传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制
2016-09-19 14:34:39
1737 
交通灯控制系统 毕业设计，求破。求程序和仿真
2016-04-07 01:28:54
`交通灯控制系统模拟设计一、实验目的设计一个交通信号灯模拟控制系统，使其能模拟城市“十字”路***通信号灯的功能，并能进行某些特殊控制。二、实验内容与步骤1、在十字路口上，交通信号灯的变化是固定
2015-06-06 22:05:23
图3：十字路***通指示灯示意图 图4：交通灯控制系统硬件框图 3、硬件设计 本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155，分别控制图2所示的四个组合
2020-07-16 10:54:09
`交通灯控制系统实现红绿灯、人行道以及左转弯和右转弯控制，并且根据检测的车辆流量自动调整通行时间`
2014-06-06 17:50:48
模糊系统建模应用-自适应模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
第1章 概述 1.1 人工神经网络研究与发展 1.2 生物神经元 1.3 人工神经网络的构成 第2章人工神经网络基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自适应线性
2012-03-20 11:32:43
AVR单片机——交通灯控制系统（程序+原理图）
2012-08-17 16:13:15
针对传统比例积分（ＰＩ）控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法（ＢＰ）模糊神经网络的ＰＩ控制器。基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型，将驾驶员
2019-12-10 16:32:40
为了解决城市交通拥挤的问题，需要从供求两个方面来采取措施：一是加强城市道路的基础建设，二是要充分利用、提高现有路网的利用效率。目前，国内的城市交通灯大多数都是采用固定的绿信比(一个信号相位的有效绿灯
2019-09-03 08:01:18
分享一款不粗的一种基于CPLD的交通灯控制系统设计
2021-05-07 06:51:29
单片机模拟交通灯控制系统设计
2012-08-17 15:21:54
基于51单片机的交通灯控制系统设计，单片机自主学习项目*设计分析 —模拟LED交通灯**一、开发背景与需求1 开发背景交通事业蓬勃发展，交通流量年年增长，道路交通繁忙，经常有严重堵车现象，特别是在
2021-07-15 06:16:30
基于模糊系统逼近的自适应控制.doc
2017-09-24 11:30:36
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip
2017-09-24 11:28:26
基于模糊系统逼近的自适应控制（含Matlab程序）.zip
2017-09-24 11:04:03
基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计
2012-08-14 11:38:09
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示：控制器由两部分组成：经典增量式PID控制器；BP神经网络...
2021-09-07 07:43:47
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 编辑
基于FPGA技术的交通灯控制系统设计
2012-08-19 23:19:17
文章目录0、前言【1】、功能【2】所用工具1、代码2、原理图3、过程0、前言【1】、功能十字路口的交通灯控制系统，四组灯（红黄绿）对应十字路口的四个方向，用两位的数码管显示剩余的时间。【2】所用
2021-11-18 07:00:45
基于单片机的交通灯控制系统设计摘 要当你路过一个十字路口时，你是否注意到各个方向车辆和行人有有条不紊的通过十字路口。这样井然有序的情境靠什么来实现的呢？靠的是交通灯控制系统。在论文中我使用单片机
2021-07-19 09:37:31
由于时变非线性和强耦合的控制系统还没有精确的数学模型，因而传统的依赖被控对象数学模型的控制策略及其控制系统的封闭式结构很难对其实施有效控制。神经网络控制能够很好地克服系统中模型参数的变化和非线性等
2019-08-12 06:25:35
模糊自适应PID控制原理及结构是什么？如何去设计恒温箱温度控制系统硬件电路？
2021-05-07 07:05:16
时间进行自适应性调整，造成了道路资源的浪费。本文设计了一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统，利用安装在各车道上的携带超声波收发模块的传感器节点探测车流量，流量信息通过无线通信方式汇聚到集中控制
2018-11-08 16:19:27
基于51单片机的智能交通灯控制系统仿真，含有程序和PROTEUSW仿真文件！
2014-05-07 15:32:33
智能交通灯控制系统要求能根据车流量调整红绿灯时间，这里需要用到传感器吗？如果经过简单的处理，好像可以不用传感器，但是要用到比较复杂的算术运算程序，请问有没有人有这方面的资料啊？谢谢！
2013-03-26 12:20:07
小女子做基于labview的蒸发过程中液位的控制，想使用神经网络pid控制，请问这个控制方法可以吗？有谁会神经网络pid控制么。。。叩谢
