Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展！
10月9日，以“高水平双创，高质量发展”为主题的2018全国大众创业万众创新活动周(以下简称“双创周”)在成都正式拉开帷幕。
在本次双创周中，百度Apollo展示了从1.0到3.0、从封闭场地寻迹到量产的历程。同时，搭载Apollo技术的自动驾驶车型——金瑞麒智能代步车惊艳亮相成都主会场，从展出的高新科技产品中迅速脱颖而出。
金瑞麒的前身是来自瑞典哥德堡的 Golden Ridge Robotic AB 和 Techno Creatives 两家企业。公司核心技术方向为低速自动驾驶解决方案和机器人底盘控制技术，技术重点应用在文旅和康复两大领域。如今，在百度Apollo的大力扶持下，金瑞麒的两大核心技术都有了重大突破。
据悉，金瑞麒智能代步车搭载百度Apollo基于Apollo for TX2的低速、低成本自动驾驶方案，结合基于单目摄像头的车道和物体识别技术，高精度定位技术，低成本传感器融合技术，在嵌入式AI计算平台完成感知、决策、控制三位一体的流程，从而快速实现低成本方案的商业应用。
作为Apollo的生态合作伙伴，在联合开发过程中，金瑞麒贡献了超过25篇技术文档，并提供了低成本摄像头、定位模块、超声波传感器等参考硬件，和自主研发的参考车辆，以及主动安全、地理围栏等代码都在持续贡献中。其中，自动驾驶机器人底盘及一体化线控技术，可以实时反馈车辆的位姿信息，车辆行进周边的障碍物信息。采用差速运动模型，配备独立悬挂和轮毂电机独立驱动控制系统，结构简单可靠，可以以低成本的方式满足智能代步车对于自动驾驶的控制精度要求。
此外，金瑞麒在Apollo基础上通过物联网，将自动驾驶系统与自主研发的云端运营平台相联。实现实时采集并向运营平台同步车辆的使用状况，并利用大数据对车辆的日常使用情况进行监控和分析，大大提高了运营监测效率。
在Apollo生态中，贡献越多得到越多，这便是Apollo开源平台的魅力。Apollo从技术支持、数据集和工具、开发者社区、硬件与车辆合作、测试支持、资本扶持等方面将全方位支持开发者，加速开发者成功。
金瑞麒智能代步车的成功展出，标志着百度Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展。到目前为止，百度Apollo已经汇聚了全球126个合作伙伴，是全球涵盖产业最广、最强大的自动驾驶生态。为了降低行业门槛，百度Apollo平台将持续向行业输出高级别自动驾驶能。
2018年底，百度还将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网，领跑自动驾驶“中国速度”。
开发者的成功就是Apollo的成功，无人驾驶的未来需要千千万万的开发者一同去创造、去定义。未来Apollo还将打造更多高效、实用的自动驾驶课程，同时希望更多开发者通过参与『Apollo社区布道师计划』，让人人都能迈出成为无人驾驶工程师的第一步。
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原文标题：搭载百度Apollo的金瑞麒智能代步车惊艳亮相“双创周”
文章出处：【微信号：Apollo_Developers，微信公众号：Apollo开发者社区】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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