由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制
2020-07-03 08:00:00
2908 
交流伺服系统包含交流伺服驱动器和伺服电机。选用伺服系统，主要为了进行精密的定位控制，伺服驱动器在位置控制模式下运行，控制框图如图一所示。
2022-12-05 10:03:411734 伺服系统有哪几种控制方式？伺服系统的工作原理是什么？有哪些性能？
2021-09-23 08:39:15
伺服系统由哪几部分组成？伺服系统常用的参数有哪些？如何选择伺服电机？伺服驱动器控制原理是什么？
2021-09-26 08:26:53
伺服系统国内外研究现状如何？伺服系统的发展趋势是怎样的？伺服系统相关技术是什么？
2021-09-30 07:29:16
伺服系统的机械时间常数是什么？伺服系统的电气时间常数是什么？求大神解答
2021-09-30 08:16:25
交流伺服电机的工作原理伺服系统的组成及分类伺服马达（交流）的特点伺服控制的选型步骤
2021-02-22 07:55:20
伺服系统控制框架是由哪些部分组成的？伺服系统控制包括哪些参数？
2021-10-11 09:05:11
因子参数a k 、b k 和u k 进行全局优化，充分发挥模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明，采用PSO算法进行PID 参数优化的数控机床交流伺服系统的运动控制具有很强的鲁棒性和动态性能，是一种切实可行
2009-05-17 11:38:44
基于DSP的交流伺服电机控制文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统，并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来，使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采
2010-02-25 17:47:51
基于永磁同步电机伺服系统的控制算法是什么？如何对一种基于永磁同步电机伺服系统的控制算法进行仿真？
2021-07-13 08:12:47
如何用STM32控制一个三轴伺服系统？
2021-09-26 08:56:25
) 根据系统的仿真效果图和实验数据结果对模糊PID控制器的性能进行分析，从而去调整量化因子和比例因子的值以使控制效果达到理想的状态。 真实设计如下：1、选取输入为偏差e以及系统的偏差变化率ec，输出为
2016-02-01 10:25:56
小弟最近研究模糊PID控制，有几个疑问首先说明：e = 设定值 - 测量值ec= 现在的e - 前一个e模糊规则后的修正值：_Kp，_Ki，_Kd初始PID参数 Kp，Ki，Kde，ec，_Kp
2017-05-06 11:10:19
随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。如: 文献[ 1 ]阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法, 针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点进行了
2019-08-21 06:13:08
伺服系统是什么？伺服系统的主要作用有哪些？伺服系统主要分为哪几类？对伺服系统的基本要求有哪些？ 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
2021-07-13 08:15:33
摘要在修正因子模糊控制方法中引入了在线插值算法，并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明：此方法能从本质上消除系统的稳态误差，明显地改善了模糊控制系统的稳
2009-01-17 13:21:05
12 介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构尧控制思想尧控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法，给出了其基于MATLAB的系统仿真结果，并对该模糊自整定PID控制结果与传统
2009-03-07 10:16:2010 PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要：针对发展高精度数控机床的要求，在数控机床交流伺服控制系统中，本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略，即利
2009-05-16 15:29:4927 针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有
2009-05-30 13:11:0520 在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结
2009-06-04 08:28:2211 基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析：在数控机床中，以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节。文中讨论PMSM及其驱动
2009-07-05 19:37:2844 针对交流调速系统速度环模糊控制器量化因子的设计，利用遗传算法根据系统的响应快慢以及稳态误差的变化情况对模糊控制器量化因子进行在线优化，能获得一组最佳量化因子以
2009-07-16 09:02:3710 将神经网络和PID 控制相结合，提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数，
2009-07-30 09:40:1210 随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二
2009-08-15 10:11:2424 本文针对数控技术、交流伺服系统和足底矫形器加工特点进行研究与分析， 首次将交流伺服系统的应用与足底矫形器的设计相结合， 开发出交流伺服系统新的应用领域。实验证
2009-08-26 08:36:3912 本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法，并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明：此方法简单、实用，明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。关键词：模糊
2009-08-26 09:56:2016 将模糊控制和PID 控制相结合，提出了一种智能复合控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能
2009-09-12 15:36:4516 针对一类液位快速、高精度控制系统的要求，提出了一种基于PLC 的液位带修正因子模糊控制系统，系统设计出了一种混合型模糊控制器即