2016-09-23 13:43:16
的研究具有重要意义.模糊神经网络是人工神经网络和模糊系统相结合的新型网络结构，把它应用于语音识别系统，使系统不仅具有非线性、自适应性、鲁棒性和自学习等神经网络本来的优势，也具有模糊推理和模糊划分等模糊逻辑全文下载
2010-05-06 09:05:35
各位大神，请问有没有编过模糊PID控制程序或神经网络控制程序？
2015-01-12 10:50:48
神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统，以及模糊神经网络研究成果的专著。作者在简要介绍神经网络理论与模糊理论的基础上，对人
2009-01-13 15:18:34
0 摘要本文采用模糊- 神经网络解耦控制技术实现了对三容系统的解耦及液位控制。Matlab 仿真结果表明该控制系统动态响应快，鲁棒性好，具有优异的整体性能。关键词模糊神经网
2009-01-17 21:52:4421 烧结炉系统是复杂系统，用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点，系统仿真与初步试验表明,它
2009-05-26 10:06:4924 模糊神经网络提供了从人工神经网络中模糊规则的抽取。本文研究模糊神经网络的自适应学习、规则插入和抽取及神经-模糊推理的FuNN 模型。把遗传算法作为系统模糊规则选择的自
2009-06-06 13:45:4218 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应
2009-06-09 11:32:5516 介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警控制系统，在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度的减少了系统的误报率，解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结
2009-06-10 14:09:5316 设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器，并将它与PID 控制器相结合，动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识，离线的进行学习，使得模糊神经网络掌握调节PID 参
2009-06-15 09:39:3812 神经网络具有自学习、自调整、自适应能力。本文介绍了由PLC 控制实现的神经网络PID 自适应控制器。实验表明，该技术对于提高控制精度是行之有效的。具有在调速系统中推广
2009-06-18 10:53:0611 本文采用基于模糊神经网络的控制器实现了对时滞系统的控制，采取模糊规则对输出误差进行预测，预测中假设系统输出变化较缓慢，以至可以忽略高次项，得到的输出误差经过神
2009-06-23 13:14:0010 本文首先介绍了一种专门用于模糊控制系统设计的WinFACT 软件系统。详细 地介绍了利用WinFACT 进行自适应模糊控制系统设计的基本原理以及自适应模糊控制器的软件程序设计方法。最
2009-06-29 09:34:188 本文针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题，提出了利用神经网络建立直接转矩控制系统的定子磁链观测器，并引入模糊控制算法，用较 少的
2009-07-15 11:08:458 本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题，在强化学习方式的基础上，提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下，基于递归神经网络并结合强
2009-08-13 08:36:5529 针对现有隧道照明存在的大量电能浪费，提出一种基于模糊神经网络的隧道照明控制系统实现节能。将车速、车流量和洞外亮度做为系统的输入，照明回路调光数值做为系统的输
2009-08-13 15:40:0814 介绍了一种基于神经网络的拉丝机恒张力收线智能控制系统。该系统针对拉丝机恒张力收线控制系统的非线性与传统PID 控制方法的不足，采用了一种单神经元自适应PID 控制器对
2009-08-14 08:55:4425 本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。
2009-08-18 10:46:4412 采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，
2009-08-21 10:20:2217 本文设计了一种基于自适应模糊神经网络的变步长LMS算法，该算法采用了一种新的模糊控制规则，按照该规则改变LMS算法的步长。文章最后给出了非线性噪声抵消的仿真结果。关
2009-08-27 11:42:577 针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求，采用了自适应模糊PID 控制器来实现温度控制，给出了C8051F020 Soc 单片机控制
2009-09-08 08:50:2339 基于混合学习算法的模糊神经网络控制系统 刘美俊厦门理工学院电子与电气工程系（厦门 361024）摘要：针对复杂非线性系统在控制过程中的不确定性及参数的时变性，
2009-11-01 09:46:1315 本文针对电厂中除氧器对象被控对象非线性、强耦合的问题，采用神经网络逆控制的方法对除氧器系统进行解耦，结合基于神经网络的参数自适应PID 控制算法来实现对被控对象的
