MelNet 捕捉“高层结构”更胜一筹
计算机生成语音领域，正在酝酿着和一场革命。Facebook 工程师们设计创建的机器学习模型 MelNet 就是一个启示。
下面这段听起来怪异的话像极了比尔·盖茨是吧？
但事实上，这几句话是 Facebook 的工程师们设计创建的机器学习模型 MelNet 生成的。AI 合成逼真语音已不是新鲜事，George Takei、Jane Goodall、Stephen Hawking 等大佬的声音早已被模仿了个遍，而且逼真程度让人惊叹。Facebook 此次合成的声音样本还有很多，可以在这里查看：https://audio-samples.github.io/
那么，这次合成比尔·盖茨声音背后的技术有何区别呢？答案是生成声音的机器学习模型 MelNet是通过一种叫做频谱图的技术实现的。而且实验表明，这个模型的性能高于此前曾红火一时的 SampleRNN 和 WaveNet 等模型。
MelNet 的出现并非平地一声雷。最近几年，语音克隆的质量一直在稳步提高，最近著名美国播客 Joe Rogan 的声音克隆证明了我们到底已经走了多远。追溯到 2016 年，AI 声音克隆技术已经有了很大的发展，SampleRNN 和 WaveNet 横空出世，后者是由位于伦敦的人工智能实验室 DeepMind 创建的机器学习文本到语音转换程序，该实验室现在为 Google 智能助理提供支持。
MelNet 技术解读
在论文中，Facebook 的工程师对 MelNet 进行了详解，我们从中摘取重要部分进行了解读。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1906.01083.pdf
本文的主要贡献如下：
提出了 MelNet。一个语谱图的生成模型，它结合了细粒度的自回归模型和多尺度生成过程，能够同时捕获局部和全局的结构。
展示了MelNet 在长程依赖性上卓越的性能。
展示了MelNet 在多种音频生成任务上优秀的能力：无条件语音生成任务、音乐生成任务、文字转语音合成任务。而且在这些任务上，MelNet 都是端到端的实现。
摘要
WaveNet、SampleRNN 和类似程序的基本方法是为 AU 系统提供大量数据，并用它来分析人声中的细微差别。（早一点的文本到语音系统不会生成音频，而是进行重构：将语音样本切割成音素，然后拼接在一起创建新单词。）当 WaveNet 和其他模型使用音频波形进行训练时，Facebook 的 MelNet 已经可以使用更多、包含更丰富信息的密集格式：频谱图。
（注：频谱可以表示一个信号是由哪些频率的弦波所组成，也可以看出各频率弦波的大小及相位等信息，是分析振动参数的主要工具）
为了捕获音频波形中的高级结构，本文将时域的波形转化为二维时频的表达，通过将高度表达的概率模型和多尺度的生成模型相结合，提出了一种能够生成高保真音频样本的模型，该模型能够在时间尺度上捕获结构信息，而现存的时域模型尚未实现该功能。为了验证模型的有效性，本文将模型运用到多种音频生成任务，包括无条件语音生成、音乐生成，以及文字转语音合成。运用人工判别和密度估计的评价方法，本文模型的效果都超越了现存的模型。
MelNet 捕捉“高层结构”更胜一筹
在一篇随附的论文（https://arxiv.org/pdf/1906.01083.pdf）中，Facebook 的研究人员指出，虽然 WaveNet 生成更高保真的音频输出，但 MelNet 在捕捉“高层结构”方面更胜一筹——说话者的声音中包含了微妙的一致性，而这几乎无法用文字描述，但是人的耳朵很好地辨别出来。
他们表示，这是因为频谱图中捕获的数据比音频波形中的数据“更紧凑”。这种密度允许算法产生更一致的声音，而不是被波形记录的极端细节分散和磨练（使用过于简单的人类比喻）。
具体来说，在剧烈变化的时间尺度上，音频波形具有复杂的结构，这对音频生成模型提出了挑战。局部结构用于产生高保真音频，跨越数万个时间步长的长程依赖性，则用于产生全局一致的音频，同时捕获局部结构和长程依赖性，是一项很具有挑战的任务。WaveNet 和 SampleRNN 等现存的生成模型擅长捕获局部依赖性，但是它们无法捕获长时的高级结构。基于此，本文引入了一种新的音频生成模型，它捕获了比先存模型更为长程的依赖性。该模型主要通过建模2D时频表示来实现这一目标，如下图所示。
