并联机器人特点
并联机器人
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
并联机器人特点
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
- 机器人
+关注
关注
209文章
27724浏览量
203688 - 并联机器人
+关注
关注
4文章
59浏览量
15163
发布评论请先登录
相关推荐
机器人神经网络系统的特点包括
机器人神经网络系统是一种模拟人类大脑神经网络的计算模型，具有高度的复杂性和灵活性。在本文中，我们将详细介绍
机器人神经网络系统的
特点，包括其结构、功能、优势和应用等方面。 一、引言 神经网络是一种受人
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说，萨科微Al大模型
机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型
机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发，与同行相比具有许多优势：语言
发表于07-05 08:52
如何使用PLC控制机器人
高可靠性、强适应性和易编程性等
特点，成为
机器人控制领域的重要工具。本文将详细介绍如何使用PLC控制
机器人，包括PLC在
机器人控制中的应用原理、控制步骤、以及实际应用案例等，以期为读者提
abb工业机器人的编程语言是什么
编程而设计。RAPID语言具有易学易用、功能强大、灵活性高等
特点，广泛应用于ABB工业
机器人的编程和应用开发。 ABB工业
机器人编程语言RAPID概述 RAPID语言简介 RAPID是一种专门为工业
简述工业机器人控制系统的特点
机器人控制系统的
特点，包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业
机器人控制系统主要由以下几个部分组成： 控制器：控制器是工业
机器人控制系统
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
，在 PS层运行 苏姆的裸机程序， 并将六自由度串
联机器人逆解算法移植到主站代码里，进行
机器人末端位置对于视觉反馈的实时跟随控制。 （4）通过实验验证了本设计的对物块识别的准确性和实时性，并使用自主
发表于05-29 16:17
常见的多关节机器人有哪些？具有什么特点？
系统 多关节
机器人具有以下一些
特点： 灵活性：多关节
机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。 自由度高：多关节
机器人的可动关节数量较多，拥
自主移动机器人（AMR）功能和特点
复合
机器人是一种集成了移动
机器人、协作
机器人和
机器视觉等多项功能的新型
机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解
并联机器人和串联机器人的区别是什么？
并联机器人和串
联机器人的区别是什么？
并联机器人和串
联机器人是两种常见的
机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构
图文详解并联机器人发展历程及分类、应用领域
Pollard的
并联机构 1962年，Gough发明了一种基于
并联机构的六自由度轮胎检测装置；
并联机器人1965年，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将
发表于11-19 15:24
•
985次阅读
ai人工智能机器人
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话
机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
发表于09-21 11:09
工商网监
评论