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通讯规则：
1：时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2：通讯连接采用硬件MAX485，双向单工
3：每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的（通讯数据量）
4：每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5：数据接收采用中断+查询的方式
6：总是由主机向从机发送一个数据包，从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7：不管是主机还是从机，如果收到的数据包有任何错误，都将丢弃该数据包，等效于没有接收
8：从机之间不能相互通讯，必须通过主机才能交换数据
9：无效地址是0，主机地址是1，从机地址是2.3.4.。。.。。广播地址是255
*/
#include
#include
#include
#include//CRC校验函数就在这个文件里面
#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）
unsignedcharsend［amount］;//发件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数
//--------------------------------------------------------------------
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//奇偶效验错误或者帧错误就记录下来
inbox［n］=UDR;//保存到收件箱
n++;//记忆中断次数
if（ERROR）inbox［0］=0;//如果通讯有错，收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}
//---------------------------------------------------------------------
voidmain（void）
{
usart_init（）;//串口初始化
UCSRA=0;//主机关闭地址筛选功能（多机通讯功能）
#asm（“sei”）//打开全局中断
while（1）
{
//-------------与从机2对话，与其他从机对话与下面的程序类似-------------------
n=0;//中断次数清0
inbox［0］=0;//收件箱地址清0
//请更新准备发送的数据
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
send［0］=2;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//计算发件箱的crc8校验码
usart_out（send，amount）;//将发件箱的数据send［］发送出去;
//等待，从机接收到数据后会回复数据的，如果是10个字节数据量，不能少于13ms！！！
//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
delay_ms（15）;
//if（n《3）如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障
//如果收件箱已经收到amount个数据，并且crc8校验成功就。。.
if（n==amount&&inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））
{
if（inbox［0］==1）//如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
{
DDRD.3=1;
PORTD.3=1;delay_ms（10）;
PORTD.3=0;delay_ms（990）;
}
if（inbox［0］==255）
{
//请在这里添加收到广播数据的处理程序
}
}
}
}//end
---------------------------------------------------------------------------------
从机
---------------------------------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）
#defineaddress2//请在这里设定本机地址
unsignedcharsend［amount］;//发件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误
inbox［n］=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱
n++;//记忆接收的次数
if（ERROR）//如果通讯有错。。.。
{
n=0;//接收计数清0
inbox［0］=0;//把地址改为无效地址0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
}
//如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选（多机通讯）功能
if（inbox［0］==address||inbox［0］==255）UCSRA&=254;
if（n==amount）//接收到amount个数据以后。。.
{
n=0;//接收计数清0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
if（inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））//如果crc8校验正确就。。.
{
if（inbox［0］==address）//如果地址匹配本机就回复数据
{
send［0］=1;//发件箱地址指向主机
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//产生发件箱的crc8校验码
usart_out（send，amount）;//发送发件箱的数据包send［］
//请在这里备份你的收件箱信息
}
if（inbox［0］==255）//如果是广播地址就。。.
{
//请在这里添加你的代码
//收到广播数据请不要回复
}
}
}
}
voidmain（void）
{
usart_init（）;
#asm（“sei”）
while（1）
{
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
};
}
---------------------------------------------------------------------------------
usart.h文件
---------------------------------------------------------------------------------
//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断
voidusart_init（void）
{
UCSRA=0x01;
UCSRB=0x9C;
UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;
UBRRH=0x00;
UBRRL=47;
PORTD.4=0;//MAX485平时工作在接收状态
DDRD.4=1;
}
//-----------------------------------------------------------
//从数组datas［］的首地址开始发送amount个数据，其中第0个数据是地址帧，其他是数据帧
voidusart_out（unsignedchar*datas，unsignedcharn）
{
unsignedchari=0;
PORTD.4=1;//使MAX485处于发送状态
while（i{
if（i==0）UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;
UDR=*（datas+i）;//装载数据开始发送
while（（UCSRA&64）==0）;//等待发送结束
UCSRA|=64;//清除发送结束标志
i++;//发送次数统计
}
PORTD.4=0;//使MAX485处于接收状态
}
---------------------------------------------------------------------------------
crc8校验程序
---------------------------------------------------------------------------------
unsignedcharcrc8（unsignedchar*ptr，unsignedcharlen）
{
unsignedchari;
unsignedcharcrc=0;
while（len--！=0）
{
for（i=1;i！=0;i*=2）
{
if（（crc&1）！=0）{crc/=2;crc^=0x8C;}
elsecrc/=2;
if（（*ptr&i）！=0）crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return（crc）;
}
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