C语言开发之防御性编程

嵌入式产品的可靠性自然与硬件密不可分，但在硬件确定、并且没有第三方测试的前提下，使用防御性编程思想写出的代码，往往具有更高的稳定性。

防御性编程首先需要认清C语言的种种缺陷和陷阱，C语言对于运行时的检查十分弱小，需要程序员谨慎的考虑代码，在必要的时候增加判断；防御性编程的另一个核心思想是假设代码运行在并不可靠的硬件上，外接干扰有可能会打乱程序执行顺序、更改RAM存储数据等等。

1 具有形参的函数，需判断传递来的实参是否合法

程序员可能无意识的传递了错误参数；外界的强干扰可能将传递的参数修改掉，或者使用随机参数意外的调用函数，因此在执行函数主体前，需要先确定实参是否合法。

2 仔细检查函数的返回值

对函数返回的错误码，要进行全面仔细处理，必要时做错误记录。

3 防止指针越界

如果动态计算一个地址时，要保证被计算的地址是合理的并指向某个有意义的地方。特别对于指向一个结构或数组的内部的指针，当指针增加或者改变后仍然指向同一个结构或数组。

4 防止数组越界

数组越界的问题前文已经讲述的很多了，由于C不会对数组进行有效的检测，因此必须在应用中显式的检测数组越界问题。下面的例子可用于中断接收通讯数据。

在使用一些库函数时，同样需要对边界进行检查，比如下面的memset(RecBuf,0,len)函数把RecBuf指指向的内存区的前len个字节用0填充，如果不注意len的长度，就会将数组RecBuf之外的内存区清零：

5 数学算数运算

5.1除法运算，只检测除数为零就可靠吗？

除法运算前，检查除数是否为零几乎已经成为共识，但是仅检查除数是否为零就够了吗？

考虑两个整数相除，对于一个signed long类型变量，它能表示的数值范围为：-2147483648 ~+2147483647，如果让-2147483648/ -1，那么结果应该是+2147483648，但是这个结果已经超出了signedlong所能表示的范围了。所以，在这种情况下，除了要检测除数是否为零外，还要检测除法是否溢出。

 #include     
 signed long sl1,sl2,result;
 /*初始化sl1和sl2*/    
 if((sl2==0)||(sl1==LONG_MIN && sl2==-1))
 {
     //处理错误    
 }
 else   
 {
     result = sl1 / sl2;
 }

5.2检测运算溢出

整数的加减乘运算都有可能发生溢出，在讨论未定义行为时，给出过一个有符号整形加法溢出判断代码，这里再给出一个无符号整形加法溢出判断代码段：

 #include     
 unsigned int a,b,result;
 /*初始化a，b*/    
 if(UINT_MAX-a

	嵌入式硬件一般没有浮点处理器，浮点数运算在嵌入式也比较少见并且溢出判断严重依赖C库支持，这里不讨论。

	5.3检测移位

	在讨论未定义行为时，提到有符号数右移、移位的数量是负值或者大于操作数的位数都是未定义行为，也提到不对有符号数进行位操作，但要检测移位的数量是否大于操作数的位数。下面给出一个无符号整数左移检测代码段：
 unsigned int ui1;
 unsigned int ui2;
 unsigned int uresult;
 /*初始化ui1,ui2*/  
 if(ui2>=sizeof(unsigned int)*CHAR_BIT)
 {
     //处理错误  
 }
 else  
 {
     uresult=ui1<

	6 如果有硬件看门狗，则使用它

	在其它一切措施都失效的情况下，看门狗可能是最后的防线。它的原理特别简单，但却能大大提高设备的可靠性。如果设备有硬件看门狗，一定要为它编写驱动程序。

	要尽可能早的开启看门狗

	这是因为从上电复位结束到开启看门狗的这段时间内，设备有可能被干扰而跳过看门狗初始化程序，导致看门狗失效。尽可能早的开启看门狗，可以降低这种概率；

	不要在中断中喂狗，除非有其他联动措施

	在中断程序喂狗，由于干扰的存在，程序可能一直处于中断之中，这样会导致看门狗失效。如果在主程序中设置标志位，中断程序喂狗时与这个标志位联合判断，也是允许的；

	喂狗间隔跟产品需求有关，并非特定的时间

	产品的特性决定了喂狗间隔。对于不涉及安全性、实时性的设备，喂狗间隔比较宽松，但间隔时间不宜过长，否则被用户感知到，是影响用户体验的。对于设计安全性、有实时控制类的设备，原则是尽可能快的复位，否则会造成事故。

	克莱门汀号在进行第二阶段的任务时，原本预订要从月球飞行到太空深处的Geographos小行星进行探勘，然而这艘太空探测器在飞向小行星时却由于一个软件缺陷而使其中断运作20分钟，不但未能到达小行星，也因为控制喷嘴燃烧了11分钟使电力供应降低，无法再透过远端控制探测器，最终结束这项任务，但也导致了资源与资金的浪费。

