德州仪器 Piccolo MCU - 32位单片机厂商主流芯片浅谈:德州仪器Piccolo系列

　　TI推新型C2000 32位F2803x和F2806x Piccolo微控制器

　　德州仪器 (TI) 的 Piccolo微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发，从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型C 编译器实现的、可采用C 语言进行编程的集成型控制律加速器 (CLA) 协处理器，旨在提升创新设计的水平。该 CLA 是一个32 位浮点数学加速器，专为独立于 TMS320C28x CPU 内核工作而设计，以分担复杂的高速控制算法。这种分担将 CPU 解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量，从而可使闭环应用的性能提升5 倍之多。此外，该 CLA 还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行，进而加快系统响应时间并改善效率。

　　新型 CLA C 编译器软件库可通过 controlSUITE软件平台访问，而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该 CLA 能提供有效的软件分区，而 TI 优化型免费源代码软件库以及在控制律加速器 (CLA) 上运行的系统范例则提供了软件代码块，从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计，并在电机控制应用中实现 15%-20% 的性能提升。

　　F2803x 和 F2806x Piccolo微控制器系统的特性与优势：

　　F2803x 和F2806x Piccolo 微控制器上通过一款用于 CLA 的新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的 32 位浮点协处理器利用元语言工具简化了编程、改善了灵活性与兼容性，并可直接访问片上外设以实现算法的并行执行。另外，该 CLA 还实现了更快的系统响应、高 MHz 的控制环路、改进的触发以及故障检测功能，旨在提高系统的稳健性。

　　F2803x Piccolo 微控制器内置了 TI 增强型脉宽调制器(150ps 分辨率的 ePWM)、12 位模数转换器(ADC) 和两个 10 MHz 片上振荡器，并能替代多个电子组件(即：外部电源 IC)，以在降低总体系统成本的同时实现高级电源电子线路管理。

　　F2806x Piccolo 微控制器内置了一个 Viterbi、复数数学和 CRC 单元 (VCU) 以及 C28x 内核与 CLA，可提供 75 条专用数学指令以加速通信算法的处理。另外，芯片上还包括 USB 2.0 和 CAN接口(用于改善通信吞吐量和 PWM)、一个 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三个带 10 位基准的模拟比较器，旨在免除外部设计组件。

　　与软件配合使用的电机控制与数字电源开发套件、培训及全天候支持可简化开发流程并使产品快速上市。

　　C2000 微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在 40 MHz 至 300 MHz 的范围内进行解决方案的调整。

　　controlCARD、controlSTICK和C2000 实验套件、C2000的灵活与模块化设计理念使得开发人员能够对各种不同的 C2000 微控制器进行试验，以满足价格、性能和外设特性集的要求。

　　包括controlSUITE软件，因而可提供针对电机控制开发以及数字电源的易用型开源演示 GUI、软件范例和文档。

　　五、Piccolo MCU应用

　　1、Piccolo微型数控机器人

　　Piccolo是一个口袋大小的单机数控(CNC)平台。不用70美元，你就能够组装自己的Arduino兼容包，玩基本的数控输出。还有比如让它快速的涂鸦，印刷一次性名片，或者多个Piccolo合作一起制作一个大型的壁画等等，这个套件提供了一个在2D和3D数字化制造平台的小规模试验。

　　目前作者打算把Piccolo原型做成一个简单，能快速组装，且易于使用的开源程序，完全由数字化制造的零部件和廉价的现成硬件组成。

　　Piccolo项目包括Arduino和处理库，Piccolo有多种使用方式，如自主移动或响应传感器和数据，同时提供了一个方便的教育工具和新的输出草图。