2009-09-14 10:20:4231 PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:针对发展高精度数控机床的要求，在数控机床交流伺服控制系统中，本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略，即利用粒子
2009-10-12 18:22:5315 在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结
2009-10-13 09:01:4624 提出1一种规则自校正模糊控制器，并将其用干交流伺服系统的控制中，设计j一种在线的模糊推理算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整． 仿真结果表明基干规则自
2009-11-24 10:58:519 随着国家重大专向“高档数控机床与基础制造技术”的实施，对永磁交流伺服系统的性能提出了愈来愈高的要求。本文首先通过对典型应用案例的分析，揭示了交流伺服系统对应用
2010-02-18 12:45:4126 DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统
[摘要] 根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题，提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸
2010-04-02 15:25:0115 伺服系统的PID控制
伺服系统的摩擦动态特性是非常复杂的，目前已经提出了许多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5351 本文Backstepping控制在交流伺服控制系统的应用研究，无论是对于交流伺服控制系统还是对于Backstepping控制都是一项十分有意义的工作，为将来交流伺服系统的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217 分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两
2010-08-23 17:06:0822 传统 PID控制 在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。提出一种带有卡尔曼滤波器
2011-07-06 16:05:35114 伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。
2011-07-10 17:15:042298 
交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能，设计了以数字信号控制器 TMS320F28335 为控制核心，主电路为AC/DC/AC拓扑结构，采用矢量控制策略
2011-08-11 15:29:51369 对Matlab语言的Fuzzy和Simulink工具进行介绍，分析了模糊PID服系统的PID控制和模糊PID控制进行仿真，从仿真结果对比来看，模糊小建模方法使用Matlab的Fuzzy和Simulink对伺PID控制对伺服系统具
2011-09-08 15:33:5353 伺服系统脉冲控制电路将产生用来控 制伺服系统 的脉冲。图示的组件显示这个伺服系统应该产生一个90的总旋转。
2011-11-03 16:33:193474 首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种
2012-02-16 17:05:0542 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位
2012-12-17 11:12:0055 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输
2013-07-25 17:47:0328 伺服系统的PID控制技术下载
伺服系统的PID控制技术下载
2015-12-09 16:46:538 交流伺服系统ASDA-B2系列简易技术手册
2016-02-29 17:02:040 位置伺服系统PID控制策略研究与应用-2010。
2016-04-01 14:49:5617 带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统-2007。
2016-04-01 15:32:3217 高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制-2007。
2016-04-01 15:58:1620 基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制-2011。
2016-04-01 17:23:0926 基于DSP交流电机模糊PID控制系统的设计-2011。
2016-04-05 10:47:4014 基于LabVIEW的直流伺服电机模糊PID控制系统。
2016-04-05 10:59:02141 基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计-2011。
2016-04-06 10:55:1325 交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制-2009。
2016-04-06 10:58:1914 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统-2005。
2016-04-06 11:48:1715 一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用-2009。
2016-04-06 14:07:279 音圈电机伺服系统模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:4918 转台伺服系统模糊PID复合控制算法-2008。
2016-04-06 14:35:1214 基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系统研究。
2016-04-18 10:02:1723 交流永磁伺服系统技术讲座_数控机床电气控制_绪论。
2016-04-26 10:41:1316 交流永磁伺服系统技术讲座第二讲伺服系统的组成_一_
2016-04-26 10:41:137 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_八_交流永磁伺服系统的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_九_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_七_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十二_交流永磁伺服系统的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十一_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第四讲_伺服系统的组成_三_