	“克莱门汀太空任务失败这件事让我感到十分震惊，它其实可以透过硬件中一款简单的看门狗计时器避免掉这项意外，但由于当时的开发时间相当紧缩，程序设计人员没时间编写程序来启动它，”Ganssle说。

	遗憾的是，1998年发射的近地号太空船(NEAR)也遇到了相同的问题。由于编程人员并未采纳建议，因此，当推进器减速器系统故障时，29公斤的储备燃料也随之报销──这同样是一个本来可经由看门狗定时器编程而避免的问题，同时也证明要从其他程序设计人员的错误中学习并不容易。

	7 关键数据储存多个备份，取数据采用“表决法”

	RAM中的数据在受到干扰情况下有可能被改变，对于系统关键数据应该进行保护。关键数据包括全局变量、静态变量以及需要保护的数据区域。备份数据与原数据不应该处于相邻位置，因此不应由编译器默认分配备份数据位置，而应该由程序员指定区域存储。

	可以将RAM分为3个区域，第一个区域保存原码，第二个区域保存反码，第三个区域保存异或码，区域之间预留一定量的“空白”RAM作为隔离。可以使用编译器的“分散加载”机制将变量分别存储在这些区域。需要进行读取时，同时读出3份数据并进行表决，取至少有两个相同的那个值。

	假如设备的RAM从0x1000_0000开始，我需要在RAM的0x1000_0000~0x10007FFF内存储原码，在0x1000_9000~0x10009FFF内存储反码，在0x1000_B000~0x1000BFFF内存储0xAA的异或码，编译器的分散加载可以设置为：
 LR_IROM1 0x00000000 0x00080000  {    ; load region size_region
   ER_IROM1 0x00000000 0x00080000  {  ; load address = execution address
    *.o (RESET, +First)
    *(InRoot$$Sections)
    .ANY (+RO)
   }
   RW_IRAM1 0x10000000 0x00008000  {  ;保存原码
    .ANY (+RW +ZI )
   }
   RW_IRAM3 0x10009000 0x00001000{    ;保存反码
    .ANY (MY_BK1)
   }
   RW_IRAM2 0x1000B000 0x00001000  {  ;保存异或码
    .ANY (MY_BK2)
   }
 }

	如果一个关键变量需要多处备份，可以按照下面方式定义变量，将三个变量分别指定到三个不连续的RAM区中，并在定义时按照原码、反码、0xAA的异或码进行初始化。
 uint32  plc_pc=0;                                                       //原码  
 __attribute__((section("MY_BK1"))) uint32 plc_pc_not=~0x0;              //反码  
 __attribute__((section("MY_BK2"))) uint32 plc_pc_xor=0x0^0xAAAAAAAA;    //异或码

	当需要写这个变量时，这三个位置都要更新；读取变量时，读取三个值做判断，取至少有两个相同的那个值。

	为什么选取异或码而不是补码？这是因为MDK的整数是按照补码存储的，正数的补码与原码相同，在这种情况下，原码和补码是一致的，不但起不到冗余作用，反而对可靠性有害。比如存储的一个非零整数区因为干扰，RAM都被清零，由于原码和补码一致，按照3取2的“表决法”，会将干扰值0当做正确的数据。

	8 对非易失性存储器进行备份存储

	非易失性存储器包括但不限于Flash、EEPROM、铁电。仅仅将写入非易失性存储器中的数据再读出校验是不够的。强干扰情况下可能导致非易失性存储器内的数据错误，在写非易失性存储器的期间系统掉电将导致数据丢失，因干扰导致程序跑飞到写非易失性存储器函数中，将导致数据存储紊乱。

	一种可靠的办法是将非易失性存储器分成多个区，每个数据都将按照不同的形式写入到这些分区中，需要进行读取时，同时读出多份数据并进行表决，取相同数目较多的那个值。

	9 软件锁

	对于初始化序列或者有一定先后顺序的函数调用，为了保证调用顺序或者确保每个函数都被调用，我们可以使用环环相扣，实质上这也是一种软件锁。此外对于一些安全关键代码语句（是语句，而不是函数），可以给它们设置软件锁，只有持有特定钥匙的，才可以访问这些关键代码。也可以通俗的理解为，关键安全代码不能按照单一条件执行，要额外的多设置一个标志。

	比如，向Flash写一个数据，我们会判断数据是否合法、写入的地址是否合法，计算要写入的扇区。之后调用写Flash子程序，在这个子程序中，判断扇区地址是否合法、数据长度是否合法，之后就要将数据写入Flash。

