信号形式
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