LUT内容用编程语言修改的应用教程

作为赛灵思的现场工程师，我常常问这样的问题：我们是否能够提供一款其功能可满足客户所有独特设计要求的DSP内核。有时候内核会太大，太小或者不够快。有时，我们会开发一款能确切满足客户需求的内核，并迅速以COREGeneratorTM商标推出。不过即便在这种情况下，客户仍然想要一套特定的DSP功能，而且刻不容缓。在这些情况下，我常常建议他们使用我们器件中的插值查找表来定制他们的DSP功能。

查找表（LUT）实质上是一个存储元件，能够根据任何给定的输入状态组合，“查找”输出，以确保每个输入都有确切的输出。采用LUT来实现 DSP功能具有一些重大优势：

您可用诸如MATLAB®或Simulink®等高抽象层编程语言改变LUT内容。

您可以设计一项DSP功能来运行那些采用离散逻辑运算将极度困难的数学函数，比如 y=log（x）、y=exp（x）、y=1/x、y=sin（x）等。

LUT还可轻松执行在可配置逻辑块（CLB）芯片，以及嵌入式乘法单元或DSP48可编程乘法累加（MAC）单元方面可能要求过多FPGA资源的复杂数学函数。

不过，以这种方式使用LUT当然也会存在一些弊端。当您使用LUT来实现DSP功能时，您必须使用块RAM （BRAM）元件。若执行函数y=sqrt（x）（其中x 表示16位输入，y 表示18位输出），每个变量则需要约64个18KBBRAM单元。如果，比如说，您的目标是实现小型化Spartan®器件，或者您有太多的运算需要执行，无法为每个变量省出64个BRAM单元，建议您放弃这种需要如此大量BRAM单元的方法，从系统架构的角度来看，这种方法代价太大。

插值LUT方法不仅具有LUT方法在实现DSP功能时所带来的各种优势，而且无需使用太多BRAM单元。采用这种方法，您可以使用来自容量较小的LUT （比如，1000字 LUT）的连续输出，线性地对其内插，以vwin 更大容量的LUT。这样，您就可以实现比1000 字 LUT更高的数值分辨率。此外，通过这种方法，仅需 1 个 BRAM、1个嵌入式乘法器（或DSP48），以及少数几个CLB芯片便可实施控制逻辑，因此LUT的使用成本变得更加合理化。而且，从信噪比的角度来看，其数值精度也是非常让人满意。

当然，应用插值LUT （ILUT）方法需要一定的技巧。举例来说，采用该方法执行y=sqrt（x）函数时，可以清楚地显示ILUT在面积占用、时序和数值精度方面的性能。我们先大致看一下这个示例，然后我再讲解部分实例，说明如何使用这种方法来满足客户截然不同的需求，比如让传递函数呈非线性的传感器实现线性化，以及实施自适应有限脉冲响应（FIR）滤波器以消除合成孔径雷达（SAR）图像上的斑点噪声。

　　使用System Generator for DSP进行设计

　　为在赛灵思FPGA上实施DPS算法，我借助了采用MathWorks Simulink基于模型设计方法的System Generatorfor DSP设计与综合工具。System Generator得益于赛灵思在Simulink 环境中的DSP模块组，可自动调用COREGenerator为DSP构建块生成高度优化的网表。Simulink是一种双精度浮点设计工具，而SystemGenerator则是一款定点运算工具。不管怎样，您只要将这两种工具协同使用，就可以定义每个信号的总位数以及每个信号的二进制位置，从而在定点运算中巧妙处理分数。仿真结果周期精确、位真，因此您可以方便地将它们与MATLAB脚本或Simulink模块生成的浮点参考值相比较，以检查量化误差。

　　图1显示了System Generator中ILUT方案的顶层结构图。为让这个方法尽可能一般化，假设nx=16位中的输入变量 x的取值范围为0≤x＜1，因此其格式为“无符号16位加上二进制点右边的16 位”，也称为Ufix_16_16格式。最高有效位（MSB）和最低有效位（LSB）模块分别对应输入数据nb=10的最高位和nx-nb=6的最低位。这些信号被命名为x0和dx。y=sqrt（x）输出则以ny=17位二进制数表示，格式为：Ufix_17_17。

　　图2显示了1000字小容量LUT通过双端口RAM模块的部署步骤。由于该模块系只读存储器，布尔常数模块We_const强制将写入归零。信号X0和X0+1则用作ROM表上后续的两个地址。Data_const模块的零常数定义了任何ROM字的大小（即本例中的ny）。

　　下面的公式显示了以x0为x的最高有效位的情况下，如何在两个已知点（x0，y0）和（x1，y1）之间插入坐标为（x，y）的点：

　　注意X1和X0是这个小容量LUT的相邻地址，它们之间只隔了一个最低有效位。由于这个小容量LUT的地址空间为nb 位，那么该LSB的值为2-nb。

　　内插步骤见图3。“Reinterpret”模块在不改变二进制表示法的情况下，可改变dx=x-x0信号。其重置了二进制小数点（从UFix_6_0到UFix_6_6格式），并输出nx-nb位二进制数的一个分数，从而计算出（x-x0）/2-nb 的值。