	由于写Flash语句是安全关键代码，所以程序给这些语句上锁：必须具有正确的钥匙才可以写Flash。这样即使是程序跑飞到写Flash子程序，也能大大降低误写的风险。
 /***************************************************************
 * 名称：RamToFlash() 
 * 功能：复制RAM的数据到FLASH，命令代码51。
 * 入口参数：dst        目标地址，即FLASH起始地址。以512字节为分界 
 *           src        源地址，即RAM地址。地址必须字对齐 
 *           no         复制字节个数，为512/1024/4096/8192 
 *           ProgStart  软件锁标志    
 * 出口参数：IAP返回值(paramout缓冲区) CMD_SUCCESS,SRC_ADDR_ERROR,DST_ADDR_ERROR, 
 SRC_ADDR_NOT_MAPPED,DST_ADDR_NOT_MAPPED,COUNT_ERROR,BUSY,未选择扇区 
 ****************************************************************/  
 void  RamToFlash(uint32 dst, uint32 src, uint32 no,uint8 ProgStart)  
 {
     PLC_ASSERT("Sector number",(dst>=0x00040000)&&(dst<=0x0007FFFF));
     PLC_ASSERT("Copy bytes number is 512",(no==512));
     PLC_ASSERT("ProgStart==0xA5",(ProgStart==0xA5));
     paramin[0] = IAP_RAMTOFLASH;       // 设置命令字  
     paramin[1] = dst;                  // 设置参数  
     paramin[2] = src;
     paramin[3] = no;
     paramin[4] = Fcclk/1000;
     if(ProgStart==0xA5)                //只有软件锁标志正确时，才执行关键代码  
     {
         iap_entry(paramin, paramout);  // 调用IAP服务程序                 
         ProgStart=0;
     }
     else  
     {
         paramout[0]=PROG_UNSTART;
     }
 }

	该程序段是编程lpc1778内部Flash，其中调用IAP程序的函数iap_entry(paramin, paramout)是关键安全代码，所以在执行该代码前，先判断一个特定设置的安全锁标志ProgStart，只有这个标志符合设定值，才会执行编程Flash操作。如果因为意外程序跑飞到该函数，由于ProgStart标志不正确，是不会对Flash进行编程的。

	10 通信

	通讯线上的数据误码相对严重，通讯线越长，所处的环境越恶劣，误码会越严重。抛开硬件和环境的作用，我们的软件应能识别错误的通讯数据。对此有一些应用措施：

	制定协议时，限制每帧的字节数；

	每帧字节数越多，发生误码的可能性就越大，无效的数据也会越多。对此以太网规定每帧数据不大于1500字节，高可靠性的CAN收发器规定每帧数据不得多于8字节，对于RS485，基于RS485链路应用最广泛的Modbus协议一帧数据规定不超过256字节。因此，建议制定内部通讯协议时，使用RS485时规定每帧数据不超过256字节；

	使用多种校验

	编写程序时应使能奇偶校验，每帧超过16字节的应用，建议至少编写CRC16校验程序。

	增加额外判断

	1)增加缓冲区溢出判断。这是因为数据接收多是在中断中完成，编译器检测不出缓冲区是否溢出，需要手动检查，在上文介绍数据溢出一节中已经详细说明。

	2)增加超时判断。当一帧数据接收到一半，长时间接收不到剩余数据，则认为这帧数据无效，重新开始接收。可选，跟不同的协议有关，但缓冲区溢出判断必须实现。这是因为对于需要帧头判断的协议，上位机可能发送完帧头后突然断电，重启后上位机是从新的帧开始发送的，但是下位机已经接收到了上次未发送完的帧头，所以上位机的这次帧头会被下位机当成正常数据接收。这有可能造成数据长度字段为一个很大的值，填满该长度的缓冲区需要相当多的数据（比如一帧可能1000字节），影响响应时间；另一方面，如果程序没有缓冲区溢出判断，那么缓冲区很可能溢出，后果是灾难性的。

	重传机制

	如果检测到通讯数据发生了错误，则要有重传机制重新发送出错的帧。

	11 开关量输入的检测、确认

	开关量容易受到尖脉冲干扰，如果不进行滤除，可能会造成误动作。一般情况下，需要对开关量输入信号进行多次采样，并进行逻辑判断直到确认信号无误为止。

	12 开关量输出

	开关信号简单的一次输出是不安全的，干扰信号可能会翻转开关量输出的状态。采取重复刷新输出可以有效防止电平的翻转。

	13 初始化信息的保存和恢复

	微处理器的寄存器值也可能会因外界干扰而改变，外设初始化值需要在寄存器中长期保存，最容易被破坏。由于Flash中的数据相对不易被破坏，可以将初始化信息预先写入Flash，待程序空闲时比较与初始化相关的寄存器值是否被更改，如果发现非法更改则使用Flash中的值进行恢复。

