其中，SLAM算法插件提供了SLAM领域流行的优秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，这些插件可以直接集成到自己的代码中，研究人员也可以基于这些插件进行进一步研究或者贡献自己的插件。此外Rviz也被集成到了这一框架中进行可视化交互，让用户可以复用ros中的技能和知识。
2019-03-07 09:42:59
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SLAM系统分为建图、定位和导航三部分，建图算法使用Google Cartographer 2D建图，这是Google在2016年开源的一套商业建图算法，稳定性和精度相对较高。
2022-07-01 13:02:022171 
提出了一种使用低成本无人机实时生成探索地图的解决方案。这依赖于Tello Edu无人机提供的信息，该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理。该解决方案运行单目视觉 SLAM来注册图像并创建未缩放的环境地图。
2022-08-29 16:02:571332 本文提出了一个鲁棒且快速的多模态语义 SLAM 框架，旨在解决复杂和动态环境中的 SLAM 问题。具体来说，将仅几何聚类和视觉语义信息相结合，以减少由于小尺度对象、遮挡和运动模糊导致的分割误差的影响。
2022-08-31 09:39:141300 相较于激光雷达SLAM系统，视觉SLAM系统具有不主动发出信号的优点。此外，视觉是对环境的稠密感知，可以利用视觉特征构建出更符合人类感知的环境地图。
2022-12-21 16:18:092451 上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM：一直在
2023-08-21 10:02:071570 
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
2023-10-23 11:01:14646 
也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机
2018-12-06 10:25:32
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
如何使用核心模块开发设备控制功能（iOS APP开发）导读：本次教程我们在开源框架代码基础上做一个控制gokit红灯开的App，Wi-Fi设备接入机智云客户端调试工具包括 iOS Demo
2016-11-28 18:14:48
开发者中心产品及设备应用创建（app开发前传）开源框架是机智云的出品，包含Wi-Fi类智能硬件app通用功能的一套源码。只要是使用机智云协议的产品，开发者开发配套app时，都可以直接使用该框架的源码
2016-11-18 16:04:37
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56:49
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05:20
测解决方案，基于Firefly高性能开源主板，使用机器视觉和深度神经网络技术，对摄像头前方的人体关键特征点，包括身体骨骼关键特征点、手指关键点，进行检测、定位，使工作机器精确感知环境中人体关键点的位置
2022-04-01 15:55:16
Intelligent Vehicles Applications1. 介绍2. HOOFR-SLAM2.1 系统框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射线程2.3.1 特征匹配1. 介绍提出一种HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
本帖最后由 lilin0734 于 2020-11-11 08:22 编辑
Labview通用机器视觉框架，联系微信：***框架功能：1. 相机配置2. 导入图片3. 采集图片4. 各种标定
2020-10-10 10:34:29
Vysper是一款服务器开发软件，基于MINA网络框架开发主要用于即时通讯，向App等客户端推送消息的。
2019-07-16 07:36:33
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。可以参考用于开发常规案例。里面有部分函数，用户也可随意编辑函数，开发速度超级快。打开前需要先安装labview、VDM、VAS2019及以上版本。
使用MySQL数据库
2023-08-03 16:57:01
在讲过一些常用的视觉检测算子的基本操作后，今天我们来讲一讲如何将算法融入到Labview视觉框架的程序中，那么下面大致整理一些编程思路，运用我们原有的队列命令框架进行编写，是功能命令的激活，比如
2020-08-16 16:48:15
Android系统移植与HAL框架开发一，视频教程回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-19 11:36:29
Android系统移植与HAL框架开发二，视频教程回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-19 11:40:29
2016 年，百度 PaddlePaddle 打响了国产深度学习框架开源的第一枪。2019 年 4 月，在 Wave Summit 深度学习开发者峰会上，首次发布了PaddlePaddle 的中文名
2021-07-23 07:36:23
以下问题在使用platformio的ARDUINO框架开发ESP32-S3时发现在drive/ledc.c的Code: Select alluint32_t ledc_get_freq
2023-02-15 06:42:41
、ApproxLS等。他表示，高校院所在探索新方法、新技术的同时，应将部分经典技术开源，保留在公共领域，这将是需要持续支持和关注的事情。
工委会委员、复旦大学教授杨帆
杨帆从ICPD框架、ICPD
2023-06-16 13:45:17
SLAM是什么？VSLAM技术框架主要包括哪些？VSLAM技术拥有哪些核心技术优势？
2021-07-09 07:29:11
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37:34
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
“关键字：精简、实用的电影小程序，适合开发。”正文：小电影小程序云开发01—基于微信小程序云开发框架开发的。功能非常简单就两个功能。简单好用。***。具体指引详见《...
