在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理
2018-03-16 13:56:59
28099 
应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。 PID算法的一般形式 PID算法通过误差信号控制被
2022-07-05 17:47:117327 一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23:121220 
PID控制算法的资料，可以看下
2016-01-05 10:10:37
` 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 04:12 编辑
PID控制算法`
2012-08-20 22:06:58
1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例
2015-12-28 23:01:17
PID控制算法到底是什么？
2021-10-11 07:14:01
常用的控制算法有哪几种？分别有何特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID算法是如何形成的？
2021-12-21 07:05:49
PID控制算法的原理是什么？PID控制算法有哪些应用？
2021-10-11 09:33:23
常用的控制算法有哪几种？PID控制算法的基本思想是什么？
2021-12-21 07:26:40
常用的控制算法有哪几种？各自有什么特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？
2021-06-30 06:04:40
`在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2018-04-21 16:58:59
`PID算法控制电机转速`
2014-09-26 17:07:25
这方面的需求而设计的。专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴，智能算法最大的优点就是在控制模型未知的情况下，可以对模型进行控制。这里需要注意的是，专家PID 也好，模糊 PID 也罢，绝对不
2021-07-19 06:29:49
在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2021-12-21 08:22:06
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式
2021-09-13 06:06:20
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为
2021-07-15 09:44:13
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级PID控制1. PID算法的代码实现2. 串级PID算法的代码实现四
2021-08-17 06:44:18
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式
2021-09-13 06:01:25
PID算法是控制中使用的最多并且最简单的一种控制算法，算法的核心就是不断计算当前值和目标值的误差，并根据误差来改变输入，最终达到目标值。废话不多说，一看代码就明白了
2021-09-07 09:00:53
一 PID 算法原理在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发
2022-02-09 07:56:11
、ourdevBasic PID的经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相关PID电机控制内容，从PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法，以及控制器参数整定的三大方
2019-03-18 14:18:02
基于stm32的pid控制算法，那位大佬帮我看一下这错误怎么改？
2020-04-04 17:48:07
pid算法控制资料，有兴趣自取
2017-07-24 10:40:06
滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。 综上所述得到一个一条公式，这个就是模拟PID下面是关于应用，增量式PID算法。其实PID的算法可以做很深，但没必要，一
2018-07-19 16:54:49
转一份基于STM32的PID算法控制高清视频http://pan.baidu.com/s/1dFyrJeL
2016-10-08 17:09:17
在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制
2018-07-25 14:21:23
控制电机PID的结构和参数算法选择在电机控制中，无论是DTC控制方法还是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器来实现。想与大家具体的讨论下对PID控制器的自己的理解和感悟PID结构图如下
2016-01-29 16:50:21
DSP—算法——精华资料
2013-03-19 11:19:06
发烧友学院提供，本次课程主要讲解常用的控制算法与PID控制算法的异同点；PID控制算法的理论分析；基于单片机的PID算法实现；PID算法的工程应用的一些注意事项；演示板电路分析；PID算法C语言
2016-10-12 15:27:27
什么算法能够代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪几种类型呢？如何对其进行测试？
2022-02-25 07:36:44
什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？特殊情况下的控制算法该如何去调整？比例、积分、微分三个环节的控制作用分别是什么？
2021-06-29 09:24:32
在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2019-06-11 06:00:00
pid是什么？pid控制该如何去实现呢？基于单片机的pid控制算法该怎样去使用呢？
2021-12-21 07:01:48
改变灵活（PI、PD、…）。PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以
2019-05-30 10:23:04
补充一下，他们的视频真的把我看哭了以下是对于PID控制/算法的理解、总结：1.PID算法有什么好？首先说为什么要用PID算法，咱们使用单片机直接电平控制多简单，它不香吗？在这里咱们可以提出一个场景：现在你要控制小车行驶到距离它100米的一条线上停下来，你会怎么做？不会PID算法的人就会说了，小车的
2022-01-14 08:46:36
PID控制算法精华总结 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面
2016-01-26 17:51:45
掌握PID算法？要深刻理解反馈机构和执行机构PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。 PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要
2021-09-13 06:20:07
数字PID控制算法的研究
2016-06-13 11:42:27
一、位置式PID 按照模拟PID控制算法，以一系列采样时刻点KT代替连续时间t，用矩形法数值积分代替积分，以一阶向后差分代替微分。1、一系列采样时刻点KT代替连续时间t2、用矩形法数值积分代替积分 3、以一阶向后差分代替微分最后可得离散化的PID表达式式中T为采样时间（采样周期）例...
