1 使用STM32开发为什么要先开启外设模块?什么时候开启AFIO时钟?-德赢Vwin官网 网
0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

使用STM32开发为什么要先开启外设模块?什么时候开启AFIO时钟?

5RJg_mcuworld 来源:未知 作者:易水寒 2018-09-24 12:35 次阅读

1.为什么我们要先开启STM32外设模块时钟

2.关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟;

1

为什么我们要先开启STM32外设时钟

讲述本节内容之前先说一个案例:

前段时间,有一个朋友为配置EXTI的代码折腾了一天,最终没有结果。于是问了我这样一个问题:“你用过STM32F051C8T6的外部中断吗,就是GPIO管脚做中断,我这边就是进不了中断”。

然后他把基于标准外设库、寄存器写的代码都给我发过来了。我仔细看了又看,没发现有什么毛病啊。(但是,代码是截图分来给我发过来的)。

于是,我将之前配置IO外部中断的代码,按照他(PB2)的要求,写成一个“EXTI配置”函数发给他,他直接拷贝过去,成功了。

于是,他仔细对比了代码,终于发现了问题的原因,配置的顺序不对,使能时钟不是在最开始。

我想许多朋友都曾遇到过这种坑,我最初学习STM32的时候同样也遇到过,下面我就来说说为什么我们要先开启STM32外设模块时钟,再对其外设模块初始化配置?

1.系统架构

不同类型的STM32,它的系统架构各有不同,但原理都类似,由多条主控总线和多条被控总线组成(请参看【参考手册】存储器和总线架构章节)。

如STM32F4:

● 八条主控总线:

— Cortex™-M4F 内核 I 总线、 D 总线和 S 总线

DMA1 存储器总线

— DMA2 存储器总线

— DMA2 外设总线

以太网 DMA 总线

USB OTG HS DMA 总线

● 七条被控总线:

— 内部 Flash ICode 总线

— 内部 Flash DCode 总线

— 主要内部 SRAM1 (112 KB)

— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)

— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)(仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件)

— AHB1 外设(包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设)

— AHB2 外设

— FSMC

借助总线矩阵,可以实现主控总线到被控总线的访问,这样即使在多个高速外设同时运行期间,系统也可以实现并发访问和高效运行。

2.关于AHB和APB总线

AHB:Advanced High-performance Bus,即先进的高性能总线.

APB:Advanced Peripheral Bus,即先进的外围(外设)总线.

上面说了系统总线的架构引伸出来的就是AHB和APB总线,那为什么要讲述AHB和APB总线呢?

我们操作的外围设备一般都是位于AHB和APB总线上,而AHB可以引伸出AHB1、AHB2,甚至AHB3。同样APB也存在APB1、APB2等。

如:USART1外设位于APB1总线上,GPIOA位于AHB1高速总线上。

请注意参考手册中“AHB/APB 总线桥”这一小节,有一条重要的内容:每次芯片复位后,所有外设时钟都被关闭( SRAM 和 Flash 接口除外)。使用外设前,必须在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。

3.STM32时钟控制

请参看STM32参考手册关于【复位与时钟控制RCC】章节。

STM32的时钟控制模块因MCU芯片不同,各有差异,但原理都类似,功能也相当丰富。主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟,也是为了降低整个芯片的功能。

降低功耗是主要原因,还有一个原因,就是为了兼容不同速度的设备,有些高速,有些低速,如果都用高速时钟,势必造成浪费。

RCC给外设提供时钟是一个主要目的,那么为什么要提供时钟呢?原因在于外围设备的寄存器需要时钟才能工作。你可以把外设当做一个设备,而这个设备需要给它提供电源(时钟)才能工作。

你在STM32参考手册的“RCC”章节可能会看到这么一句话:当外设时钟没有启用时,软件不能读出外设寄存器的数值,返回的数值始终是0x0。

4.总结

看到这里相信聪明的你其中已经明白为什么我们要先开启STM32外设模块时钟,再配置其外设模块了。

简单来说:操作外设是通过外设总线来实现,只有外设总线有时钟了才能操作外设。

坑:

A.先使能外设时钟,再对其进行配置

B.时钟配置需对应总线

这种基于标准外设库的低级错误,相信肯定有不少人遇到过,希望提高警惕。

2

关于STM32的I/O复用功能及什么时候开启AFIO时钟

前面有朋友问:“什么时候开启AFIO时钟”。写了上面章节,就顺便再讲述一下关于STM32的I/O复用功能及什么时候开启AFIO时钟。

1.什么是I/O 复用功能?