	公司目前使用的4.3寸LCD显示屏抗干扰能力一般。如果显示屏与控制器之间的排线距离过长或者对使用该显示屏的设备打静电或者脉冲群，显示屏有可能会花屏或者白屏。

	对此，我们可以将初始化显示屏的数据保存在Flash中，程序运行后，每隔一段时间从显示屏的寄存器读出当前值和Flash存储的值相比较，如果发现两者不同，则重新初始化显示屏。下面给出校验源码，仅供参考。

	定义数据结构：

	

	定义const修饰的结构体变量，存储LCD部分寄存器的初始值，这个初始值跟具体的应用初始化有关，不一定是表中的数据，通常情况下，这个结构体变量被存储到Flash中。
 /*LCD部分寄存器设置值列表*/  
 lcd_redu_list_struct const lcd_redu_list_str[]=
 {
   {SSD1963_Get_Address_Mode,{0x20}                                   ,1}, /*1*/ 
   {SSD1963_Get_Pll_Mn      ,{0x3b,0x02,0x04}                         ,3}, /*2*/ 
   {SSD1963_Get_Pll_Status  ,{0x04}                                   ,1}, /*3*/ 
   {SSD1963_Get_Lcd_Mode    ,{0x24,0x20,0x01,0xdf,0x01,0x0f,0x00}     ,7}, /*4*/ 
   {SSD1963_Get_Hori_Period ,{0x02,0x0c,0x00,0x2a,0x07,0x00,0x00,0x00},8}, /*5*/ 
   {SSD1963_Get_Vert_Period ,{0x01,0x1d,0x00,0x0b,0x09,0x00,0x00}     ,7}, /*6*/ 
   {SSD1963_Get_Power_Mode  ,{0x1c}                                   ,1}, /*7*/ 
   {SSD1963_Get_Display_Mode,{0x03}                                   ,1}, /*8*/ 
   {SSD1963_Get_Gpio_Conf   ,{0x0F,0x01}                              ,2}, /*9*/ 
   {SSD1963_Get_Lshift_Freq ,{0x00,0xb8}                              ,2}, /*10*/
 };

	实现函数如下所示，函数会遍历结构体变量中的每一个命令，以及每一个命令下的初始值，如果有一个不正确，则跳出循环，执行重新初始化和恢复措施。这个函数中的MY_DEBUGF宏是我自己的调试函数，使用串口打印调试信息，在接下来的第五部分将详细叙述。

	通过这个函数，我可以长时间监控显示屏的哪些命令、哪些位容易被干扰。程序里使用了一个被妖魔化的关键字：goto。大多数C语言书籍对goto关键字谈之色变，但你应该有自己的判断。在函数内部跳出多重循环，除了goto关键字，又有哪种方法能如此简洁高效！
 /** 
 * lcd 显示冗余 
 * 每隔一段时间调用该程序一次 
 */  
 void lcd_redu(void)  
 {
     uint8_t  tmp[8];
     uint32_t i,j;
     uint32_t lcd_init_flag;
     lcd_init_flag =0;
     for(i=0;i

	14 陷阱

	对于8051内核单片机，由于没有相应的硬件支持，可以用纯软件设置软件陷阱，用来拦截一些程序跑飞。对于ARM7或者Cortex-M系列单片机，硬件已经内建了多种异常，软件需要根据硬件异常来编写陷阱程序，用来快速定位甚至恢复错误。

	15 阻塞处理

	有时候程序员会使用while(!flag);语句阻塞在此等待标志flag改变，比如串口发送时用来等待一字节数据发送完成。这样的代码时存在风险的，如果因为某些原因标志位一直不改变则会造成系统死机。

	一个良好冗余的程序是设置一个超时定时器，超过一定时间后，强制程序退出while循环。

	2003年8月11日发生的W32.Blaster.Worm蠕虫事件导致全球经济损失高达5亿美元，这个漏洞是利用了Windows分布式组件对象模型的远程过程调用接口中的一个逻辑缺陷：在调用GetMachineName()函数时，循环只设置了一个不充分的结束条件。

	原代码简化如下所示：

	

	微软发布的安全补丁MS03-026解决了这个问题，为GetMachineName()函数设置了充分终止条件。一个解决代码简化如下所示（并非微软补丁代码）：
 HRESULT GetMachineName( WCHAR *pwszPath,  
 WCHARwszMachineName[MAX_COMPUTTERNAME_LENGTH_FQDN+1])
 {
        WCHAR *pwszServerName = wszMachineName;
        WCHAR *pwszTemp = pwszPath + 2;
        WCHAR *end_addr = pwszServerName +MAX_COMPUTTERNAME_LENGTH_FQDN；
        while (（*pwszTemp != L’\’ ) && (*pwszTemp != L’’)&& (pwszServerName
编辑：黄飞

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2021-10-18 08:41:00

C语言嵌入式编程修炼之道

汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C 语言的精妙，沉醉于C 语言给嵌入式开发带来的便利。[/hide]

2009-10-31 14:09:51

C语言嵌入式系统编程修炼之道

不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式

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C语言怎么实现高效编程？

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物联网人工智能项目实战之C语言核心编程本人是西安交通大学计算机专业硕士，从...