2021-12-30 08:30:39
Opencv是什么呢？如何在RK3288上去安装Opencv开源计算机视觉库呢？
2022-02-16 07:06:40
什么是框架？如何设计框架？嵌入式框架EFC是什么？使用EFC的设计方案有哪些实例？
2021-04-27 06:23:00
鱼塘智能控制系统是由哪些模块组成的？怎样使用APP开源框架去设计一款鱼塘智能控制系统呢？
2022-03-01 07:56:31
原则上，是否可以将运行 RTOS 映像的 ESP8266 OTA 转换为使用 NonOS 框架开发的不同映像？
对我来说，闪存的分段方式似乎不同，所以我不太确定这种 OTA 是否可行。
2023-06-02 12:25:54
上手的开源代码仓（Docs、ArkUI、媒体子系统、测试子系统、启动恢复），在【战“码”先锋直播间】，在线讲解贡献指南，帮助热爱开源的你更好地参与开源共建。第8期直播我们邀请到了深开鸿资深OS框架开
2022-06-27 18:23:02
机智云物联网开源框架App工程（Eclipse工程）https://git.oschina.net/dantang/GizOpenSource_AppKit_Android 介绍：机智云开源框架
2016-12-27 15:47:27
机智云物联网开源框架App工程（Eclipse工程）介绍：机智云开源框架（GizOpenSource_AppKit_Android） 是开源的适用于物联网的软件框架，用于无缝的支持设备到设备的互联
2017-02-15 17:56:40
求大佬分享经典的无线射频识别优选方案
2021-12-23 06:58:45
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16:02
在机智云开发者中心创建新产品。首先选择产品分类和方案，为产品添加数据点，最后为产品创建应用。为了帮助大家更好地理解整个创建过程，我们在视频里穿插着介绍了开源框架、数据点、数据点模板、Product key
2016-12-07 10:54:00
本帖最后由 机智小编 于 2017-11-9 14:54 编辑
物联网平台机智云Android开源框架入门之旅（一）认识框架结构，导入PK、APP的id和secret。欢迎来到物联网平台机智云
2017-11-09 14:37:00
机器人。 · 针对封闭环境的自动驾驶，可进行特性专门设计。 | 封闭场景导航算法支持 除了上面的特征之外，思岚SLAM3.0相对开源SLAM方案，还支持如：虚拟墙、虚拟轨道、自主充电、电梯调度
2019-01-21 10:57:46
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提
2009-04-15 08:50:37
82 针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建（ SLAM）时的误差积累问题，提出了一种基于视觉词典（BOW）的三维SLAM算法，以有效解决机器人长时间运动下误差积累的问题。相比图优化SLAM中常
2017-12-22 14:58:132 当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。下面就带你认识这个庞大家族中每个成员的特性。
2018-01-09 13:09:0223852 高仙的SLAM2.0技术体系核心，是基于多传感器融合+深度学习的架构，即语义SLAM。高仙SLAM2.0技术方案以语义分析、机器学习为基础，结合云端实时信息处理以及专为多传感器融合而开发的专业算法体系，真正实现了SLAM在建图和导航两个环节的完整应用。
2018-05-15 16:48:308534 随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究
2019-05-12 10:31:134896 本文是调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。
2019-05-18 11:49:014035 近年来SLAM系统与其他传感器的融合成为了一大热点。
2019-05-24 09:45:0612480 SLAM技术将赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力。作为当前SLAM框架的主要类型，激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展，必将带来机器人技术和人工智能技术的真正革命，也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来，真正服务和解放人类。
2019-05-25 09:43:524276 SLAM框架解读1.传感器数据在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。2.视觉里程计视觉里程计的主要任务是估算相邻图像间相机运动以及局部
2019-08-09 17:31:201430 SLAM框架解读1.传感器数据在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。2.视觉里程计视觉里程计的主要任务是估算相邻图像间相机运动以及局部
2019-09-11 22:01:351759 近年来，伴随移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天，小编就带大家来详细了解一下～
2020-01-18 17:43:003117 加密世界的开源交易大厅-Vitu要做最好的Crypto开源框架 (一)在过去的2月份里，Vitu又做了什么? 于2020年3月，Vitu.AI 宣布正式开源策略框架，目标为用户提供更流畅的一站式数字
