In-sight相机连接及通讯建立
许多小伙伴对于康耐视的相机连接不知道如何去连接,对于数据的传输不知道如何去将视觉的结果传给PLC、机器人及其他处理机构,小编特此整理此文供大家学习,下面就跟着小编一起来学习吧!
一、连接相机
1.在连接好相机的硬件接线之后,打开in-sight软件,在菜单栏选择“系统”>“将传感器/设备添加至网络”。如下图1所示.
图1
2.打开之后,等待相机出现,如果确保一直未出现,通过重新加电,再次刷新(需要等待60左右),直到相机设备出现,如下图2所示.
图2
3.选中出现的相机,然后勾选“使用下列网络设置”,点击“复制PC网络设置”,复制之后只需修改最后一个网段,如图3中IP地址为“192.168.1.187”,把187改为0-255的整数数字。如果不修改,就会网段冲突。
图 5
2.in-sight视觉软件做服务器,机器人做客户端,设置端口为“3000”。如图6所示。
图6
3.添加需要输出的数据,点开“格式化字符串”,打开之后添加一个“圆半径”,设置数据类型、小数位等。如图7所示。
图7
4.将相机进行“联机模式”,在 IN-SIGHT 菜单栏的“传感器”选项下有“联机/脱机”选项。如图8所示,在软件界面的右下角可以查看状态。
必须要在联机才可以传输数据。
图8
5.设置客户端的IP地址与端口号,需要与相机的IP地址和端口号保持一致。我们这儿用TCP调试助手模拟通讯环境。通讯模式选“TCP Client”,远程主机的地址输入相机的IP地址,远程端口输入相机的端口。如图9所示。
图9
连接成功后,图图10所示,在调试助手的左下角会显示已经连接。
图10
6.通过触发相机拍照实时检测,传输数据。如图11所示。
图11
以上就是相机的连接及通讯建立,希望能够帮助小伙伴们,如果觉得文章对你有帮助,不妨分享到朋友圈,让更多的人学习。欢迎关注我们的公众号,我们不仅有很多精美的文章,还提供精准的工业自动化培训。
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原文标题:视觉知识-In-sight 相机连接及通讯建立
文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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