2009-12-16 15:23:2312 针对中长期负荷预测，本文将模糊理论与神经网络相结合，提出了基于高木-关野自适应神经网络模糊推理系统的中长期负荷预测模型。该模型采取神经网络技术对模糊信息进行处理
2009-12-18 16:48:046 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 本文提出了用神经网络模型参考自适应控制器对加工过程进行控制的方法。并以铣床加工过程为例，针对原PID控制器产生超调量过大，控制效果不理想，设计了一个神经网络辨识器(N
2009-12-26 13:58:0010 模糊神经网络在GPS高程转换中的应用
摘要: 介绍了模糊神经网络基本原理和GPS 高程转换方法, 采用模糊神经网络算法, 实现了GPS 高程转换. 在用模糊神经网络进
2010-04-26 11:27:2812 针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系
2010-07-13 16:05:218 针对现有隧道照明存在的大量电能浪费,提出一种基于模糊神经网络的隧道照明控制系统实现节能。将车速、车流量和洞外亮度做为系统的输入,照明回路调光数值做为系统的输出。系
2010-07-13 16:37:5012 针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求，采用了自适应模糊PID控制器来实现温度控制，给出了C8051F020 Soc单片机控制实现的具体方案。仿真和实验结果
2010-07-14 14:58:1572 采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁
2010-07-20 14:40:0215 神经网络控制系统通常会面临多种选择,如样本的训练方式、神经网络的算法等,不好的选择会降低预测率。BP(Back Propagation)神经网络库存控制系统融合多种库存控制技术,利用BP算法对
2010-11-13 17:24:0731
随着智能信息技术的发展，模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状，给出基于S7-200 PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经
2010-12-24 16:55:1949 交通灯控制系统电路图
2008-05-22 09:36:125299 
参数自适应模糊PID控制器的设计
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
什么是汽车自适应巡航控制系统
自适应巡航控制系统与前面介绍的巡航控制电子系统的不同之处是，自适应巡航控制系统增加了防止
2010-03-17 13:34:173715 摘要：设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增 益，无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型，有效提高了系统的稳定性和鲁 棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性，并针对常值干扰、时变干扰和
2011-02-23 15:56:5038 对一种非线性时变系统提出了基于神经网络的自适应逆控制方案。该方案中用两个动态神经网络分别作为模型辨识器和自适应逆控制器，详细推导了在线训练自适应逆控制器的BPTM（ba
2011-06-28 11:08:4530 在传统谐波注入法基础上提出一种神经网络自适应 谐波电流抑制 方法,根据自适应噪声抵消技术运用人工神经网络的自适应和自学习特性检测出谐波电流并注入电力系统,达到抑制谐波的
2011-08-22 15:44:5314 提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系统采用Sugeno 型FNN 和比例积分(proportional integrate , PI) 控制进行构建。在进行试验测试之前,利用实验
2011-09-26 14:35:5032 提出了一种基于模糊控制的交叉路口交通灯控制系统。该模糊控制系统以单交叉路车长、车长之差为输入，以绿灯延时为输出。并简单介绍了基于单片机的智能交通控制系统的实现。验
2011-12-14 11:52:54107 本文针对模糊控制和神经网络控制的优缺点，将二者进行了结合，对VAV系统府儿J了模糊神经网络控制方法。即根据模糊系统的结构，将神经网络学习算法引入模糊控制系统中，决定等价
2012-01-09 16:17:4115 无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真-2011。
2016-04-06 13:56:2915 模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制与神经网络-北航，有需要的下来看看。
2016-04-11 17:33:160 本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。
2016-09-18 11:43:401720 本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。
