机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析-德赢Vwin官网网

机械手模型

说到机械手，大家脑海里呈现的应该是上面图片所示的样子。

那么，机械手内部到底是什么样的，有什么奥秘吗？下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。

一、机械手各部位结构

机械手各部位结构

1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架

机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。

二、气路元件

气路元件种类

气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。

气源处理组件

气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0MPa,之间，输出压力是0～0.8MPa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。

笔型气缸

通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，气缸的运动方向也会随之变化。气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到指定位置。

双线圈电磁阀

双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。

单线圈电磁阀

单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。

气动元件动作分析

手爪控制示意图

三、主要传感器

机械手通过感知器的内部传感器检测本身的状态，如速度、位置、加速度等，进而来实现本身与环境信息，如距离、温度和压力的相互作用，环境信息通过外部传感器进行检测。下一步，通过控制器选择对应的环境模式指挥机械手完成任务。

机械手内部用到的传感器主要有以下几种：

1、光电传感器

光电传感器

原理：发射器发出的检测光照射到被测物体上后发生漫发射，接收器在接收到足够强的反射光之后，光电开关开始动作。

2、电感式接近开关

电感式接近开关

原理：电感式接近开关里面有振荡器，可以产生交变磁场，当感应距离达到某个范围，金属目标内将会产生涡流，从而使得振荡强度减弱。振荡器振荡及停振的变化，由后面的放大电路进行处理，最终转换为开关信号。

3、气缸活塞到位检测----磁性开关

磁性开关

原理：带有磁环的气缸活塞运动到指定位置后，磁性开关内的两个金属片在磁场的作用下闭合，触发信号产生。

四、气动机械手的工作原理

工作原理

气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。

控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。

利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，最终将执行机构以一定的精度运动到指定位置。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

压缩机

压缩机

+关注

关注
11

文章
673

浏览量
79294
机械手

机械手

+关注

关注
7

文章
335

浏览量
29634
过滤器

过滤器

+关注

关注
1

文章
428

浏览量
19593

原文标题：机械手运动原理及其内部结构深度解析，原来设计起来这么简单！

文章出处：【微信号：robotqy，微信公众号：机械自动化前沿】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

机械手 OEM 的应用

工具，帮助学生更好地理解和掌握机械原理、自动化技术等知识。学生可以通过编程和操作机械手，提高自己的动手能力和创新思维能力。 机械手 OEM 的产品介绍：按结构类型划分：直角坐

发表于 09-18 10:31

机械手驱动系统设计要点

系统或电力驱动系统。机械手的驱动系统的选择直接关系到机械手能达到什么样的功能，所以用户在定制机械手的时候首先要明确自己需要机械手完成的任务，

发表于 09-10 09:51

注塑机机械手控制系统设计要点

控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；　　（4）应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。机械手控制系统相当于人的大脑，

发表于 09-11 09:43

工业机械手系统电源的安规标准

大家好，请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安

发表于 02-01 09:49

PLC控制机械手设计

PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节

发表于 12-13 14:15 •372次下载

数控上下料机械手的研究及应用

论述了三轴数控上下料机械手的主要结构及特点。

发表于 04-07 11:02 •17次下载

基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手

发表于 06-03 09:10 •28次下载

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于45, 的

发表于 08-15 17:49 •101次下载

基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)

基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)

发表于 11-13 11:21 •0次下载

机械手图册——机械手设计必看

机械手设计必看

发表于 02-01 15:14 •72次下载

新型抓胎机械手结构优化及动作分析

机械手动力学参数设计角度出发，优化设计出了新型内撑抓胎机械手，利用动力学仿真分析软件ADAMS对新型机械手内撑机构宫作位置的运动及动力学特性进行了仿真

发表于 03-07 16:36 •1次下载

列车预装配柔性机械手设计

平台机械手定位方法；设计了可重复利用、驱一动分离的自动化、低成本高铁车厢预装配柔性实验平台机械手；通过ANSYS有限元分析T具对机械手关键零部件的强度进行了

发表于 03-20 17:59 •0次下载

金属冲压机械手的种类繁多，它们该如何分类

分类。按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。按搬运重量可分为微型

发表于 02-24 15:12 •754次阅读

分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等

机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。

发表于 07-13 09:56 •2.1w次阅读

机器视觉控制机械手的具体过程

机器视觉控制机械手是一种将机器视觉技术与机械手控制技术相结合的自动化技术。它通过机器视觉系统获取目标物体的图像信息，然后利用图像处理技术对图像进行分析和处理，从而实现对机械手的精确控制

发表于 07-04 10:40 •832次阅读