2020-03-25 09:42:23946 3月25日下午，中国人工智能领军企业旷视科技举办线上发布会，正式宣布开源新一代AI生产力平台Brain＋＋的核心深度学习框架旷视天元（MegEngine），成为全球首个将底层框架开源的人工智能企业。
2020-03-26 11:50:063658 ，就相当于人类失去了双眼一样。 一、什么是视觉SLAM? SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作「即时定位与地图创建」，而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知工作。 举个例子，当你第一天去上大学的时候，为了迅速熟悉校园环境并且找到
2020-04-17 09:21:4153842 近年来，开发者社区中，「开源」成了新流行趋势。
尤其是深度学习框架，自腾讯2017年将ncnn开源之后，各大AI实验室都「慷慨」的将自己的框架开源，以实现较为快速的创新。
2020-07-10 18:37:371116 在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53:3016068 
当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033 SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084 定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉 SLAM”。
2021-03-20 09:13:123814 
本项目由开发者发布在CSDN博客（ID为冷暖自知_源），主要介绍了如何使用机智云开源框架开发了一个智能家居系统，具体来说实现了灯的控制、门禁的控制、温湿度的读取、有毒气体的检测、人体红外检测等功能
2021-04-20 14:25:232024 
机器视觉系统的经典应用。
2021-05-28 10:25:5815 机器视觉检测系统的最经典结构资料免费下载。
2021-06-01 09:49:5314 我看来，vslam得发展也就是从MonoSLAM->PTAM->图优化SLAM->ORB-SLAM为代表的现代slam,其中可能还有许多内容，不过这些开源SLAM一定程度上体现了SLAM发展过程了....
2021-06-18 10:40:521357 
ORB-SLAM）的定位精度不能达到论文中，或者你预想的精度，那么这个事情是可以根据实际场景讨论的。 排名6， 11， 12， 14， 15的方案是基于视觉的，或者至少融合了视觉。其漂移误差大都低于1%。这是什么概念？我本科时参加的机器人竞赛里，经过仔细标定的轮式
2021-07-06 10:57:043582 其实使用Arduino框架开发STM32并不新鲜，但以前大部分人是用Arduino IDE开发的，本文介绍一下在VS Code中，通过PlatformIO插件开发STM32。 首先
2021-11-23 18:21:059 三个基于WebRTC开源MCU框架的横向对比
2021-12-05 10:06:107 算法框架和关键模块， 分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势， 梳理了3D激光雷达 SLAM 算法性能的评估标准， 并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源 3D 激光雷达SLAM 算法
2022-03-21 16:07:574576 为方便开发者快速开发不同设备端的App，机智云开源了安卓、iOS、APICloud等形式的框架。该框架封装了手机(包括PAD等设备)与机智云智能硬件的通讯过程，以及手机与云端的通讯过程。这些过程包括
2022-03-29 15:48:351252 Apache Spark 是一个开源框架，适用于跨集群计算机并行处理大数据任务。它是在全球广泛应用的分布式处理框架之一。
2022-04-19 14:22:281801 ./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432 量子计算机的出现，需要一定程度的软件解决方案，为每个人的量子开发环境提供必要的基础。IBM 凭借其最新的开源软件开发工具包 Qiskit，旨在创建一个编程环境，使底层技术的复杂性不再是用户的问题。未来，程序将不得不使用大量的量子和经典资源，因此必须以光速优化解决方案。
2022-07-26 15:56:151010 
视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统，与激光传感器相比，视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点，能够与深度学习进行大量结合。
2022-11-02 15:02:32746 德赢Vwin官网
网站提供《纳米框架Esp32开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-08 14:36:521 一个建立在两个基于直接法的紧耦合的完整的激光视觉惯导融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541147 视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统，与激光传感器相比，视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点，能够与深度学习进行大量结合。
2022-11-29 21:38:37626 SLAM本质上是一个状态估计问题，根据传感器做划分，主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟，现有的很多行业已经开始使用激光SLAM完成工业工作；而视觉SLAM