2016-09-19 10:53:1832 ．不 具备自学习、自适应的能力，往往还受到人的主观性的影响．因此不能很好地控制时变小确定的系统。由于神经网络具有良好的自学习、自适应、联想等智能，能适应系统复杂多变的动态特性．模糊控制和神经网络的结合成为学者
2016-09-22 11:15:3423 基于自适应果蝇算法的神经网络结构训练_霍慧慧
2017-01-03 17:41:580 基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统_董全成
2017-02-08 01:55:303 交通灯控制系统设计
2017-09-21 14:36:3452 神经网络计算模型的优化，运用到汽车加油量计算中，通过比较标准BP网络、Srinivas提出的自适应遗传算法优化的BP神经网络和改进的自适应遗传算法优化的BP神经网络3种模型的计算误差，验证得出改进的自适应遗传算法优化BP神经网络的算法优于另外两种
2017-11-16 10:39:5513 针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题，提出了一种新型的基于扩展反向传播（BP）神经网络的自适应控制方法。首先，采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量；然后，通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值
2017-12-01 13:53:310 模糊系统建模应用-自适应模糊控制
2017-12-06 14:57:470 提出含慢、快变控制项的组合控制器。对于慢变子系统，设计一种无需模型的模糊径向基函数（ RBF）神经网络（FRBFNN）自适应跟踪控制方案，利用神经网络观测器估计关节角速度信息，并对系统的未知非线性函数进行逼近；对于快变子系统，采用
2017-12-11 14:11:310 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物，它汇集了神经网络与模糊理论的优点，集学习、联想、识别、信息处理于一体。
2017-12-29 14:40:4047538 
模糊神经网络是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络，是智能控制理论研究领域中一个十分活跃的分支，因此模糊神经网络控制的研究具有重要的意义。本文旨在分析模糊神经网络的优缺点及其用途。
2017-12-29 15:35:3326478 神经网络控制系统又成为模糊控制系统，是个新兴的控制方法，就象我们说小明学习很好，但是怎么个好法就是个很模糊的概念。模糊控制不同与经典控制理论的关键在于他有一套属于他自己的模糊算法，这个对数学的要求还是挺高的，模糊控制也成做为智能控制系统。
2018-01-02 14:47:295181 
控制系统的实时性，设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器；同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响，引入鲁棒补偿项，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理论分析证明
2018-01-02 18:30:150 针对现有的交通信号灯控制系统几乎全部采用的是固定时序的控制方式，无法针对实际交通流量对各车道的放行时间进行自适应性调整，造成了道路资源的浪费。本文设计了一种基于无线传感器网络的自适应交通灯控制系统
2018-01-09 16:40:292617 
的发展。特别是最近几年来才兴起的模糊自适应控制系统，智能自适应控制系统和基于神经元网络的自适应控制系统得到了迅速的发展，引起了人们的普遍关注。
2018-03-27 10:26:1646896 针对设计部分依赖、不完全依赖和不依赖受控系统数学模型的控制系统，国内外控制理论界做了多年的努力，发展了许多理论和方法。例如专家系统、模糊控制[1]、神经网络、多模型方法等。最近无模型自适应控制理论
2018-11-05 09:01:004462 
来获得模糊逻辑系统的参数或具体结构，从而使模糊逻辑系统具有自学习和自适应能力，该过程并不改变模糊系统所具有的模糊化、解模糊化和模糊推理的功能，而是利用神经网络实现隶属函数、模糊规则的数字化处理，实现
2019-09-16 08:58:002131 
本文所设计的混合动力汽车采用轮毂驱动技术，根据轮毂驱动电动汽车的技术特点，提出一种基于神经网络模型参考自适应的控制方法．实现混合动力驱动汽车的电子差速控制。
2021-03-31 11:00:213218 
功能的适应组合，将这样的系统统称为神经网络的控制系统。本文从人工神经网络，以及控制理论如何与神经网络相结合，详细的论述了神经网络控制的应用以及发展
2021-05-27 15:02:1112 文章系统地阐述了神经网络自适应控制的本质、优势与研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型及其所具有的特性，分析了目前神经网络自适应控制尚存在的问题，及其日后的研究重点与方向，指出了神经网络与自适应控制相结合，应用于控制系统中的优越性和可行性。
2021-05-31 16:35:5411 基于模糊神经网络的微型涡喷发动机控制系统
2021-06-23 14:46:1019 基于模糊RBF神经网络算法的灌溉控制系统
2021-06-29 14:25:290
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