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减速器如何选择合适的润滑剂

电子工程师 来源:未知 2019-03-09 09:53 次阅读

对于减速器企业来说,选择合适的润滑剂非常重要。

事实上,不恰当的润滑剂会使减速机无法获得充分润滑和保护,不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性,还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。同时,金属磨屑填充在密闭的箱体内,会加剧磨损而导致减速机故障,缩短部件的使用寿命。

“其实润滑产品的选择最合适的就是最好的,不一定贵的油或者油脂就能适应减速器的工况,克鲁勃3万块钱一克的润滑剂也是有的,但是不一定适合企业。”克鲁勃润滑剂(上海)有限公司技术工程师田大鹏表示。作为全球领先的特种润滑剂的制造商之一,克鲁勃已经有90年的历史。

那么如何选择合适的润滑剂呢?田大鹏介绍说,满足减速机润滑要求的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。润滑油的组成成分有基础油、添加剂和固体润滑剂;润滑脂的组成成分有基础油、添加剂、固体润滑剂和增稠剂。选择润滑油或是润滑脂,都需要根据减速机的传动结构设计和工况条件来确定。如:齿轮的几何形状、材料、圆周速度/滑动速度、负载情况(转矩/齿面压力)、能耗、工作温度、齿面散热情况、密封状况等因素。恰当的润滑剂不仅能为减速机提供长效润滑保护,还可以帮助设备减少磨损、降低噪音、提高精准度及可靠性,延长零部件的使用寿命。

占润滑剂成份近90%的基础油分为矿物型和合成型两种。高性能的长寿命合成型基础油更能满足减速机的润滑要求。不同的合成润滑剂与密封件的兼容性也有差异。为避免润滑剂泄露,使用前需详细了解合成润滑剂特性和密封件材质,确保两者能够兼容。

重载工况下的减速机对润滑剂的要求更为严苛。这要求润滑剂需具备卓越的抗极压性能和抗磨损性能。含有特殊配方的EP添加剂*和抗磨添加剂的润滑剂能更好的满足重载工况下减速机的润滑要求。

目前大部分的减速机里都是用油脂润滑,它的结构分为油和增稠剂,油是90%以上的基础油加添加剂,根据不同的工况,添加剂的比例在5%—10%之间,增稠剂的含量大概是在40%——60%左右,润滑脂分为000#、00#、0#、1#、2#、3#、4#、5#、6#,从0#到6#,增稠剂含量越高,越来越硬,越硬在减速器里运行起来的分油率和润滑性能就越差。

“真正起到作用的其实还是在于基础油和添加剂。”田大鹏总结说。

其中,增稠剂的作用就像一块海绵一样,它的结构是多孔纤维结构,把基础油吸附到里边,当减速机运行的时候,会持续性地释放里边的基础油;当减速器停止的时候,再将油吸附起来,这个过程可以防止出现漏油的现象,润滑脂在密封上应用比较多。

“如果国内减速机厂商能够做到100%密封,我们还是建议使用油润滑,但是除了ABB之外,其它的企业好像都还没能解决密封的问题,所以一般情况下,RV减速器我们推荐0#和00#油脂,密封好一点推荐00#,差一点的推荐0#,如果是谐波减速器,我们推荐1#或者2#。”田大鹏指出。

油脂中如果油的含量过低,增稠剂的含量就会很高,润滑性能就没有那么好,因为波发生器和RV轮运转的时候,有一些回流性,增稠剂过多会影响到油的流动性,流动性很差的话就很难回到摩擦点,如果一直回不到摩擦点,减速器局部会生热,生热的情况下就会造成磨损,进去部分的润滑剂会失效并且变黑,造成一系列比如磨粒磨损等问题。如果用油来润滑,可以带走局部的高温,冲走摩擦点的基础颗粒。

田大鹏还表示,减速器漏油情况的出现主要跟三方面因素有关:一方面是油的粘度,油的粘度选择跟减速器需要多少粘度有关;二是减速器的密封工艺,也就是密封圈的唇形设计,包括橡胶的材料,是否是定制的还是标准品,是否适合应用的工况;第三个是油跟密封圈是否兼容,有些材料比如NBR与矿物油、PAO都是可以兼容的,如果是聚乙二醇油跟PAG就是不兼容的,如果不兼容的话,容易造成橡胶的开裂。

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原文标题:【旭展精密谐波 | 技术】减速器漏油 原来是这三大原因造成的

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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