常见的嵌入式编程案列

　　【1】用#define声明一个常数，用以表示一年中有多少秒

　　#define SECONDS_PER_YEAR （60*60*24*365）UL

　　说明：首先，末尾#define语法末尾不能有分号；

　　其次，计算式最好带括号；

　　第三，这个表达式会使16位机的整型数溢出，因此需要用长整型符号L告诉编译器这个常数是长整型数，末尾用UL（无符号长整型）。

　　【2】用C编写死循环

　　第一种方案：while（1）{}

　　第二种方案：for（;;）{}

　　第三种方案：Loop：

　　goto Loop; //这种方案是用汇编写的

　　【3】访问特定内存位置：

　　在某工程中，一个整型变量的绝对地址是0x67a9，请将其设置为0xaa55，并且已知编译器是一个纯粹的ANSI编译器，请编写代码

　　int* ptr;

　　ptr=（int*）0x67a9;

　　*ptr=0xaa55;

　　【4】对中断服务代码的评论

　　常见的嵌入式编程案列

　　以上程序有如下几个错误：

　　1、ISR不能返回一个值；

　　2、ISR不能传递参数，即不能有形参；

　　3、在许多处理器或编译器中，浮点数一般是不可重入的。有些处理器或编译器需要使用额外的寄存器入栈，有些处理器或编译器是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的；

　　4、printf（）经常出现重入和性能上的问题，

　　【5】对整数自动转换原则的理解

　　常见的嵌入式编程案列

　　C语言中，整数自动转换原则是：当表达式中同时存在有符号和无符号类型时，所有的操作数都自动转换成无符号类型。因此，上面程序中，第5行，a+b，a是无符号整型，b是有符号整型，二者相加，则b自动转换成无符号整型，-20变成了一个非常大的正整数，那么显然，此时a+b》6是成立的，因此，上面程序最终输出的结果是“》6”。

　　【6】关键字static的作用

　　1、在函数体内，局部的stati变量。作用域在函数体内，生存期却为程序的生命周期。一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变，即本次访问该变量时访问到的是上次调用后的值。因为它被分配在静态存储区内，函数结束调用后并不释放单元，但是在其它的作用域无法访问。当再次访问这个函数时，这个局部的静态变量还存活，因此访问到的是上次调用后的值。

　　2、在文件模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的全局变量，可以被模块内所有函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

　　3、在文件模块内，一个被声明为静态的函数只可以被这个模块内的其它函数调用。即这个函数被限制在声明它的本地范围内。

　　【7】与全局对象相比，使用静态数据成员有什么优势

　　1、静态数据成员没有进入程序的全局名字空间，因此不存在与程序中其它全局名字冲突的问题。

　　2、使用静态数据成员可以隐藏信息，因为静态数据成员可以是private成员，而全局变量不能。

　　【8】关键字volatile的含义

　　定义为volatile的变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值。准确地说，优化器在用到volatile变量时必须小心地重新读取该变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。使用volatile变量的地方如：

　　1、并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）。

　　2、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量。

　　3、多线程应用中被几个任务共享的变量。

　　【9】判断处理器使用Big_endian还是Little_endian模式存储数据

　　编写一个函数，若处理器使用Big_endian模式存数数据，则返回0；若是用Little_endian模式存储数据，则返回1。

　　分析：首先，应该了解Little_endian和Big_endian模式有所了解，采用Little_endian模式的CPU对操作数的存储方式是从低字节到高字节，而Big_endian模式对操作数的存储方式是从高字节到低字节。

　　例如，16位数0x1234在Little_endian模式CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：

　　0x4000： 0x34

　　0x4001： 0x12

　　而在Big_endian模式CPU内存中的存放方式为：

　　0x4000： 0x12

　　0x4001： 0x34

　　32位宽的数0x12345678在Little_endian模式CPU内存中的存放方式为：

　　0x4000： 0x78

　　0x4001： 0x56

　　0x4002： 0x34

　　0x4003： 0x12

　　而在Big_endian模式CPU内存中存储方式为：

　　0x4000： 0x12

　　0x4001： 0x34

　　0x4002： 0x56

　　0x4003： 0x78

　　该函数为：

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　　在联合体中定义了两个成员int和char，而联合体的大小=sizeof（int）=4，因此该联合体在内存中占4个字节的大小，假设占用的内存地址为：0x1000~0x1003，那么当给a赋值1时，如果按Little_endian方式存放该数据，则：

　　0x1000： 0x01

　　0x1001： 0x00

　　0x1002： 0x00

　　0x1003： 0x00

　　那么这个数值1应该存放于地址0x1000中

　　而联合体有一个特性：成员都从低地址开始存放，所以当c.b=1时，那就证明数值1是存储于地址0x1000中的，那么久可以证明是Little_endian方式存储。

　　如果按Big_endian方式存放a的数值1，则

　　0x1000： 0x00

　　0x1001： 0x00

　　0x1002： 0x00

　　0x1003： 0x01

　　由联合体的特性可知，当以Big_endian方式存储的时候，c.b=0

　　【10】判断处理器字长

　　unsigned int CompareZero=~0

　　cout《《hex《《CompareZero《《endl;

　　【11】找错（对静态成员与非静态成员的理解）

　　常见的嵌入式编程案列

　　上面程序中，i为静态成员变量，func2（）为静态成员函数

　　第9行，test（int a）：i（1），j（a） {} 根据规定，初始化列表的初始化顺序应该与变量声明的顺序一致，而不是按照出现在初始化列表中的顺序，从第7、8行可以看到，变量声明顺序先是i，然后再j，那么在第9行中，也应该先初始化i，再初始化j，那么此时应该i=1，j=a=2，这样看似没有错，但是，忽略了一个细节，i是静态成员变量。

　　为了与非静态成员变量相区别，i是不能再类的内部被初始化的。

　　可以在类的外部进行初始化，如，先把第9行改为，test（int a）：j（a） {}

　　然后再在第13行，添加：int test：：i=1;

　　第16行，定义func2函数，首先该函数为静态成员函数，它想访问静态成员变量i，以及普通变量j，但是静态成员函数只能访问静态成员变量，并不能访问非静态成员，因此无法访问j，此行应该改为：

　　void test：：func2（） {cout《《i《《endl;}

　　需要注意的是：

　　1、静态数据成员必须在类外面初始化，以示与普通数据成员的区别。

　　2、静态数据成员以及静态函数成员，不属于类的对象，因此没有this指针，也就无法调用类的非静态成员，它是为类的所有的对象所共享。

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