本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 03:09 编辑
DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用 摘要：数字信号处理器具有高效的数值运算能
2012-12-28 11:20:34
制的实现，然后分别介绍片内外设的结构、原理及使用方法，以及DSP控制器的指令系统；最后给出2个应用实例。《DSP控制器及其应用》可供从事控制系统、通信系统、网络设备、仪器仪表、家用电器等相关领域的广大科技人员和教师阅读参考，也可作为相关专业研究生和本科生的教材。
2020-09-07 10:10:15
设计一个dsp太阳能控制器，新手求大神指点！谢谢
2014-01-08 12:17:28
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
什么是运动控制器运动控制器的特点运动控制器的控制形式什么是PLCPLC的特点运动控制器与PLC的区别
2021-03-02 06:52:24
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2019-06-03 17:24:58
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。 DMC600M 系列运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减
2019-09-12 11:36:00
哪位大大做运动控制器开发的啊?小弟真诚拜师求教。留下qq：1151628760
2014-09-16 09:45:26
和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制
2019-07-31 08:15:26
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类：第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列运动控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。该产品的主要特点：◆ 高速运动控制
2021-09-07 07:22:11
使用这类控制器。3、是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入
2019-12-10 10:41:31
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2021-09-07 07:40:34
设计了一种基于ARM+DSP的嵌入式运动控制器。该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合，将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把不需要的设备裁减掉，既兼顾功能又节省成本。该
2011-05-04 16:02:55
EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的？EtherCAT总线运动控制器有哪些参数设置？
2021-07-15 13:02:24
有谁大神用过8轴的NI运动控制器与松下伺服电机的吗，如何接线的，急求教，非常感谢！！！
2017-01-16 21:03:28
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
PLC与运动控制器有什么不同？为什么运动控制器比PLC好？plc是什么 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算
2021-09-07 08:34:53
本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组，设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有
2019-08-16 08:34:13
申请理由：本项目基于NanoPi2开发板为核心 设计运动控制器，用于直接控制伺服驱动器与伺服电机，将相应的控制算法写入单片机中，最终实现运动控制器项目描述：控制对象：并联机器人实验对象：伺服电机（为
2015-12-02 16:06:27
信号等，经调理电路后，使其各种信号的电平和幅值满足DSP控制器的要求；DSP主控电路以TMS320C6748为核心处理器
2015-09-10 11:15:15
运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器
2021-08-02 10:04:58
USS是什么意思？USS通信与串口通信区别在什么地方？运动控制器PLC的结构是如何构成的？什么是伺服驱动器 ？
2021-06-28 08:03:17
嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动
2019-10-11 06:30:55
运动控制器主要应用于工厂里面运转的机器，它能使机器运转起来从而帮助企业完成某项生产任务，间接地帮助企业产生利润。大家通过产品的名字—运动控制器，就应该知道它能对机器进行相应的控制，但是大家对于里面
2021-12-29 11:26:19
数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心，对直线电机的运动进行控制，取得了良好的实际应用效果。
2019-06-18 06:39:25
数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心，对直线电机的运动进行控制，取得了良好的实际应用效果。
2019-06-18 08:13:08
运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术
2019-09-04 07:10:42
运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术
2019-08-30 08:27:17
基于DSP与FPGA的运动控制器设计 设 计 了 一 种 基 于 和 的 四 轴 伺 服 电 机 运 动 控 制 器 该 控 制 器 选 用 与 作为 核 心 部 件 针 对 运 动 控 制 中
2012-08-11 11:54:11
基于DSP与FPGA的运动控制器设计设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划
2009-09-19 09:43:00
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2011-8-27 11:55 编辑
[共享] 基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究from hellodsp
2011-08-26 20:09:53
我要做基于CPLD的SPI控制器的研究与实现，有没有会的人，求教，有什么资料推荐点也行
2013-04-27 14:37:53
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗，注意是成品哟，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
PC独立运行等优势,得到了高速发展与广泛应用。本文主要研究基于OMAP平台的嵌入式运动控制器,为通用嵌入式运动控制器的开发提供一种解决方案。文中首先分析了国内外运动控制器的研究现状,并对比说明了嵌入式运...