2021-12-17 06:43:42

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C语言项目开发实战视频之-C语言也能干大事(7集)下载地址1：http://down.51cto.com/zt/1120下载地址2：http://www.verycd.com/groups/rupeng/789777.topic

2012-08-19 15:17:37

C高级编程基于模块化设计思想的C语言开发CC技术丛书

2017-09-28 12:34:05

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为什么c语言编程的时候，不同的开发环境会造成编程上的差别

2016-12-30 21:09:25

c语言编程

单片机c语言编程实例

2012-10-29 00:42:15

c语言是什么？

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2015-02-13 09:23:13

DSP软件开发与C语言编程

DSP软件开发与C语言编程.ppt

2016-07-24 14:37:51

HarmonyOS应用开发支持哪几种编程语言？

Studio上，提供了多种编程语言给开发者来进行HarmonyOS的应用开发。主要支持Java、JS和C/C++三种编程语言，同时也支持多种混合语言。　　　　它们三种语言之间有一些相同点，C/C

2022-04-07 14:49:26

Linux下C语言编程入门教程

编程风格等。u3000u3000Linux 作为一个优秀的操作系统，一项非常重要的功能就是支持系统调用尤其是支持C语言的系统调用功能十分的方便、快捷。C 语言具有高速、灵活、简洁、可移植性好等特点，从而很快成为了世界上最受欢迎的编程语言之一。

2023-09-22 06:56:10

MCS的C语言和标准C语言的区别

MCS的C语言和标准C语言的区别MC9S12的C语言与标准C语言的区别 1、C语言程序设计特点单片机编程语言?? 汇编语言????? 优点：执行效率高，时序控制精确 ?? C语言?????? 优点

2021-07-20 07:06:01

OpenHarmony为什么不首选C/C++作为应用开发语言？

OpenHarmony本来就是C和C++开发的，支持C/C++语言环境。应用开发为什么不首选C/C++作为应用开发语言。1、相对于其他开发语言，JS开发的应用性能和资源效率真的就那么高么？2、JS开发的hap包怎么解决代码的安全性，防止别人解压hap包，查看源代码？

2022-06-01 11:30:23

OpenHarmony应用开发为什么不首选C/C++作为应用开发语言呢

OpenHarmony本来就是C和C++开发的，支持C/C++语言环境。应用开发为什么不首选C/C++作为应用开发语言。1、相对于其他开发语言，JS开发的应用性能和资源效率真的就那么高么？2、JS开发的hap包怎么解决代码的安全性，防止别人解压hap包，查看源代码？求大神解答

2022-03-17 10:30:14

PIC 单片机的C语言编程

PIC 单片机的C语言编程 用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此C 语言编程在

2009-11-03 10:10:20

STM8的C语言编程学习资料总汇（一）

的C语言编程（13）－－_蜂鸣器STM8的C语言编程（14）－－_PWMSTM8与汇编语言（9）－－EEPROM应用现在几乎所有的单片机都能用C语言编程了，采用C语言编程确实能带来很多好处，至少可读性

2016-06-23 16:32:29

Software Testing术语总结

1.Aeptance testing（验收测试），系统开发生命周期方法论的一个阶段，这时相关的用户和／或独立测试人员根据测试计划和结果对系统进行测试和接收。它让系统用户决定是否接收系统。它是一项确定产品是否能够满足合同或用户所规定需求的测试。这是管理性和防御性控制

2019-07-12 06:40:36

Web框架使用哪些编程语言？

Javascript MVC等。4.SwiftSwift是一款易学易用的编程语言，主要用于编写IOS和macOS应用，结合了C和Objective-C 的优点并且不受C兼容性的限制，采用安全的编程模式并添加了很多

2018-03-28 16:53:07

[推荐]linux下的c语言编程简介

第一章本章将简要介绍一下什么是Linux，C语言的特点，程序开发的预备知识，Linux下C语言开发的环境，程序设计的特点和原则以及编码风格等。通过本章的学习，可以对在Linux下使用C语言编程有一个

2009-04-29 13:50:17

【Aworks申请】c语言编程实战

申请理由：AWorks平台开发板套件整体包括开发套件主板，基础扩展板一计一片TFT真彩液晶触摸屏，稳定而功能齐全，非常适合Linux操作系统及c语言编程的学习项目描述：希望通过C语言编程常识驱动Aword套件开发板实现各种功能1.编程，2.烧录，3.调试，4.完成实验报告

