返回指令与寄存器指令 - PIC单片机开发时必须要了解的指令集

　　9子程序返回指令

　　指令格式：RETLW k

　　说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位立即数送W。

　　实例：PIC某个汇编语言的延时子程序（摘要）：

　　（1）BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数0C5H入W

　　（2）　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2

　　（3）　　 CLRF COUNT1;对计数器1清零

　　（4）LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加

　　1结果不为零，跳转循环

　　（5）　　 GOTO LOOP　;

　　（6）　　 DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1

　　结果不为零，跳转循环重

　　复执行第4条指令

　　（7）　　 GOTO LOOP　;

　　（8）　　 RETLW 0　　　;子程序执行结束返回

　　说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1?当执行第（4）条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第（6）条指令。2?当执行第（6）条减1指令结果为零时，就间跳转到第（8）条子程序返回，整个延时指令才算完成。3?计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定（关于伪指令今后将作专门介绍）。

　　本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明，这种注释方法对初学者确实易于接受和理解，但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么（或指令的作用）而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因，下述的指令注释将改变过去的注释方法，用程序应起的作用作注释。

　　10寄程器半字节交换指令

　　指令格式：SWAPF　f，d

　　说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换，即指令执行前，若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其结果存入W（d=0）或f（d=1）中。

　　实例：中断现场保护是中断技术中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令，所以只能用其它指令来实现。因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS，所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。

　　下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。

　　MOVWF W_TEMP 　 ;将W内容存入到临时寄存器

　　W_TEMP中

　　SWAPF STATUS，W　 ;交换STATUS与W内容

　　MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临

　　…　　　　　　　　　　 时寄存器STATUS_TEMP中

　　中断服务程序

　　…

　　SWAPF STATUS_TEMP，W;交换STATUS_TEMP与W

　　的内容

　　MOVWF STATUS　　　 ;STATUS复原成原来的状态

　　SWAPF W_TEMP，F　　 ;交换内容

　　SWAPF W_TEMP，W　　;W复原成原来的状态

　　说明：上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的，对每条指令的功能几乎未涉及。这是初学者应特别注意的。

　　11子程序调用指令（Subroutine Call）

　　指令格式：CALL k;k为立即地址

　　说明：子程序调用，不同型号芯片的实现方法不尽相同，其共同点是首先将返回地址（（PC）+1）压栈保护，再转入所调用的子程序入口地址执行（与MCS-51指令功能相似）。

　　指令格式模式：HERE CALL DELAY;调用延时子程序

　　…

　　DELAY MOVLW 0x80　;延时子程序

　　RETLW 0

　　说明：调用指令执行前，PC=地址HERE

　　调用指令执行后，PC=地址DELAY（标号），堆栈指针TOS=HERE+1（返回地址）。

　　实例：见下条指令的实例

　　12寄存器内容取反指令

　　指令格式：COMF　f，d

　　说明：COMF是Complement f的缩写。其中d=1时，操作（f）→f;d=0时，操作（f）→w。

　　功能：寄存器f内容取反后送入W（d=0）或f自身（d=1）。

　　实例：　ORG 　 0x1FF

　　GOTO MAIN

　　ORG 　 0

　　DELAY …

　　MAIN MOVLW 0 ;主程序开始

　　TRTS 5 ;设置RA口为输出

　　BCF 5，0　 ;置RA口0位为0

　　LOOP 　 CALL DELAY;闪动延时

　　COMF 5? ;RA口求反（亮—灭—

　　亮……控制）

　　GOTO LOOP ;循环

　　…

　　说明：上述指令是一种PIC16C54LED发光控制实验部分程序。其中延时子程序DELY未列出，但不影响本条指令的识读。程序中的主程序开始的三条指令，均已介绍过，紧跟着的CALL指令是调用执行子程序，其入口地址为标号DELAY。子程序执行结束后，又执行COMF 5的LED发光亮—灭…亮—灭……控制指令。后面一条GOTO LOOP指令是达到LED循环点亮目的。

　　13面向位的操作指令（共4条，PIC高级产品多增一条）

　　该类指令除一条位清零外，另有一条寄存器f位b的置1指令和另外两条位跳步指令（PIC高级产品多增一条f的b位触发转换指令）。

　　（1）位置1指令。指令格式 BSF　f，b

　　说明：BSF是Bit Set f的缩写。F和b的意义与前述相同，该条指令的功能是将寄存器f的b位置1。

　　（2）位测试、为零间跳指令。指令格式 BTFSC f，b

　　说明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的缩写。指令功能是测试寄存器f位“b”，如为0，跳过下一条指令;为1顺序执行，即当f（b）=0时，就不执行当前指令而执行下一条指令（间跳），即用一条空指令NOP代替它，所以该条指令占用2个指令周期。

　　（3）位测试、为1间跳指令。指令格式 BTFSS　f，b

　　说明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的缩写。其指令的逻辑功能与上条相反，位测试f（b）=1就间跳执行，f（b）=0顺序执行。