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制，下来看看。
2016-04-26 11:02:0126 交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制，下来看看
2016-04-26 11:02:0113 永磁同步电机交流伺服系统模型参考模糊控制
2016-04-26 11:02:015 PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化_肖启明
2017-01-07 16:52:0616 电液伺服系统位置和力模糊切换控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100 永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制_杨明
2017-01-08 11:44:060 模糊控制及其在液压伺服系统中的应用_余兵
2017-02-07 16:59:251 基于模糊PID的PMSM矢量控制系统研究_张涛
2017-03-16 08:00:001 根据伺服系统的特点并结合PID控制算法设计了一种位置前馈控制器
2017-09-16 09:08:2120 本手册对AS210 系列交流永磁同步伺服系统的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用AS210 系列交流永磁同步伺服系统进行自动化控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。
2017-09-26 19:04:492 DA200系列高性能交流伺服系统是英威腾为了满足行业市场与用户需求，以助力用户产业升级为出发点，倾力打造的行业明星产品。领先的控制性能与行业需求结合只为激发伺服系统与应用环境的完美结合。
2017-09-26 19:30:106 以快速、精确跟踪为主要目标的位置伺服系统，是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种自动控制系统。在历经开环、电气．液压、直流电气伺服的发展历程之后，现已进入交流电气伺服迅猛发展的时代。本章
2017-11-08 09:59:217 对于交流位置伺服控制系统而言，采用基于pc机的开发平台，用常规的pid调节器进行控制，只要参数整定适当，加之系统的机械精度（运动轴、齿轮、电机丝杠传动化）控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高
2018-02-08 19:20:093121 
为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动
2018-04-26 15:48:131 现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块（比如IR推出的伺服控制专用引擎）也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-02 10:17:026163 
采用模糊控制与PID控制结合，利用模糊控制实时修正PID参数，提高了系统的控制精度和鲁棒性，有较好的实用性。
2019-06-24 08:14:005088 
在AMES im 中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S 函数的形式导入到Sim ulink中的模糊PID控制系统模型中， 进行AMES im 和Matlab /S imu link联合仿真研究。与无PID 控制的同一系统的AMESim 仿真结果进行对比分析， 模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。
2019-10-15 17:24:1229 针对交流伺服运动控制系统，在PMSM 伺服系统电流环和速度环的基础上，进行位置环设计，保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时，利用S 曲线加减速算法进行速度规划，减小电机在加减速过程中的机械振动，以保证
2020-07-16 17:32:2155 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发(通信电源技术2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量
2021-09-28 09:58:0817 伺服系统是自动化生产里面的执行机构，各类机械手想要做功，离不开伺服系统的帮助。伺服系统相比以往的其他电机，最大的优点就是控制的精度高，因为其拥有编码器结构，可以实现闭环控制。作为伺服系统的主体，运动
2022-06-02 14:32:292869 伺服系统是自动化生产里面的执行机构，各类机械手想要做功，离不开伺服系统的帮助。伺服系统相比以往的其他电机，最大的优点就是控制的精度高，因为其拥有编码器结构，可以实现闭环控制。
2022-06-02 17:03:513109 交流伺服系统相较于直流伺服系统具有以下优点：
转矩和速度响应更快：交流伺服系统具有更高的带宽和更快的响应速度，能够更精准地控制电机的速度和转矩。
没有刷子磨损：交流伺服系统
2023-03-07 09:55:501511 交流伺服系统通常由以下几个主要组成部分构成：
交流伺服电机：交流伺服电机是伺服系统的核心部件之一，它的转速、力矩和位置等运动状态能够受到精密控制。常用的交流伺服电机有感应电机和永磁同步电机等。
2023-03-07 14:15:362659 以下是交流伺服系统设计时的一些指南：
选择合适的电机类型：交流伺服电机有不同类型，如感应电机、永磁同步电机等。应根据具体应用场景选择合适的电机类型，以确保其性能和控制效果。
2023-03-07 14:18:55666 交流伺服系统按照电机类型的不同可以分为两种：异步伺服系统和同步伺服系统。根据控制器的不同，交流伺服系统又可以分为模拟伺服系统和数字伺服系统。
2023-03-07 14:20:44948 机电伺服系统广泛应用于各种机械设备中，其种类和形式多种多样。以下列举一些常见的机电伺服系统：
伺服电机系统：伺服电机系统是一种利用电机控制机械运动的伺服系统，它通常包括电机、编码器、控制
2023-03-07 14:31:081421 伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。1.伺服系统原理当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时，执行机构就会按照控制信号的指令进行一系列的运动和动作；如果不再
2023-08-27 08:08:421724 
交流伺服系统的分类及应用场合交流伺服系统按照电机类型的不同可以分为两种：异步伺服系统和同步伺服系统。根据控制器的不同，交流伺服系统又可以分为模拟伺服系统和数字伺服系统。异步伺服系统：异步伺服系统
2023-11-03 08:07:41521
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