自动驾驶大事记:丰田投1830万元于自动驾驶仿真技术公司
丰田AI风投近日参与了Parallel Domain公司的种子轮融资，该轮融资计划融得265万美元（约合1830万元人民币）。Parallel Domain公司是一家软件初创公司，是自动驾驶vwin 测试软件的供应商。丰田AI风投方面称，希望通过Parallel Domain公司的技术解决自动驾驶车辆安全上路所需解决的问题。据悉，Parallel Domain的平台使用真实世界的地图数据、增长程序算法以及生成模型，确保自动驾驶汽车软件学习到正确安全的驾驶方式。另外，真实世界中的诸如车道数量、地形类型、山脉位置、道路曲率等都可以在该虚拟平台上进行设定。
2.Lyft新专利：自动驾驶车辆与行人交流系统
美国专利局（United States Patent Office）已授予Lyft公司一项专利，称为自动驾驶车辆通知系统。该专利描述了一种系统，该系统首先检测自动驾驶车辆周围行人的位置，然后选择合适的信息，通过车辆屏幕或标志向行人显示。该专利表示：“驾驶员和行人习惯于以特定方式进行互动，从车辆中去除驾驶员可能会导致不确定性和误解”。该专利文件描述了该系统可实现自动驾驶车辆与周围行人进行通信的一些具体方式。如，当自动驾驶车辆接近行人时，该车显示预订车辆乘客的名字；此外还有自动驾驶汽车可以通知行人，在汽车面前通行是安全的。该专利还描述了一辆自动驾驶汽车告知另一辆车其正在避让，并且通知骑车者可以安全通过。（盖世汽车）
12月14日，禾多科技泊车发布会在京举办。在本次发布会上，禾多科技正式公布了名为“HoloParking”的智能代客泊车自动驾驶产品，该产品运用基于多传感器融合的感知和定位能力，使无人驾驶的泊车全过程更加安全可靠。业界的常规思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体，但纯车端方案目前无法同时满足智能、鲁棒和可落地这三个要求。而禾多科技在HoloParking系统里引入场端和高精地图端，与车端共同组成一套“三端合一”的方案。通过三端的协同作战，HoloParking在感知、定位和决策层面都明显表现得更为智能；通过充足的冗余，实现更高的鲁棒性，能够妥善应对和处理各种复杂工况、气候和意外情况。此外，通过赋能场端，使车端的传感器和计算单元完全符合车规要求。
4..比亚迪推出电动车芯片技术，可降低电耗
新能源汽车制造商比亚迪在宁波发布了车规级IGBT4.0技术，并重点对其在IGBT方面的最新技术进行了解析。IGBT 全称为“绝缘栅双极型晶体管”，据悉，相比当前市场主流产品，比亚迪IGBT4.0在电动车电流输出能力上高出15%；而其综合损耗，在同等工况下则降低约20%；温度循环寿命更是提升10倍以上。以比亚迪全新一代唐为例，仅综合损耗降低20%这一项，便意味着其百公里电耗将降低约3%。
5..对抗疲劳驾驶和分心驾驶 Guardian传感器内添加检测驾驶员头部位置功能
为了应对疲劳驾驶和分心驾驶，以色列汽车传感器开发商Guardian光学技术公司宣布，已在其先进的“多合一”（All in One）传感器（可检测驾驶舱内情况）的安全功能中添加了驾驶员头部位置，以检测驾驶员情况。Guardian的独立自动传感器系统可与汽车硬件和软件配合使用，包括安全带、安全气囊等所有内置安全系统。驾驶员可不断了解车内情况以及人员情况，从而避开因人为错误造成风险。该传感器可识别车内每个人的位置和大小，区分人与物体。【盖世汽车】
6.福特和大众正在考虑组建全球汽车工业史上最大的联盟
福特和大众计划在新年后宣布扩大联盟。届时，该联盟将涉及到更多领域，并涵盖新旧技术，可能包括在美国和其他市场共享装配工厂，合并部分营销和分销业务，共同开发产品或合作开发自动驾驶和电动汽车。在全球汽车业因技术进步而面临重大挑战之际，这一联盟将有助于两家公司发挥各自的优势，并弥补各自的劣势。共同努力将电动汽车和自动驾驶汽车推向市场预计将在一定程度上成为协议的关键因素之一。这两家公司都已投入数十亿美元开发这两类汽车。【腾讯汽车】