2015-07-30 11:15:04

中文C语言编程玩转物联网华为鸿蒙Hi3861开发-基础案例合集

继《一套支持中文C语言编程的鸿蒙Hi3861智能硬件开发套件》发布后，中文C语言编程玩转物联网华为鸿蒙Hi3861开发，多个基础案例视频，包括交通红绿灯、数码管、光电开关、手指侦测心率、超声波测距等案例已陆续更新上传到B站：

2023-05-08 23:50:35

为什么用C语言作为开发语言

内部做开发的，而操作系统所有的内核都是C语言所编写的，所以说在嵌入式开发的过程中也选择C语言，肯定是具有一定的优势的。而且C语言相比较其它的高级语言编程，其语言特点对于嵌入式开发也是最为适合的一个。对于其它高级语言来说运行效率一般比较低，C语言程序运行效率可达汇编的80%，而其它开发程序可能只要C

2021-11-05 07:44:09

为什么还在用C语言编程？

为什么还在用C语言编程？答案是：C语言是最适合单片机编程的高级语言。这个问题的意思应该是：现在有很多很好用的高级语言，如java，python等等，为什么这些语言不能用来编写单片机程序呢？那么这个

2022-01-12 06:53:48

什么是C语言？

环境支持便能运行的编程语言。C语言描述问题比汇编语言迅速、工作量小、可读性好、易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编语言代码生成的目标程序效率低10%～20%。因此，C语言

2021-01-07 16:24:02

什么是单片机c语言+编程c语言C

单片机c语言+编程c语言C is probably the most widely known programming language. It is used as the reference

2021-12-10 08:24:58

关于c语言编程

大一的时候学的c语言，现在基本语法都还知道怎么用，就是编程时感觉思维好混乱，出了问题也不知道怎么调试，求大神指导我该怎么办？

2012-11-17 22:01:38

单片机C语言 -- 基于结构体的面向对象编程技巧

1、Keil4 C51工程网址:2、需要一定的C语言基础，才看得懂此文。一、面向对象单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植

2020-02-04 21:48:04

单片机C语言和汇编语言的混合编程

第5章单片机C语言和汇编语言的混合编程第5章单片机C语言和汇编语言的混合编程5.1混合编程概述5.1.1单片机汇编语言的功能1. 执行速度快，效率高，实时性强2.2.编写的程序代码简短，便于硬件操作

2022-01-25 06:47:34

单片机C语言的优越性

单片机为什么要使用C语言？8051介绍单片机C语言的优越性

2021-01-27 06:48:18

单片机开发之C语言编程基本规范

`为了提高源程序的质量和可维护性，从而最终提高软件产品生产力，特编写此规范。本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范。本规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言，包括排版、注释、命名

2016-08-10 15:57:52

单片机开发之C语言编程基本规范

单片机开发之C语言编程基本规范为了提高源程序的质量和可维护性，从而最终提高软件产品生产力，特编写此规范。本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范。本规范主要针对单片机编程语言和08编译器

2017-10-07 11:53:15

单片机开发，怎么提高C语言编程代码的效率？

请教下朋友们，单片机开发，怎么提***语言编程代码的效率？

2022-09-18 16:29:55

单片机编程语言的比较

开发人员最好能够掌握基本的c语言编程。　　其他高级语言　　对于单片机编程，还有basic语言和pl/m语言。basic一直被认为是初学编程的语言，容易入门，　　pl/m语言可读性好，可靠性高，但不支持复杂

2017-08-29 09:43:03

单片机为什么要使用C语言？单片机C语言的优越性是什么？

2021-10-15 07:48:01

各种编程语言的优缺点

，易于快速上手劣势：运行速度慢，且错误处理机制比较糟糕，需要支持大量旧版本的功能8.Objective-C 优势：拥有丰富的工具和库劣势：拥有自己独特的编程思路，与其他编程语言思路差别较大9.Swift

2018-05-14 17:20:57

如何学习C语言嵌入式系统编程

2019-11-11 19:55:20

如何学习编程c++语言？

　　如何学习编程c++语言？粤嵌来讲解嵌入式C语言在各种项目中要用到的知识点，尤其是嵌入式C语言之变量与常量的内容：　　1、变量类型和表示方法　　如何学习编程c++语言？什么是变量?一句话，变量是存储数据的空间。由于数据的类型有多种，有整数、小数(浮点数)和字符等等，那么对应的变量就有整型...

