单片机中断优先级应用案例

若单片机同时接收到几个中断请求时，单片机对中断请求的响应顺序是如何确定的？实际上，单片机是通过中断优先级来确定中断响应顺序的。

单片机通过硬件电路实现了中断优先级的默认顺序，默认顺序是INT0，T0，INT1，T1，TI/RI，这5个中断源的中断顺序号依次是0，1，2，3，4，即INT0的中断优先级最高，TI/RI的优先级最低。例如：若INT0，T0，INT1在同一时间发生中断，单片机会首先响应INT0，然后再响应T0。最后响应INT1中断；若单片机正在响应T0中断，此时发生了INT0中断，单片机会暂时停止T0中断处理，先处理INT0中断，INT0中断处理完成后，再继续处理T0中断。

若需要改变默认优先级顺序，可以设置中断优先级寄存器IP，该寄存器可以进行位寻址，通过位来控制不同中断源的优先级，寄存器位定义见下表：

中断优先级寄存器D0和D2位，为外部中断0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；中断优先级寄存器D1和D3位，为定时器/计数器0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；D4位为串行口优先级控制位，该位为0定义为低优先级中断，该位为1定义为高优先级。

在51单片机系列中，高优先级的中断能够打断低优先级的中断，形成中断嵌套，即单片机处理完高优先级的中断后，还得回来继续处理低优先级的中断。但同优先级中断之间，或低优先级对高级中断不能形成中断嵌套。当多个中断同时向单片机请求中断响应时，在没有设置中断优先级的情况下，单片机按照默认中断优先级顺序响应中断，若设置了中断优先级，则按照设置顺序响应中断请求。

中断优先级应用案例：在电路中引入三个数码管，分别接单片机P0、P1、P2口。在电路引入两个按键，分别接INT0、INT1引脚，低电平触发中断。设置INT1中断为高优先级，设置INT0中断为低优先级，实验中断嵌套和优先级。

下图是中断优先级应用案例电路设计图：

单片机的P0、P1、P2口接三个共阳极数码管，接入P0口的数码管由主程序控制，接入P1口的数码管由INT1中断处理程序控制，接入P2口的数码管由INT0中断程序控制。单片机的INT0和INT1引脚接入两个按键，用于触发INT0和INT1中断。默认情况下，INT0中断的优先级高于INT1，通过程序将INT0设置为低优先级中断，将INT0设置为高优先级中断。

完整C程序代码如下：

#include#includeunsignedcharled[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};voiddelay(unsignedintmillisecond){unsignedinti,j;for(i=millisecond;i >0;i--)for(j=120;j >0;j--); }voidmain(void){unsignedinti; EA =1; EX0 =1; EX1 =1; PX1 =1;while(1) {for(i=0;i<10;i++) { P0 = led[i];delay(500); } } }voidt1()interrupt 0{unsignedinti;for(i=0;i<10;i++) { P2 = led[i];delay(500); } }voidt2()interrupt 2{unsignedinti;for(i=0;i<10;i++) { P1 = led[i];delay(500); } }

t2()函数是INT1中断处理程序，当按下连接INT1引脚的按键后，INT1中断被触发，因为INT1被设置为高优先级，单片机会暂停当前主程序工作或INT0中断处理程序，执行t2()函数，当t2()函数执行完成后，再返回执行主程序工作或INT0中断处理程序。

t1()函数是INT0中断处理程序，由于INT0被设置为低优先级，当INT0中断触发后，若INT1中断正在执行，t1()函数不会被立即执行，需等待t2()函数执行完成后，才会执行t1()函数。