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STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口（USART1~USART5），支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：
1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。
2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。
3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。
4.DMA初始化，完成DMA的配置。
源代码：
配置：
//---------------------串口功能配置---------------------
//打开串口对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 ， ENABLE）;
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;
//DMA发送中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
//DMA1通道4配置
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （u32）（&USART1-》DR）;
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）Uart_Send_Buffer;
//dma传输方向单向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;
//设置DMA的外设递增模式，一个外设
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel4，&DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4，DMA_IT_TC，ENABLE）;
//使能通道4
//DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）;
//初始化参数
//USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
//初始化串口
USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;
//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个
USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE）;
//配置UART1中断
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化
//采用DMA方式发送
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;
//启动串口
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
//设置IO口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
//串口1的管脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //TX初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //RX初始化
//设置IO口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
中断函数：
//串口1DMA方式发送中断
void DMA1_Channel4_IRQHandler（void）
{
//清除标志位
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_TC4）;
//DMA_ClearITPendingBit（DMA1_FLAG_TC4）;
//DMA1-》IFCR |= DMA1_FLAG_TC4;
//关闭DMA
DMA_Cmd（DMA1_Channel4，DISABLE）;
//DMA1_Channel4-》CCR &= ~（1《《0）;
//允许再次发送
Flag_Uart_Send = 0;
}
发送测试：
//串口DMA发送测试
Uart_Send_Buffer［0］ = 1;
Uart_Send_Buffer［1］ = 2;
Uart_Send_Buffer［2］ = 3;
Uart_Send_Buffer［3］ = 4;
Uart_Send_Buffer［4］ = 5;
i = 1;
while （1）
{
//检查串口是否可以发送
while （Flag_Uart_Send）;
Flag_Uart_Send = 1;
//设置传输数据长度
DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel4，i）;
//打开DMA
DMA_Cmd（DMA1_Channel4，ENABLE）;
i++;
if （i 》 5）
{
i = 1;
}
}
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