在自动化流水线中，机械手的应用比较广泛，它是集多种工作方式于一身的典型案例。本节将以机械手自动控制为例，重点讲解含多种工作方式的PLC控制系统的设计。
2023-12-07 11:36:41
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3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时，安全区呈矩形。当两个安全区相邻时，其实它们覆盖的区域都是安全区，而机械手在实际工作时，不能从它们中间直接走，必须从上面绕一下才行，怎么解决呢？
2019-02-28 15:53:25
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。 （2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 （3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动
2012-09-10 09:51:04
运动控制系统
2013-08-15 09:37:04
运动控制系统由什么组成？
2021-11-01 06:33:31
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
用Labview怎么控制机械手动作，有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。PCB视觉对位冲床机械手系统特点：1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠3、可检测各种形状的目标4、视觉软件操作简单
2020-07-01 10:22:06
，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制于一体，通讯稳定可靠。PCB视觉对位冲床机械手系统优势：1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一个labview的新人，最近我要做一个毕业设计，需要用USB摄像头采集数据，在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手，请问我要怎么实现？
2016-04-15 14:10:47
`申请理由：机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机，制作成六自由度机械手，完成各种动作。项目描述：想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手，初步计划是用GoKit为主控，采用蓝牙与主控通信，主控控制舵机驱动器，控制舵机驱动角度，完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由：本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生，正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究，为提高系统的智能程度，也为了更好的学习ARM编程技能，希望可以使用该产品。项目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮，可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序，并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40:49
闲来无事，仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因，程序代码不能分享了。在下的QQ群：160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
控制的定义：控制负载的机械运动例子：喷墨打印机负载：墨盒目标：使墨盒在纸面上高速、高精度地来回移动运动控制系统的任务是什么？控制被控对象（单轴/多轴）的运动状态控制输出：位移、速度、加速度控制输入：力或转矩运动控制系统的组成一个复杂、高速、高精度的多轴协调运
2021-09-01 07:06:21
什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？
2021-10-29 07:40:48
，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷
2021-07-13 13:59:58
复位后切断电源，以免机器人突然启动误伤工人。本文出自力泰科技转载请注明出处关键词：桁架机器人 直角坐标机器人 龙门式机器人 南京桁架机器人 桁架机械手 上下料桁架机械手臂 冲压上下料机械手 桁架机械手系统 三坐标桁架机器人 高精度桁架机械臂 全自动桁架机械手 数控车床机器人 数控机床机械手`
2018-08-08 14:34:35
及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制，所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。4、桁架式机械手采用了目前已知新的PLC控制技术和伺服运动
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈哟 于 2013-7-19 15:45 编辑
我们公司做要做一个机械手来辅助生产，我们查了好多资料，现在大概会电机，减速器的选型了，现在正在发愁怎么做控制系统呢，还不知道用
2013-07-19 15:44:13
本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通过设计一种新的架构体系，利用工业化的无线数传模块 ，将PLC控制与无线遥控结合起来，使机械手控制系统能够兼具二者的优点，降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
和运动速度，获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息，并通过中央处理模块进行数据处理后，经以太网，向工业机器人发送控制信息，由驱动单元驱动机械手各轴运动，机械手运动到来料位置，将来料抓取，完成动作后，运行到初始位置。
2018-07-25 09:37:14
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 编辑
啤酒生产线介绍：机械手抓瓶视频：啤酒生产线六自由度机械手抓瓶控制系统设计：任务要求装箱工艺主要分为2个部分：视觉
2013-11-14 12:04:29
实行位置伺服和编码器反馈，对直流电机利用线性电位器反馈电压的方式实现了角度的反馈控制。借助LabVIEW8.2 的强大功能，我们得以在短时间内完成了控制系统的开发，同时保证了机械臂的运动精度与负载能力
2015-02-12 16:10:04
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械手进行组装并且调试呢？
2022-01-20 07:05:01
远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手控制系统硬件设计仿生机械手控制系统硬件设计图数据手套软件控制设计 ...
