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大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。
系统调用是os操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。
at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下：
#if defined（__thumb__） //thumb模式
#define __syscall（name） /
“push {r7}/n/t” /
“mov r7， #” __sys1（__NR_##name） “/n/t” /
“swi 0/n/t” /
“pop {r7}”
#else //arm模式
#define __syscall（name） “swi/t” __sys1（__NR_##name） “/n/t”
#endif
#define __sys2（x） #x
#define __sys1（x） __sys2（x）
#define __NR_SYSCALL_BASE 0x900000 //此为OS_NUMBER 《《 20运算值
#define __NR_open （__NR_SYSCALL_BASE+ 5） //0x900005
举一个例子来说：open系统调用，库函数最终会调用__syscall（open），宏展开之后为swi #__NR_open，即，swi #0x900005触发中断，中断号0x900005存放在［lr，#-4］地址中，处理器跳转到arch/arm/kernel/entry-common.S中vector_swi读取［lr，#-4］地址中的中断号，之后查询arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系统调用表，该表内容在arch/arm/kernel/calls.S中定义，__NR_open在表中对应的顺序号为
__syscall_start：
。..
.long SYMBOL_NAME（sys_open） //第5个
。..
将sys_call_table［5］中内容传给pc，系统进入sys_open函数，处理实质的open动作
注：用到的一些函数数据所在文件，如下所示
arch/arm/kernel/calls.S声明了系统调用函数
include/asm-arm/unistd.h定义了系统调用的调用号规则
vector_swi定义在arch/arm/kernel/entry-common.S
vector_IRQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S
vector_FIQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S
arch/arm/kernel/entry-common.S中对sys_call_table进行了定义：
.type sys_call_table， #object
ENTRY（sys_call_table）
#include “calls.S” //将calls.S中的内容顺序链接到这里
源程序：
ENTRY（vector_swi）
save_user_regs
zero_fp
get_scno //将［lr，#-4］中的中断号转储到scno（r7）
arm710_bug_check scno， ip
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
ldr ip， __cr_alignment
ldr ip， ［ip］
mcr p15， 0， ip， c1， c0 @ update control register
#endif
enable_irq ip
str r4， ［sp， #-S_OFF］！ @ push fifth arg
get_current_task tsk
ldr ip， ［tsk， #TSK_PTRACE］ @ check for syscall tracing
bic scno， scno， #0xff000000 @ mask off SWI op-code
//#define OS_NUMBER 9［entry-header.S］
//所以对于上面示例中open系统调用号scno=0x900005
//eor scno，scno，#0x900000
//之后scno=0x05
eor scno， scno， #OS_NUMBER 《《 20 @ check OS number
//sys_call_table项为calls.S的内容
adr tbl， sys_call_table @ load syscall table pointer
tst ip， #PT_TRACESYS @ are we tracing syscalls？
bne __sys_trace
adrsvc al， lr， ret_fast_syscall @ return address
cmp scno， #NR_syscalls @ check upper syscall limit
//执行sys_open函数
ldrcc pc， ［tbl， scno， lsl #2］ @ call sys_* routine
add r1， sp， #S_OFF
2： mov why， #0 @ no longer a real syscall
cmp scno， #ARMSWI_OFFSET
eor r0， scno， #OS_NUMBER 《《 20 @ put OS number back
bcs SYMBOL_NAME（arm_syscall）
b SYMBOL_NAME（sys_ni_syscall） @ not private func
/*
* This is the really slow path. We‘re going to be doing
* context switches， and waiting for our parent to respond.
*/
__sys_trace：
add r1， sp， #S_OFF
mov r0， #0 @ trace entry ［IP = 0］
bl SYMBOL_NAME（syscall_trace）
/*
//2007-07-01 gliethttp ［entry-header.S］
//Like adr， but force SVC mode （if required）
.macro adrsvc， cond， reg， label
adr/cond /reg， /label
.endm
//对应反汇编：
//add lr， pc， #16 ; lr = __sys_trace_return
*/
adrsvc al， lr， __sys_trace_return @ return address
add r1， sp， #S_R0 + S_OFF @ pointer to regs
cmp scno， #NR_syscalls @ check upper syscall limit
ldmccia r1， {r0 - r3} @ have to reload r0 - r3
ldrcc pc， ［tbl， scno， lsl #2］ @ call sys_* routine
b 2b
__sys_trace_return：
str r0， ［sp， #S_R0 + S_OFF］！ @ save returned r0
mov r1， sp
mov r0， #1 @ trace exit ［IP = 1］
bl SYMBOL_NAME（syscall_trace）
b ret_disable_irq
.align 5
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
.type __cr_alignment， #object
__cr_alignment：
.word SYMBOL_NAME（cr_alignment）
#endif
.type sys_call_table， #object
ENTRY（sys_call_table）
#include “calls.S”
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