2022-12-02 15:00:281149 德赢Vwin官网
网站提供《物联网GitHub框架开源.zip》资料免费下载
2022-12-28 09:20:390 使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；
2023-01-17 11:05:171887 
德赢Vwin官网
网站提供《支付检测智能货架开源硬件.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:06:220 基于特征点法的视觉SLAM系统很难应用于稠密建图，且容易丢失动态对象。而基于直接法的SLAM系统会跟踪图像帧之间的所有像素，因此在动态稠密建图方面可以取得更完整、鲁棒和准确的结果。
2023-03-13 09:38:45744 视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可，以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满足绝大多数场景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脱颖而出，其实时性以及具体的回环性能在测试中都得到了认可。
2023-03-21 17:16:31765 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。
2023-04-23 11:09:471239 
视觉纹理导航,亦称Visual SLAM导航，通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。视觉导航是以地面纹理为特征信息的视觉导航AGV
深圳市不止技术有限公司是激光雷达
2022-04-29 10:01:032613 
用在SLAM上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
2022-02-15 19:15:241849 
德赢Vwin官网
网站提供《视觉视觉开源项目.zip》资料免费下载
2023-06-20 15:18:141 能力也过硬，一般企业年薪至少30W起步了。 学习SLAM主要需要攻克三大难关： 扎实的数学基础 对整个SLAM大框架及细节部分理解到一定深度 比较高度的编程能力 这三点都绝非易事，需要花很大的功夫，中间也有不少弯路要走。 对于初学者，推荐以下
2023-06-29 15:28:55337 
对于学术研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架，LeGo-LOAM源码简洁清晰，比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-LOAM的影响，对其的改进思路相较于LOAM也比较多样化。
2023-07-03 10:47:08415 
融合。 作为AR和计算机视觉领域的领先企业，谷东科技受邀参与本次技术了论坛，与业内专家和学者进行深入的交流和探讨，共同探索SLAM技术在现实世界中的发展和应用前景。我们分享了在SLAM技术方面的最新成果和经验，包括基于深度学习的实时地图构
2023-08-01 09:37:23526 labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。可以参考用于开发常规案例。里面有部分函数，用户也可随意编辑函数，开发速度超级快。打开前需要先安装labview、VDM、VAS2019及以上版本。使用MySQL数据库
2023-08-04 15:58:4033 SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
2023-08-10 14:15:53410 
近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31:111375 
IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性，在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下，利用IMU信息仍能得到有效的定位结果。
2023-09-07 16:57:061095 
GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建，可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案，GO-SLAM重建场景的全局一致性更好，这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29684 
免费开源 Http、Https 抓包工具，支持 Windows、Mac、Android、IOS, 全平台系统，使用 Flutter 框架开发
2023-09-11 11:17:461090 
目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机（PC）和嵌入式设备中运行，甚至可以在智能手机等移动设备中运行（Klein和Murray，2009）。与室内或室外移动机器人不同，自动驾驶车辆具有更复杂的参数，尤其是当车辆在城市环境中自动驾驶时。
2023-12-04 09:22:37544 
近日，知名AI推理框架开源社区ONNX Runtime正式发布支持龙架构的版本1.17.0。
2024-03-12 12:23:20225 
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