2021-12-15 08:28:41

如何提高C语言编程代码的效率

在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决单片机设计上的难题，这里给大家归纳出单片机开发中应掌握的几个基本技巧。01 如何提高C语言编程代码

2022-02-11 07:30:03

如何提高C语言编程代码的效率？

如何提***语言编程代码的效率？如何减少程序中的bug?如何解决单片机的抗干扰性问题？如何测试单片机系统的可靠性？

2021-11-02 08:25:42

如何提高C语言编程代码的效率？

如何提***语言编程代码的效率？如何减少程序中的bug？如何解决单片机的抗干扰性问题？如何测试单片机系统的可靠性？

2021-07-15 08:49:21

如何用C语言实现OOP编程？

老大看到OOP编程很好，就让我学，怎么用C语言实现OOP编程的，请大侠指点

2019-10-30 03:45:28

学习c语言的书分享！

（一）C语言学习系列一之C语言基础学习篇（2013-07-31）（1）《C和指针》内容简介：《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨

2019-10-12 02:42:47

学了C语言，能开发什么项目？

基本上以C语言为主，这方面对于编程经验的要求也比较高。有想了解这方面的知识的可以，订阅一个linux内核开发的邮箱，能自动收到linux内核里面提交的bug，解决bug的代码，以及提出一些建设性的意见

2018-01-17 19:40:29

嵌入式开发与C++开发到底有什么区别呢

计算机高效运行的实用性特征，同时还致力于提高大规模程序的编程质量与程序设计语言的问题描述能力。嵌入式开发就

2021-11-05 08:27:44

嵌入式开发中C语言编程的相关资料分享

在嵌入式Linux的C语言开发中，C语言的基本编程依然是最重要的内容。除此之外，与一般的C语言编程相比，嵌入式Linux的C语言编程有以下一些要点：1、库函数与系统调用在进行C语言编程的时候

2021-12-15 06:13:57

嵌入式开发中C语言编程要点简述！

和实现，而且提供了更好的编程环境和应用程序接口。开发者使用高级语言可以快速、高效地开发出各种的应用程序。C语言的优势在于它有着高效地运行效率，因此虽然在应用程序的开发领域C语言并不占优势，但是在嵌入式

2021-08-03 11:11:50

嵌入式开发中防御性编程的要求

嵌入式产品的可靠性自然与硬件密不可分，但在硬件确定、并且没有第三方测试的前提下，使用防御性编程思想写出的代码，往往具有更高的稳定性。防御性编程首先需要认清C语言的种种缺陷和陷阱，C语言对于运行时

2021-12-15 07:20:34

嵌入式Linux的C语言编程有哪些要点

在嵌入式Linux的C语言开发中，C语言的基本编程依然是最重要的内容。除此之外，与一般的C语言编程相比，嵌入式Linux的C语言编程有以下一些要点：1、库函数与系统调用在进行C语言编程的时...

2021-12-15 09:18:33

嵌入式用什么语言编程?

进行了改进，形成了目前广泛使用的Ada95。使用Ada语言可以大大改善系统的清晰性、可靠性、可维护性等性能指标。它是美国国防部指定的唯一一种可用于军用系统开发的语言。 C语言既具有汇编语言的效率，又

2023-05-18 10:08:35

嵌入式软件开发语言嵌入式C编程到底是什么呢？是C语言的变形么?

在我们初学嵌入式开发的时候，总会出现一个问题。那就是C语言和嵌入式C编程有什么区别?而嵌入式工程师一般都会告诉你，其区别在于嵌入式的C语言是跑在嵌入式的开发板上的，CPU和电脑不一样，所以编译器也是

2016-12-26 15:15:38

常用的软件测试术语含义

User Acceptance testing（验收测试），系统开发生命周期方法论的一个阶段，这时相关的用户和／或独立测试人员根据测试计划和结果对系统进行测试和接收。它让系统用户决定是否接收系统。它是一项确定产品是否能够满足合同或用户所规定需求的测试。这是管理性和防御性控制。

2019-07-19 06:51:23

怎样去编写一种C语言开发之花样流水灯程序呢？求解

2021-07-15 11:16:58

求单片机C语言编程图书

谁推荐一下比较好的单片机C语言编程图书对C语言在单片机编程介绍比较全面的实践性比较强的告诉我书名和作者就好谢谢

2011-10-06 10:28:29

物联网发展的三大编程语言

传感器和网关硬件层应用的明智之选。但是，由于C语言是一种低级语言，如果开发人员不熟悉最佳实践，其语法可能会变得混乱和混乱。2 JavaJava在编程世界中被广泛使用和教授。对于IoT应用程序，通过

2019-04-18 10:49:01

请问C语言编程基本规范是什么？

C语言编程基本规范是什么？

2021-04-19 06:31:57

请问如何选择鸿蒙App开发的编程语言？

如何选择鸿蒙App开发的编程语言

2022-04-13 11:15:02

软件测试的基本知识

Acceptance testing（验收测试），系统开发生命周期方法论的一个阶段，这时相关的用户和／或独立测试人员根据测试计划和结果对系统进行测试和接收。它让系统用户决定是否接收系统。它是一项确定产品是否能够满足合同或用户所规定需求的测试。这是管理性和防御性控制。