建模频谱图可以简化捕获全局结构的任务，但是会削弱与音频保真度相关的局部特征的捕获。为了减少信息损失，我们对高分辨率频谱图进行了建模。为了限制过度平滑，我们使用了高度表达的自回归模型，在时间和频率维度上对分布进行了分解。除此之外，为了捕获具有数十万个维度的频谱图中的局部和全局结构，我们采用了多尺度的方法，由粗略到精细的方式生成了频谱图。结合这些表征和建模技术，我们可以提出了高度表达、广泛适用且完全端到端的音频生成模型 MelNet。
缺陷：无法复制人类声音在较长时间内的变化
但是，MelNet 也有一些缺陷，其中最重要的一点是该模型无法复制人类声音在较长时间内的变化。有趣的是，这类似于我们在 AI 文本生成中的限制，它只能捕获表面级别的一致性，而不是长期结构。
抛开这些缺陷，MelNet 取得的结果非常好。此外，MelNet 是一个多功能系统，它不仅可以产生逼真的声音，还可以用于生成音乐（虽然有时候输出有点差强人意，但不能以商业用途标准来衡量）。
概率模型
本文使用了自回归模型，将语谱图 x 的联合分布作为条件分布的乘积进行分解。联合概率分解如下：
然后，我们用高斯混合模型对其中的每个因子进行建模，每个因子可以被分解如下：
其中图片: https://uploader.shimo.im/f/EInGnyOdsdgBDRKS.png是某个神经网络的输出，为了确保网络输出能够参数化一个有效的高斯混合模型，网络首先要计算无约束的参数，让后再对参数实施以下的限制：
上述限制保证了正的标准差，以及保证了混合系数的和为 1 。
MelNet 网络结构
类似图像空间分布的逐点估计，MelNet 模型在语谱图的时间和频率维度上，对元素的分布逐个进行估计。由于语谱图在频率轴上，没有平移不变性，因此本模型用多维递归代替了 2D 卷积。该模型和 Gated PixelCNN 的结构较为相似，都采用了多层堆叠（stacks）的结构，它们用于提取输入中不同片段的特征，进而综合所有的信息。该模型主要有两类 stack：
Time-delayed stack: 综合历史所有频谱帧的信息
Frequency-delayed stack: 针对某一频谱帧，使用该帧中所有元素的信息，以及 time-dealyed stack 的输出信息，从而计算所有提取到的信息。
这些 stacks 之间相互连接，简单来讲，第 L 层 time-delayed stack 提取的特征，将作为第 L 层 frequency-delayed stack 的输入。为了能够训练更深的网路，两类 stack 内部都采用了残差连接。最后一层 frequency-delayed stack 的输出用于计算非受限的高斯混合参数。
Time-delayed stack
Time-delayed stack 使用了多层多维 RNN来提取历史频谱帧的信息，每层多维RNN 都由 3个1-D RNN组成：一个沿着频率轴向前推进，一个沿着频率轴向后推进，一个沿着时间轴向前推进，如下图所示。
每个 Time-delayed stack 的功能可以用下面的式子表示：
Frequency-delayed stack
Frequency-delayed stack 由1个 1-D RNN组成，该 RNN 沿频率轴向前推进，如下图所示。
Frequency-delayed stack 具有两个输入：前一层的 Frequency-delayed stack 输出，以及当前层的 Time-delayed stack 输出。两个输入简单相加后作为当前层的 Frequency-delayed stack 的最终输入，表达式如下：
在网络的最后一层中，对 Frequency-delayed stack 进行一个线性映射，从而得到非受限的高斯混合参数：
下图所示为网络中每层的 Time-delayed stack 和 Frequency-delayed stack 的连接方式：
Centralized Stack
为了获取更加集中的特征表示，MelNet 模型选择性地加入了 Centralized Stack 。Centralized Stack 由一个 RNN 组成，在每个时间步长下，接受一整帧频谱作为输入，输出由 RNN 隐状态组成的单个向量，公式如下：
Centralized Stack 的输出将作为 Frequency-delayed stack 的输入，因此，Frequency-delayed stack 将会有三个输入。
条件信息
为了将额外的条件信息（例如说话人 ID）加入到模型中，我们将条件特征 z 沿着输入语谱图 x 的方向，简单投影到输入层，公式如下所示。
学习对齐
如何将语谱帧和离散字符对齐，是端到端文字转语音任务的关键点，为了学习这一功能，MelNet 模型采用了注意力机制，该机制是基于位置的高斯混合注意力的一种直接变体。如下图所示，为本模型所学习到的对齐效果。
