以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中，有主、副两组参数，各通道及回路间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数，对整个系统都有影响。特别是主、副对象时间常数相差不大时，动态联系密切，整定参数的工作尤其困难。
2023-09-21 09:43:27
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9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略 9.永磁同步电机的矢量控制策略（九） 9.1针对传递函数的PID参数自整定 9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定 9.3双闭环
2023-03-15 09:38:23
3 ，最后通过
一个设计实例进行仿真验证。
有关永磁同步电机磁场定向控制请阅读：
永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析
有关永磁同步电机磁场定向控制电流环PI参数整定请阅读：
永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）电流环PI调节器参数整
2023-03-15 09:38:2311 作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。其输入e (t)与输出u (t)的关系为：后补，使用中只需设定三个参数（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部
2008-09-10 13:00:51
DCS控制系统PID参数的整定方法.(深圳市普德新星电源技术有限公司怎么样)-该文档为DCS控制系统PID参数的整定方法.讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
2021-08-04 15:40:1843 PID参数整定资料免费下载。
2021-06-01 10:36:1330 可以得到各种输出响应特性，也就是说，通过适当给定PID参数，大多数的控制任务都可以由PID完成。本文根据经典PID控制理论，结合玖阳自动化科技公司的一线通模块，详细介绍PID参数在整个控制过程中所起的作用，指导PID控制中的参数整定。
2021-06-01 10:28:0157 数字PID及其参数整定方法介绍。
2021-05-31 16:34:2224 PE PD控制器
2021-05-10 13:40:4511 德赢Vwin官网
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2021-03-28 08:43:0048 一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
2021-03-23 14:18:0438776 它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22:002132 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2020-06-18 09:41:007315 利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量，进行模糊化处理；其次，对模糊化后
2020-05-03 10:40:004504 仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅器。当给定转速均设定为n=1 000 rad／s时，分别对上述两系统进行仿真，结果如图6所示。
2020-04-06 10:44:005102 
PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0013 针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状，提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID 控制系统。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱，对系统进行仿真，仿真试验结果表明模糊PID 控制鲁棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128 四旋翼姿态控制通常选用 PID控制器作为主控环节，但 PID 控制器的参数不易整定，调控结果也存在较大的系统超调量，难以获得满意的控制效果。因此设计了 PI-PD 控制器的四旋翼姿态控制方式，其中
2019-08-16 09:16:004836 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化
2019-02-18 14:41:3616 本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计．该控制器以FESTO水位为控制对象，控制核心为ATmega128单片机．采用继电自整定PID算法，并用LED数码管实时显示控制情况．实验结果表明，本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数．控制效果快速，平稳，超调量小。
2018-11-02 11:22:0025 将一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时自整定PI控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好，较常规PI控制具有更好的动静态性能。
2018-06-01 11:40:0311 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。
2018-05-31 08:40:4443 论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
2018-03-16 13:56:5927881 
整定电流指的是产品的额定电流值可能高于实际使用的数值，这时候就需要对设备的电流进行整定以保护电气回路的安全。所以一般可以对电流整定的断路器价格可能就比一般的高。其整定的是回路的长延时和短延时的电流
2018-02-24 17:04:3052770 提出一种基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法。针对永磁同步电机转速／电流级联的双PI控制系统，基于同步旋转坐标系下电机频域数学模型，推导出电流环和速度环PI控制器参数的解析
2017-12-29 15:34:543 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单，因此，被广泛应用于过程控制和运动控制中。但在实际系统设计过程中，设计师经常受到参数整定方法繁杂的困扰，PID控制器
2017-11-24 16:42:5034401 
PID算法是工程控制领域常用的一种算法，其有着技术成熟，不需要建立数学模型，参数整定灵活，适用性强，鲁棒性强，控制效果好等优点，得到了广泛的应用，其参数整定对控制效果影响极大，针对增量式的PID的参数整定方法在现有的文献中较少涉及，本文将对增量式PID参数整定进行一定的探讨。
2017-11-24 16:27:2714684 
比例谐振控制器参数整定方法及其应用_亚辛
2017-03-19 11:28:0261 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。
2017-02-24 10:33:1110978 
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化_肖启明
2017-01-07 16:52:0616 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定_陈超波
2017-01-03 15:24:458 SLPC可编程调节器PID控制参数整定
2016-12-11 23:15:051 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 PID如何调整（PID的参数整定），感兴趣的发烧友们可以看一看。
2016-08-09 16:09:3518 基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统。
2016-04-06 10:40:0214 基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:2020 PID控制器设计与参数整定方法综述-2005
2016-03-31 17:46:3325 参数自整定PID控制器设计与仿真，下来看看
2016-03-31 17:46:3333 归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLABSimuIink的PID参数整定-2009
2016-03-31 17:46:3312 基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321 PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID参数整定方法的研究-2009，下来看看。
2016-03-31 17:01:4920 该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
2013-09-23 17:17:1961 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输
2013-07-25 17:47:0328 根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实现了洒布量的稳定精确控制，提高了洒布
2012-07-12 13:48:3717 针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真
2012-06-11 08:57:1636 该文将模糊控制中的可变论域思想和参数模糊自整定方法相结合,提出一种可变论域的模糊自整定控制方法,并将它成功应用在转台的速率控制中,为模糊控制在工程中的应用提供了一种新
2011-05-23 15:25:5616 本文主要研究了一种手持式的PID参数整定仪器，此整定仪具有整定单变量和双变量的双重功能，控制系统主要采用低能耗的MSP430微控制器，软件部分采用的软件开发平台是IAR MSP430 V3.42
2011-05-20 09:54:232713 
PID控制器 神经网络
2010-08-18 16:26:1035 一种积分过程PID自整定方法:针对积分加滞后过程，提出了一种设定值加权的pid控制器参数自整定方法，并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标．首先引入一种内部反馈结构，利用
2010-03-18 15:58:0721 针对温度控制中PID 算法系数较难整定的问题，将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC 机并用LabVIEW 实时监测，在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID 算法，以实现对温度的高精
2010-01-18 14:57:0478 基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究
0 引言
控制器的参数整定是通过对PID控制器参数（KP,KI,KD）的调整，使得系统的过渡过程达到满意的质量指标
2009-12-01 17:39:062588 基于免疫原理的控制器参数整定方法:基于免疫原理，建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义，对基于免疫原理
2009-10-21 08:05:059 本文根据传统PID 控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID 控制器，并用它完成对火灾实验炉温度的控制。详细分析了PID 参数整定原
2009-09-12 12:04:3415 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使用自抗扰控制器带
2009-09-10 08:35:3527 积分过程在工业过程控制中经常遇到，采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法，实现对积分过程的有效控制。通过Si
2009-08-07 09:51:168 本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先，采用MATLAB 设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算
2009-07-21 17:11:4023 简单控制系统投运与参数整定——水箱液位定值控制实验
3.1 实验目的：1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2．掌握
2009-07-13 09:53:554111 
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象，采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 实验 PID的参数整定及参数变化对系统的影响综合实验
一、 实验目的：1、 掌握PID各校正环节的作用2、 确定给
2009-05-17 10:35:5525505 
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向
2009-03-15 02:39:5131 摘要:传统的继电振荡PID 参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态，并且整定周期较长，限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的
2009-01-17 21:51:0934 基于FPGA 的神经网络自整定PID 控制器设计The De ign of Neural Network Self_Tuning PlD Controller Ba ed on FPGA
摘要本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID
2009-01-12 16:50:3039 基于衰减频率特性的PID参数优化整定研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi
摘要:用衰减频率特性法整定PID控制器可使闭环系统获
2009-01-11 12:06:3319
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