2019-07-18 08:02:00

适合人工智能开发的5种最佳编程语言优缺点对比

成为开发人员最喜欢的人工智能开发编程语言。Python最打动人心的地方之一就是便携性，它可以在Linux、Windows、Mac OS和UNIX等平台上使用。允许用户创建交互式的、解释的、模块化的、动态

2018-09-29 10:27:14

用C语言写一个编程小游戏：飞机大战！ #编程 #程序员 #编程入门 #计算机 #C语言 #c语言 #c语言编程

C语言编程语言C语言编程

jf_55975348发布于 2022-09-02 14:32:22

C语言游戏项目推箱子 #编程 #编程入门 #程序员 #C语言 #c语言 #c语言编程 #c语言教程

C语言编程语言C语言编程

jf_55975348发布于 2022-09-02 14:33:06

C语言编程开发入门基础教程

电子专业单片机相关知识学习教材资料——C语言编程开发入门基础教程

2016-08-23 15:23:05

如何成为更好的防御性程序员 5个小技巧

在实验室中有效的方法并不总是在现场工作，通常是由于意外的交互和未发现的错误。防御性编程可以帮助提高设计的弹性，但开发能够处理不可预见情况的嵌入式软件并非易事;它需要纪律和深谋远虑。以下是帮助开发人员成为更好的防御性程序员的五个技巧。

2019-08-09 10:18:46

1503

对于不同的云服务器其防御能力和部署也不相同

云服务器有防御吗？不同的云服务器，防御能力和部署的安防系统不同。一些不知名的小厂商服务器防御性可能就不太好，知名云服务商一般会加强自己的云服务器安防系统，比如西部数码。

2019-12-04 14:56:27

1104

云服务器是否拥有高性能的防御系统

云服务器有防御吗？不同的云服务器，防御能力和部署的安防系统不同。一些不知名的小厂商服务器防御性可能就不太好，知名云服务商一般会加强自己的云服务器安防系统。

2020-01-05 11:30:11

757

fpga用什么编程语言_fpga的作用

经常看到不少人在论坛里发问，FPGA是不是用C语言开发的？国外有些公司专注于开发解决编译器这方面问题，目的让其能够达到用C语言替代VHDL语言的目的，也开发出了一些支持用c语言对FPGA进行编程的开发工具。但在使用多的FPGA编程语言还是verilog和VHDL语言，一般不使用C语言进行编程。

2020-07-29 16:37:37

23117

嵌入式开发语言-C语言编程

C语言编程概述环境在Windows上构建C语言的环境安装在Mac上构建C语言的环境安装概述“C语言”被称为适合嵌入式系统开发的编程语言之一。C语言在一般的编程中也是熟悉的开发语言，但实际上，如果试着

2021-10-20 09:59:10

代码防御性编程不得不知的技巧

1 什么是防御性编程？顾名思义，防御性编程是一种细致、谨慎的编程方法。为了开发可靠的软件，我们要设计系统中的每个组件，以使其尽可能的”保护”自己。我们通过明确地在代码中对设想进行检查，这是一种努力

2021-11-22 09:49:37

1208

嵌入式开发中的C语言：编程思想

应用；在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，讨论一些通用的编程思想。

2023-03-28 10:07:02

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关于编程语言开发技术和AI的部分

。本文主要介绍关于开发技术和 AI 的部分。最流行编程语言 JavaScript 连续 11 年成为最流行编程语言，Python 取代 SQL 成为第三大流行编程语言。其他编程语言比如 Bash

2023-06-26 09:45:35

303

基于Rust开发的编程语言

Move 是一门由 Rust 语言开发的一门面向资产的编程语言，最早由 Facebook (现 Meta )投入大量的人力物力开发，用于 Libra (现 Dime )项目，处理全球性大规模支付系统的编程语言。

2023-11-17 12:30:55

305

你用过哪些编程语言开发单片机？

C语言是最常用的一种用于单片机的开发语言，也是一种高级编程语言，具有较好的可移植性和可读性。对于单片机，通常使用嵌入式C来进行开发。举例：用C语言写一段STM32单片机点灯程序。

2023-12-04 10:18:19

296

fpga用的是什么编程语言 fpga用什么语言开发

和VHDL都是用于逻辑设计的硬件描述语言，并且都已成为IEEE标准。它们能形式化地抽象表示电路的结构和行为，支持逻辑设计中层次与领域的描述，具有电路仿真与验证机制以保证设计的正确性，并便于文档管理和设计重用。 fpga用什么语言开发 FPGA(现场可编程逻辑门阵列)的开发主要使用硬件描述语言(HD

2024-03-14 17:09:32

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