　　从硬件角度来看，这些模块什么都不占用。总的来说（且根据我们通过ILUT方法应用的函数类型），如果y1=0且y0=0，我们可以强制y1-y0=1，这样我们就可以得到1/2-nb而不是0。我们采用Mux、Rational、Constant和Constant1模块来执行这项工作。剩下的Mult、Add和Sub模块则执行线性内插公式。在本例中，我强制Mult模块的输出信号为17位分辨率，而非理论上要求的23位，因为总体数值精度对本试验来说已经足够。此外，由于y-sqrt（x）函数呈单调递增，因此所有结果都无符号。换句话说，不同的函数需要对数据类型进行不同的精心调整，但不会与图3所示的原理相去甚远。

　　假定我们以Spartan-3E 1200（fg320-4）为目标器件，现使用ISE设计套件和System Generator for DSP 10.1 SP3版工具对其进行布局和布线，结果其所占用的FPGA资源的总体情况如下：

　　该设计完全流水线作业，可以在任何一个时钟周期提供新的输出。时延为10个时钟周期，最大数据速率达194.70MSPS（每秒百万采样数）。从数值精度来说，对1000或2000字ILUT而言，参考浮点结果与System Generator forDSP定点输出的量化误差之间的比值，即信噪比分别为 71.94dB或77.95dB。

　　除ILUT外，我们还可应用赛灵思System Generator for DSP提供的Reference MathBlockset（参考数学模块组）中的CORDIC SQRT模块。在本例中，总时延为37个时钟周期，最大数据速率达115.18MSPS，区域资源占用为940片触发器，总共有885个四输入LUT，560个占用的芯片以及两个MULT18x18嵌入式乘法器。信噪比为40.64dB。这些结果显示CORDIC是实施定点数学运算的理想方法，但ILUT在许多方面更加出色。

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　　PLC编程语言是工业控制领域内用于编写PLC程序的语言，旨在实现对工业设备和生产流程的自动化控制和监测。PLC编程语言包含多种语言类型，如图形化编程语言、文本化编程语言、结构化编程语言等，可根据不同应用场景和编程需求进行选择和组合。C语言是一种通用计算机编程语言。以下是它们之间的主要区别：

2023-03-17 17:13:28

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plc编程是什么 plc编程语言

。PLC编程主要包括程序设计、调试、修改和改进等工作。　　在PLC编程中，程序员需要根据控制系统的要求和工况，使用Ladder Diagram等编程语言将设备的各种操作和控制逻辑进行描述和实现。然后

2023-04-14 15:44:54

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西门子PLC编程语言介绍

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

2023-04-15 14:13:12

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PLC各种编程语言特点

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：

2023-04-20 09:55:44

基于PASCAL的高级编程语言——SCL编程语言

根据该标准，可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。

2023-06-20 10:20:45

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LUT是什么构成的？FPGA里的LUT有什么作用？

首先开门见山的回答这个问题——LUT的作用是 **实现所有的逻辑函数** ，也就是类似于计算Y=A&B+C+D之类的算式结果！

2023-06-28 10:56:39

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西门子PLC编程语言介绍

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

2023-06-29 16:00:29

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PLC编程语言的特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱

2023-07-04 17:13:42

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51单片机编程开发之C语言基础二

和我们平时说话使用的语言一样，任何编程语言都有它的语法要求，正所谓无规矩不成方圆，一门语言有了完善的规则才能成为一种可推广的语言。上一篇内容介绍的数据类型和各种运算符也是C语言基础语法规则中的一部分。现在我们再来了解一下使用C语言编程时的一些细节问题。

2023-07-28 15:43:51

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五种支持plc编程的语言有哪些

在PLC控制系统设计中，不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，所以不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

2023-08-31 14:54:15

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如何读取、修改嵌入式产品Flash中内容？

2023-10-26 15:31:04

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PLC的编程语言和方法

的编程语言，沿用电气控制中的触点、线圈等术语，具有形象、直观、易学、实用的特点，不过较复杂的控制系统用梯形图设计时存在如下问题：设计方法难掌握且设计周期长；装置投入运行后维护、修改困难。使用顺序功能图可以有效地解决上述问题。

2023-09-20 15:58:31

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基于Rust开发的编程语言

Move 是一门由 Rust 语言开发的一门面向资产的编程语言，最早由 Facebook (现 Meta )投入大量的人力物力开发，用于 Libra (现 Dime )项目，处理全球性大规模支付系统的编程语言。

2023-11-17 12:30:55

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Python编程语言属于什么语言

Python编程语言属于高级编程语言中的一种。它是一种通用、面向对象、解释型编程语言。Python由Guido van Rossum于1989年在荷兰创造，并于1991年正式发布。它被设计成易于阅读

2023-11-22 14:31:50

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脚本语言和编程语言的区别

脚本语言和编程语言是计算机语言的两个主要分类。尽管两者都是用于编写计算机程序的工具，但它们在设计和运行方式上存在一些显著的区别。下面将详细探讨脚本语言和编程语言之间的区别。定义：脚本语言

2023-11-22 14:33:14

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plc编程语言与c语言的联系 c语言和PLC有什么区别

PLC编程语言与C语言的联系 PLC（可编程逻辑控制器）是一种针对自动化控制系统的特殊计算机。PLC编程语言是为了控制和管理自动化生产过程中的各种设备而设计的。与之相比，C语言是一种通用的高级编程

2024-02-05 14:21:07

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