多尺度建模
为了提高合成音频的保真度，我们生成了高分辨率的语谱图，它与相应的时域表示具有相同的维度。由于高维的分布对于自回归模型具有很大的挑战，我们使用了一种多尺度的方法，有效地置换自回归排序，从而由粗到细地生成语谱图。
训练
首先对每帧语谱图进行降采样，从而生成不同分辨率的语谱图。具体做法如下：将语谱图 x 的列标记为奇列和偶列，所有偶列按顺序组合成新的语谱图，剩余的奇列重复前面的操作，从而得到不同分辨率的语谱图，具体操作用 split 函数代替，如下所示：
然后我们用低分辨率的语谱图来重建高分辨率的语谱图。在此过程中，我们引入了由一个多维RNN组成的特征提取网络，它由4 个 1-D RNN 组成，用于在各个低分辨率语谱图的两个轴上双向运行，最终生成高分辨率的语谱图。
采样
为了得到高分辨率的结果，我们利用网络学习到的参数，在受限于图片: https://uploader.shimo.im/f/vT2XqPWPsYYitpw7.png的情况下，迭代地对图片: https://uploader.shimo.im/f/WkQfHvaeGq4yQdcd.png进行采样，公式如下：
当一个完整的语谱图生成后，采样过程就停止了迭代，生成的各级别分辨率的语谱图如下所示：
采样过程的示意图如下所示：
实验结果
数据集
Blizzard：由专业人士以高度动画的方式进行的有声读物叙述
MAESTRO：包括超过 172 小时的钢琴独奏表演
VoxCeleb2：超过 2000 小时的语音数据，包括笑声、串扰、频道效果、音乐和其他声音。 该数据集也是多语言的，包括来自 145 个不同国籍的演讲者，涵盖了广泛的口音、年龄、种族和语言
TED-LIUM 3：包括长达 452 小时的 TED 演讲
模型的超参数
结果
在无条件音频生成任务上，Facebook 团队进行了三个子实验，分别是单说活人语音生成，多说话人语音生成，以及音乐生成，分别使用 Blizzard、VoxCeleb2 和 MAESTRO 数据集进行实验。实验中，将本文的 MelNet 和 现存的 WaveNet 模型进行比较，采用人工判别的方法来评价两者的生成长时结构语音的性能，从下图可以看出，MelNet 的性能要好于 WaveNet 。
在文字转语音合成的任务上，进行了三个子实验，分别是单说活人 TTS，多说话人 TTS，以及密度估计实验。实验中，将本文的 MelNet 和 现存的 MAESTRO 模型进行比较，从下图可以看出，MelNet 的性能要好于 MAESTRO 。
对于密度估计实验，将本文的衍生模型 MelNet: Gaussian 和 MelNet: GMM，与 Diagonal Gaussian、VAE: Global z、VAE: Local z 进行比较，实验结果如下，可以看到 MelNet 可以极大地改善无条件语音生成和 TTS 的密度估计。
结论
这种用于语谱表示的生成模型 MelNet 将高度表达的自回归模型与多尺度模型方案相结合，在局部和全局尺度上生成具有真实结构的高分辨率语谱图。与直接vwin 时域信号的模型相比，MelNet 更加适合模拟长程的时间依赖性。实验表明，MelNet 在各种任务中均表现了优秀的性能。
老调重谈：它是把双刃剑
与以往一样，这项技术同样也是一把双刃剑。它能带来什么好处呢？答案很明显，比如帮助创建更高质量的 AI 助手；对于有语言障碍的人，它是实用的语音模型；此外，还可以用于娱乐业。危险也显而易见？ 比如破坏对传统证据形式的信任，以及音频骚扰、诈骗和越来越普遍的诽谤。
还记得最近的一项研究吗？如果你想对一段人物特写视频进行重新编辑，只需要对视频所对应的文本内容进行修改，随后人脸会根据修改的文本内容作出与之相配的动作表达，这会造成什么样的后果难以想象。AI 科技大本营在《“篡改”视频脚本，让特朗普轻松“变脸”？AI Deepfake再升级》中对此进行报道。
当然，等到类似技术更加普遍应用之时，会给传统影视行业造成巨大冲击倒是可以预见的，毕竟人脸可以生成，声音可以生成，明星们连出镜，甚至配音的麻烦都可以直接跳过，因为 AI 可以帮他们一键搞定，也许某一天，我们会发现，明星们的盈利模式将变成“人脸出租”？
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原文标题：Facebook频谱图模型生成比尔·盖茨声音，性能完胜WaveNet、MAESTRO
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