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直流电机和步进电机的区别

工程师 来源:未知 作者:姚远香 2018-11-26 17:39 次阅读

步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机,需要直流电驱动,需要驱动器换相,但由于运动特点和直流无刷电机相差很大,所以步进电机被单独分成一个产品种类。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机,一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度,控制方式两者也有差别,下面小编就来给大家详细介绍下。

一、步进电机

1、 步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制,一般步进电机的精度为步进角的5%之内,且不累积误差。

2、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步距角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

3、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

4、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

5、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

6、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。

二、直流电机

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。包括直流发电机和直流电动机。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机,直流无刷电机需要驱动器来实现电子换相,成本高但寿命长噪声低;直流有刷电机成本低,使用简单,但生命短噪声大。

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