2022-01-07 06:55:18
大家好，请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规？感谢~
2021-02-01 09:49:26
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统？基于TwinCAT的运动控制系统应具备哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
摘□□要随着国家大力发展自动化工厂，以搬运机器手为首的自动化生产加工设备，成为了建立自动化工厂的核心设施。双轴伺服控制系统作为搬运机器手、分拣机械手的主要执行机构成为目前学术研究的热点。双轴伺服
2021-09-17 06:34:26
`日本JEL晶圆搬运机械手，中国代理，欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
求助，如何用脑电波模块控制机械手臂棘爪的运动。可以加QQ私聊。只实现单一功能起价800元，不算元器件。997206771
2016-06-17 22:58:53
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动，不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具
2012-09-11 09:43:54
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
的装配精度，不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而，当组装效率和装配精度均需要提升时，人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持与触摸屏联机操作；4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取；5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案；6、机械手操作灵活、占地空间小。深圳机械手视觉分拣系统参数如下
2021-09-22 15:33:10
和运动控制与一体，通讯稳定可靠。那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题，该系统采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2021-08-12 10:28:21
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机
2021-08-13 09:56:19
化的高效方案6、机械手操作灵活、占地空间小机械手视觉分拣系统参数：硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机视野大小：400x300mm产品最终放置精度：：±0.5mm靶标形状：圆、角、边、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊！
2014-04-11 20:36:53
最近正在研究一个六轴的机械手，目前的想法是，用LABVIEW配合动控制卡，来做运动控制系统，这一周都在自学labview，可以说有点入门了，但是现在有个疑问，要是想实现运动控制，应该用labview
2013-08-03 14:42:02
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行，可以控制机械臂进行前后左右活动，并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器，机械手的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢？通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？
2017-03-09 21:15:24
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
LabVIEW8.2的强大功能，我们得以在短时间内完成了控制系统的开发，同时保证了机械臂的运动精度与负载能力。四自由度机械臂机械系统 本文讨论的四自由度机械臂面向中小型物流系统应用。其基本的设计要求为：实用、有
2019-05-06 09:26:38
在弄一个项目，需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号，labview接收信号；要么就是labview发送信号，机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了，请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的机械手，上位机程序是由Ｃ#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制系统
2022-02-26 16:26:24
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要：本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成，机械部分包括大臂、小臂、气缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。
2009-08-31 09:11:1640 文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上，将PLC 应用于其控制系统，完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点，采
2009-09-21 10:09:43115 控制要求：机械手一个工作周期可分为八步：第一步是当左工作台上有工件出现时，I1.5=1,机械手开始下降，下降到位时，I0.5=1，停止下降，第一步结束。第二步是机械手
2010-07-08 12:35:5466 【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
2010-11-09 16:09:08129 PLC在机械手控制系统上的应用
机械手在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在机械手步进控制中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成，并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101 大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03:580 运动控制系统的定义 运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive） 运动控制系统－－通过
2017-11-09 11:35:2414 精密机械运动控制系统 针对机械类专业学生、满足其对精密运动控制新理论和新技术的需求；从实践中来，本书内容体系从机器人与数控机床控制系统中提炼；涵盖运动控制系统的机械结构设计和传感测量等内容；介绍
2017-11-24 15:22:1756 学仿真。然后搭建以DSP+FPGA为控制器的六轴机械手系统，其中DSP主要负责机器人运动学计算和轨迹规划，FPCA则通过数字积分法完成了各关节电机驱动的脉冲分配，以此驱动各关节电机到指定位置。进一步开发了用户友好的交互式图形界面，实时显示机械手的运行
2018-02-01 15:15:062 基于PLC的机床上料机械手由行车卡爪、连接分度盘及机械手卡爪组成。其控制系统设计选用基于PLC的自动化控制系统。基于PLC的机床上料机械手首要功能便是装载，装载过程如下：行车行进过程中定位，行车
2018-02-06 17:38:048 针对电液液伺服机械手在实际应用过程中存在运动精度低、运动平稳性差，控制模型存在非线性的问题，利用电液液伺服机械手具有负载能力强，能量密度大的优势，对机械手运动控制系统进行了研制。首先采用闭链矢量
2018-02-27 11:33:081 机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制，自动采用串行通信接收上位机命令，并控制本位的机械手动作。若起动后机械手没有在初始位置，则机械手应先回到初始位置，系统初始化见图6所示。随后，系统接受指令，按照指令要求运行，程序流程见图7所示。
2018-08-10 17:03:403800 
过程中这个组成部分，是由手在躯干提供的动力和稳定之下，通过数控机床机械手臂的引来开完成工件的抓取和运送工作的。控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们
2018-12-05 15:04:311626 山东康道智能资讯：数控机床机械手控制系统解说，山东康道智能的数控机床机器人机械手采用的是自主研发的控制系统。一、数控机床机械手控制系统解说数控机床机器人的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是
2019-01-11 15:31:151032 本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法 。 该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作，并能在自动复现模式下再现示教的内容 。 经 实 践 证 明，本示教系统控制精度高、可 靠、性价 比 高、程 序 简 捷、修 改 方 便，实 时 性 好。
2019-08-19 08:00:005 CRT－DMC660MF 示教系统简易说明1． 系统构成1．1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台；支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输
2020-12-26 08:39:35411 的控制系统装置来完成，在这核心产业领域，以朗宇芯机械手控制系统为例，其保持着较高的市场占有率，系统整体在稳定性、效率、节拍等指标上可以满足先进工艺需求，在性能上做到精益求精
2022-10-10 15:52:06934 朗宇芯采用C30桁架机械手控制系统（示教器+专用总线控制器）方案：如下图，可实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，满足高精度作业需求，该方案具有高效率、低成本、扩展性强、操作便捷等优势：
2022-11-04 10:50:20781 ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门
2021-09-23 11:30:341384 
直线模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于机械手等自动化设备中，在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。 直线模组具有高精度、高可靠性的特点，可以满足坐标机械手对运动精度
2023-12-07 17:38:28
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