在LPC2131微控制器外部实现CAN总线通信设计
Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM处理器的所有优点——低功耗、高性能和较为丰富的片上资源，但LPC2131内部没有集成CAN控制器，而无法利用CAN总线来进行通信。为了使得LPC2131能够利用CAN总线进行通信，可以通过外部扩展来实现其功能。目前，比较普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器设计CAN总线接口。LPC2131与CAN控制器的接口电路如图1所示。
这种方法中，LPC2131是通过GPIO口与CAN控制器SJA1000相连实现数据交互的。LPC2131通过寄存器IOSET／IOCLR来设定I／O口的高／低状态，虽然可以同时置位／拉低选定的引脚，但不能同时将某些口线拉高而将某些口线拉低。假定P0［15：8］初始状态为0xa5，若将P0［15：8］同时变为0x5a，则必须通过IO0SET和IO0CLR两次进行。程序实现如下：
PINSEL0=0x00000000；
IO0DIR=0x0000FF00；
IO0SET=0x5a00；
IO0CLR=0xa500；
P0［15：8］上会出现0xFF的中间状态。在高速通信系统中，这些中间状态可能会造成损失。虽然可以通过IO0PIN进行操作来消除这样的中间状态，但是Philips公司不推荐这种做法，非必要时尽量不要使用。
CAN驱动器接口芯片与LPC2131的串口接口电平上是相互匹配的，因此理论上可以将二者直接连接，采用串行通信方式实现。采用CAN总线通信，在长距离通信时，CAN总线两端要加终端电阻。其作用是避免数据传输又反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏；同时，能提高总线传输的抗干扰能力。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。通常判断原则是根据数据速率和电缆长度进行匹配的，但这在实际中难以掌握，一般都是依据经验进行设计。
可编程逻辑器件（PLD）是20世纪70年代在ASIC设计的基础上发展起来的一种新型逻辑器件。20世纪80年代末，美国Altera和Xilinx公司分别推出大规模和超大规模的复杂可编程逻辑器件（CPLD）及现场可编程逻辑门阵列器件（FPGA）。自从进入20世纪90年代以来，可编程逻辑器件得到了飞速发展，向高度集成、高速度和低价位方向不断迈进；其应用领域不断扩大，可用于状态机、同步、译码、解码、计数、总线接口和串并转换等很多方面。使用CPLD可以提高系统集成度，降低噪声，增强系统可靠性并降低成本。
CPLD技术的出现，为我们提供了一种有效的解决办法：在CAN驱动器接口与LPC2131之间接一块CPLD，对CPLD进行功能编程，使其负责串行总线的数据传输和防止CAN发送反射。
选择Altera公司MAX3000A系列的型号为EPM3128ATC100-7（简称“EPM3128”）的CPLD芯片。此芯片兼容3.3 V和5 V的I／O 口。这样，LPC2131、EPM3128和TJA1040在I／O电平上是相互匹配的。
1 EPM3128接口定义
EPM3128设置成双向串行总线通道。其中，2个I／O口被定义为CANRXD（IN）、CANTXD（OUT），分别连接CAN收发器TJA1040的RXD和TXD端，构成CAN总线上接收数据和发送数据通道；另外2个I／O口被定义为ARMRXD（IN）、ARMTXD（OUT），分别连接LPC2131的RXD1和TXD1端，构成处理器的串口接收数据和发送数据通道。整个数据的传输过程中，并不改变串行数据的协议和格式，接口电路全为TTL电平，期问不需要进行任何的处理。通信数据的校验、报错均交给通信两端的处理器完成。LPC2131、EPM3128和TJA1040的接口框图如图2所示。
2 EPM3128功能实现
图3是采用功能块编程实现EPM3128的数据传输和屏蔽CAN发送反射的内部逻辑。图中txArm2、rxCan2定义为输入变量，分别对应外部的ARMTXD、CANRXD引脚；txCan2、rxArm2定义为输出变量，分别对应外部的CANTXD、ARMRXD引脚。总线空闲时，总线上的状态一直保持为“1”，即txArm2、rxCan2、txCan2、rxArm2的值全部为“1”。当输入总线收到一个状态“0”信号时，表示总线开始传输数据。如果LPC2131要发送数据，则LPC2131先向ARMTXD端口发送一个“0”起始信号，占据总线并在下一个时钟开始发送数据帧；如果TJA1040从现场接收到新数据，则TJA1040先向CANRXD端口发送一个“0”起始信号，占据总线并在下一个时钟开始发送数据帧。以此，完成正常通信过程中数据位从串口到串口的传输。
程序屏蔽CAN发送反射，就是屏蔽CAN总线接收到的从输出总线上反射的“0”信号，因为接口从高阻态被唤醒是靠一个“0”的起始信号。如果LPC2131正在发送数据，此时输人端口ARMTXD通过变量txArm2传送一位为“0”的信号到变量txCan2，并从输出口CANTXD送出。受总线辐射影响CANRXD输入口会从CAN总线接收到一个“0”信号，并将“0”信号传送给变量rxCan2，此时rXCan2收到的这个“0”信号是错误信号。经逻辑判断，程序将变量rxArm2维持为1，端口ARMRXD仍保持高阻态“1”。反射的“0”信号虽然被接收到，但在CPLD内部被屏蔽处理掉。如果没有屏蔽处理，那么这个错误的“0”信号将接收总线从高阻态唤醒，直接影响数据的通信。程序中D触发器的用途有两方面：一是缓存输入和输出，平滑信号的毛刺；二是实现控制信号的功能，如输出的复位和同步等。
用QuartusII软件编译程序，并用仿真工具仿真。如图4所示，波特率为115 200 bps，编辑输入点txArm2、rxCan2的波形，查看输出点txCan2、rxArm2的波形。为方便识图，仿真中将数据端口传输占用的时间参数置0。
首先，论证输出波形的有效性。观察图4中的txCan2和rxArm2的波形，可以看出所有时刻的数值都是确定的，从而证明系统处于稳定状态，波形是有效的。
然后，论证输出波形的逻辑性。根据程序的逻辑设计，txArm2通道的数据发送享有优先权，始终保持txCan2=txArm2。从仿真结果可以看出，txCan2的波形与txArm2波形完全一致；当txArm2通道为“0”时，屏蔽rxCan2输入的数据，并保持rxArm2输出一直为“1”，观察图4中任何时刻所有输入／输出的波形，可以看出仿真结果正确。
最后，验证输出波形的时序性。这部分程序是一个组合逻辑的设计，也就是所有的输出随着相应的输入的变化而变化。由图4可知，仿真结果的时序正确。
结 语
本文基于CPLD技术实现了LPC2131与CAN总线之间的串行通信。该方法实现简单，并且稳定性较好，适合于采用CAN总线的多路串行通信系统。该技术已应用到实际中，接受实践的检验。
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