2021-08-17 06:14:20
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,本设计将Fuzzy PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制
2019-05-30 10:38:57
对于一般的PID控制系统来说，当设定值发生较大的突变时，很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响，人们发明了步进式PID控制算法。1、步进式PID的基本思想所谓步进式PID
2021-09-07 07:03:33
求PID等自动控制算法求PID等自动控制算法求PID等自动控制算法求PID等自动控制算法
2013-10-28 23:50:44
哪位大神指导怎么用Labview进行PID控制伺服电机？我知道现在的伺服电机驱动器都有PID自整定功能。现在我要做的是毕业设计用上位机实现更高级的算法控制（滑膜控制），想先用PID试一试。问题是
2015-11-12 19:02:47
本文主要是分享资料，讲解不会太多，因为分享的资料里面就有具体的详细解析，而且百度上面也有详细的资料，所以本次博文主要是讲解我用PID算法调温的经验。PID算法调整温度最大的问题的温度的上升问题以及
2021-11-23 08:27:08
请问PID算法如何控制小车转向？
2021-11-01 06:31:57
如何用pid算法来控制电机转速
2018-08-23 17:08:54
基于PID算法的机组载荷共享与防喘振控制
PID Based Load Share and Anti-surge Control for Compressor Units
2009-03-16 16:21:35
8 PID控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。单回路温度控制箱了解PID算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，PID
2009-07-01 18:25:3942 针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调
2009-08-07 09:42:2318 针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员
2009-09-01 09:36:2626 由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通 过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量 反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
2011-03-16 15:26:36153 PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序，详细讲解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
2012-01-16 16:27:45902 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194479 
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参
2012-10-10 14:43:3559 本课题是基于 PID 控制算法来进行控制的。在未做这个
课题之前，对于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一种
反馈控制的策略，感觉很神秘。
2016-03-09 10:57:231 位置式PID控制算法-2011，有需要的下来看看。
2016-04-01 14:46:3521 增量式PID控制算法-2011，有需要的下来看看。
2016-04-01 14:54:5929 自适应PID控制算法及应用，有需要的下来看看。
2016-04-01 15:04:4135 电脑鼠模糊PID控制算法研究-2010。
2016-04-01 15:34:3642 基于PID算法的温度控制系统，PID算法温控C语言程序
2016-07-12 16:05:5248 简单通俗的PID控制算法，大家应该能够看懂
2016-08-26 15:55:174 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 改进PID算法在智能车控制上的应用
2016-11-18 17:19:261 PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理
2016-11-05 15:45:140 PID控制算法，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-05 15:45:147 PID与模糊控制算法的比较及其改进_刘素芹
2017-01-31 15:22:445 基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计_张存吉
2017-03-15 08:00:0010 PID算法控制电机转速
2017-06-25 09:23:45125 四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57:2650 比较体系的PID控制算法C语言讲解
2017-09-20 11:41:2113 PID 算法 在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID 算法的计算过程与输出值（OUT）有着直接函数关系，因此
2017-11-21 17:03:0428 提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法，精确控制电流输出的串级PID控制模式。
2018-02-10 13:25:033680 
本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进主要内容包括了：对标准PID算法的改进，饱和问题及其抑制，数字滤波，Smith
2018-12-04 08:00:0015 PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39:128950 
温度控制与PID算法j较为复杂，下面结合实际浅显易懂的阐述一下PID控制理论，将温度控制及PID算法作一个简单的描述。
2021-05-31 16:31:35100 PID控制算法控制算法说明。
2021-06-04 14:42:349 基于PID控制算法的管热熔机
2021-12-01 09:36:112 PID控制算法通俗理解.pdf
2021-12-21 09:12:485 、效果展示4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图5、工程文件下载1、PID算法简介emsp; PID(proportion integration differentiation
2022-01-13 13:39:2445 PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法
2022-08-22 09:12:568090 今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。
2022-11-02 09:44:556910 FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制仅是PID算法的具体应用之一。
2023-05-19 16:48:581105 
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法，从基本概念到具体实现，一起了解如何使用 PID 控制算法来优化控制系统。
2023-08-29 16:39:041113 
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28:391317 
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