简单来说就是把普通I/O用作其它的功能。如:将PA9引脚用作USART1的Tx引脚,那么我们就把这个Tx引脚称为PA9的复用功能。

打开数据手册,会发现类似如下的列表:

2.什么时候开启AFIO时钟

为了优化芯片引脚封装的外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器实现引脚的重新映射。这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上,而是映射到“重定义功能”上(见上图)。

这种将引脚重定义到其它引脚上的功能在几乎所有STM32芯片中都有这个功能,但是实现的方法可能有所不同,其中STM32F1就是通过事件控制的方式将特定功能引脚连接到对应PORT和PIN上。

简单来说,如果需要使用重定义功能,那么就需要开启AFIO时钟。

最后,如果你觉得你的程序可能是因为时钟配置的问题,不妨上电第一步使能所有时钟试试。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • STM32
    +关注

    关注

    2270

    文章

    10895

    浏览量

    355707
  • GPIO
    +关注

    关注

    16

    文章

    1204

    浏览量

    52050
  • 时钟模块
    +关注

    关注

    1

    文章

    50

    浏览量

    14373

原文标题:用STM32做开发,为什么要先开启外设模块时钟?

文章出处:【微信号:mcuworld,微信公众号:嵌入式资讯精选】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    STM32为什么先开启外设时钟

    相信很多朋友都曾遇到过这种坑,我最初学习STM32时候同样也遇到过。下面,我就来说说为什么我们先开启STM32
    的头像 发表于 10-20 14:10 4490次阅读
    <b class='flag-5'>STM32</b>为什么<b class='flag-5'>要</b><b class='flag-5'>先开启</b><b class='flag-5'>外设</b><b class='flag-5'>时钟</b>?

    stm32辅助时钟AFIO什么时候使能该时钟?其作用是什么?

    一直不知道AFIO,请指点一下,什么时候使能该时钟。其作用是什么?
    发表于 05-15 08:01

    复用和重映射时什么时候开启AFIO时钟,什么时候关闭AFIO时钟

    1复用和重映射时什么时候开启AFIO时钟,什么时候
    发表于 04-02 12:00

    STM32AFIO时钟什么时候需要开启

    本帖最后由 Mr_RMS 于 2017-10-12 16:14 编辑 STM32AFIO时钟什么时候需要开启:转载文章地址:htt
    发表于 09-21 17:03

    AFIO时钟何时开启【自己的理解】

    首先为什么开启时钟?答:因为要对寄存器进行读写!而在STM32中对寄存器的读写都是打开寄存器对应的
    发表于 01-17 10:23

    什么时候开启辅助时钟

    什么时候开启辅助时钟
    发表于 08-04 23:06

    请问在库编的程序里开启AFIO有必要吗?

    在串口例程中, 原子编的程序里,没有开启AFIO时钟,但在库编的程序里,开启了。我的问题是:AFIO开启
    发表于 11-08 01:14

    stm32时钟配置“隐藏”了哪些坑?

    今天分享以下两点内容:1.为什么我们先开启STM32外设模块时钟;2.关于
    发表于 05-29 08:53

    请问AFIO复用时钟什么时候打开?

    AFIO复用时钟什么时候打开?手册上说,在对寄存器AFIO_EVCR,AFIO_MAPR和AFIO
    发表于 07-29 05:21

    为什么我们先开启STM32外设模块时钟

    置顶公众号,不错过每一条消息!今天分享以下两点内容:1.为什么我们先开启STM32外设模块时钟
    发表于 08-18 07:46

    STM32 | STM32的复用时钟何时开启?精选资料推荐

    STM32AFIO时钟真的是在开启引脚复用功能的时候开启吗?其实并不是~什么是复用?我们知道,
    发表于 08-19 06:09

    什么是STM32的I/O 复用功能呢?什么时候开启AFIO时钟

    为什么我们先开启STM32外设模块时钟呢?什么是STM32
    发表于 11-22 06:23

    STM32外设为什么不需要开启复用时钟AFIO时钟)呢

    STM32外设为什么不需要开启复用时钟AFIO时钟)呢?S
    发表于 11-24 08:05

    STM32的复用时钟开启时间

    STM32AFIO时钟真的是在开启引脚复用功能的时候开启吗?其实并不是~
    的头像 发表于 04-04 17:22 5126次阅读
    <b class='flag-5'>STM32</b>的复用<b class='flag-5'>时钟</b>的<b class='flag-5'>开启</b>时间

    关于STM32的 I/O 复用功能

    今天给大家分享两点内容: 一是,为什么我们先开启STM32外设时钟;二是,关于STM32
    的头像 发表于 10-20 14:19 3635次阅读