沃达丰英国公司合作爱立信，推出一种方法可隐藏城市中的网络设备。爱立信推出了两种将4G和5G硬件安装于地面的替代方案。一种是在铁质井盖下面安装4G和5G天线，另一种是用桶形外壳将蜂窝硬件包围，底部加固。即使放在地面上，外壳也可以在650英尺半径范围内分配无线信号，但是会受到车辆干扰的影响。此外，其他地方可能也可从此创新中获益。除了让智能手机运行速度更快，预计5G网络在实现自动驾驶汽车、互联城市基础设施和远程工业应用方面也会发挥关键作用。【盖世汽车】
8.Fixposition 实时导航系统精度可达厘米级
Fixposition始创于2017年8月， 负责生产超高精度的导航系统，前者可配置到 自动驾驶车辆中。该系统的尺寸与火柴盒相近， 其定位精度可达厘米级。Fixposition的革新之处在于：该技术可定位的环境包括高楼间的狭窄过道、丛林及地下等环境，而这恰恰是卫星 接收难以企及之处，通过直接在移动设备上运行实时运动算法，可实时进行高精度定位。
9.特斯拉正测试面对交通信号灯和环岛情况下自动驾驶功能
马斯克日前在自己的推特上发消息，透露了该公司自动驾驶方面的新进展。如图所示，马斯克表示，特斯拉目前正在使用测试版软件，测试自动驾驶功能面对交通信号灯、停车标识和环岛情况下的运作。他还乐观地憧憬，车主的特斯拉很快就可以自主从家里车库开到公司停车场。在另一条推文中，马斯克还表示，如果车主的特斯拉是在两年内购买的，就一定要试试Navigate on Autopilot功能（目前还未有官方版本的翻译名称，Navigate有航行、驾驶等意思）。【牛喀网】
AdaSky的高清固态被动式远红外线热成像技术获得了英国弗若斯特沙利文公司的肯定，被授予2018年度以色列技术创新奖。该款产品方案可提供卓越的探查及识别能力，有助于克服技术障碍，提供清晰、精准的图像。该技术可在任何气候及光照条件下使用，对自动驾驶车辆而言，其重要性不言而喻。AdaSky的传感器——Viper采用了基于卷积神经网络的深度学习算法，该项高端技术已获得技术专利，可提升目标物探查、分类及情境分析的精度，从而为驾驶员预警并满足自动驾驶车辆对情境感知的需求。【盖世汽车】
11.被扔石头、扎轮胎、拔枪相向，谷歌无人车遭过街喊打
Waymo在亚利桑那州开启自动驾驶路测已有两年多了，但当地居民的反应可没有那么高兴。近期，Waymo不断爆出被人扔石头、扎轮胎、怒目相向、测试司机甚至被当地居民拔枪相对，被逼停、逼离道路更是家常便饭，一副被“千夫所指”的惨象。原来，Waymo自动驾驶时出现了以下几个问题：1、为了避免撞车，过早刹车或不必要的换道；2、并道策略过于保守；3、并道动作犹豫迟缓，视频中用了近1分钟；4、车尾莫名摇摆晃动（不确定是人类司机还是自动驾驶所为）；5、左转困难，车流速度较快很容易发生事故。还未能完全取得民众的信任。
12.中国对原产于美国的汽车及零部件暂停加征关税
财政部网站消息，当地时间2018年12月1日晚，在二十国集团领导人布宜诺斯艾利斯峰会期间，***主席应邀同美国总统特朗普举行会晤，就中美经贸问题达成了重要共识。为落实两国元首共识，根据《中华人民共和国对外贸易法》《中华人民共和国进出口关税条例》等法律法规和国际法基本原则，经国务院批准，国务院关税税则委员会决定从2019年1月1日起，对原产于美国的汽车及零部件暂停加征关税3个月，涉及211个税目。
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原文标题：第50周自动驾驶周刊|国外实时导航系统精度可达厘米级；自动驾驶车辆与行人交流系统专利；比亚迪推出电动车芯片技术
文章出处：【微信号：IV_Technology，微信公众号：智车科技】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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