2021-12-24 06:52:02
的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器，其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么，我们具体该怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器
2019-07-31 07:52:19
为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。
2021-04-20 06:23:57
今后基于计算机标准总线的运动控制器仍然是市场的主流，但是，基于网络的嵌入式运动控制器会有较大的发展。基于计算机标准总线的通用运动控制器主要是板卡结构，采用的总线大都为ISA、PCI。由于它们的应用依附于通用PC 计算机平台，从工业控制的角度分析，这种运动控制器的优缺点如下：
2019-07-23 06:46:17
本文提出了一种不采用在板处理器而以PC机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器，该运动控制器采用ALTERA公司的复杂可编程门阵列（CPLD）EPF6016实现硬件管理功能，硬件的功能可以通过软件配置，而应用层的功能如运动轨迹规划和伺服控制等均由PC机完成。
2021-04-15 06:09:21
本文采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器，通过输入模块传送控制参数，采用HDL语言编程实现的控制算法，驱动步进电机，对悬挂运动物体进行精确的控制。
2021-05-06 07:11:03
之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic 程序开发、ZPLC 程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO 的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT总线扩展模块包含哪些？怎样去使用正运动技术运动控制器EtherCAT总线？
2021-09-27 08:34:04
该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码
2019-06-14 08:30:00
基于DSP/FPGA的运动控制器该如何去设计？
2021-05-25 06:49:01
运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
介绍一种基于 DSP的多轴运动控制器的设计方案，包括控制器的各部分组成及功能，并给出相应的示意图。此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。
2009-04-03 10:53:24
35 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过对运
2009-08-13 08:39:5711 设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器，该运动控制器以PC 机为上位机，采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O 接口控制功能。运动控制器采
2009-09-01 15:09:4320 基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大，进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的
2009-09-23 11:13:5611 DSP控制器及其应用:DSP控制器是一款针对于工业控制而开发的DSP芯片，是一款32位的高性能单片机。本书首先概述DSP控制器的发展过程及其特点，接着介绍DSP控制器的总体结构，特
2009-10-09 15:43:2926 运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控
2010-10-07 15:30:3876 DSP控制器是一款针对于工业控制而开发的DSP芯片，是一款32位的高性能单片机。本书首先概述DSP控制器的发展过程及其特点，接着介绍DSP控制器的总体结构，特别说明DSP控制器多组
2010-12-13 12:52:4766 基于DSP与FPGA的运动控制器设计
运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地
2009-10-25 15:28:47
1363 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
引言
对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要
2009-12-15 10:02:43637 基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器
2009-12-25 09:44:071964 
摘要：本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为0的矢量控制策略，制作了以DSP为处理器的运动控制器；采用ACPM750E为电机功率驱动模块，进行相应控制程序的设计。实验结果表明基于DSP的机器人关节控制器的运动误差在0.5%
2011-02-26 00:11:5954 在传统数控加工中，CNC控制器以微小圆弧或者直线做曲线逼近，其方法产生较大轮误差，加工程序过长等原因，基于此本内容提供了基于DSP的自由曲线加工运动控制系统的研究
2011-08-31 17:32:5049 本文选用DSP与FPGA作为 运动控制器 的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进
2011-09-01 15:08:421499 
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。
2012-02-27 15:34:305028 设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有
2012-10-26 15:21:5193 分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运
2013-05-27 17:16:2577 基于DSP的多轴运动控制器的研究与设计。
2016-03-29 14:11:486 基于嵌入式实时操作系统的运动控制器的研究与应用，有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-26 18:16:4219 基于DSP与FPGA的运动控制器设计，下来看看。
2016-05-10 11:24:3329 基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究
2017-02-08 02:01:5110 设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP 与FPGA 作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP 的功能扩展
2017-09-21 11:24:529 MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计
2017-10-19 13:20:096 DSP的运动控制系统设计
2017-10-19 14:58:4212 的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确
2017-10-25 11:31:313 1 运动控制器硬件结构 本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD 主控模块，包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块，包括 PCI 总线、USB 总线
2017-11-03 10:30:472 基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大， 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。 基于MCU和DSP
2017-11-03 16:07:241 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生
2018-06-24 08:12:007020 
本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点，其次介绍了运动控制器的功能，最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40:2235691 ；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。 DMC600M 系列运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速
2020-03-17 14:28:361047 本文开发的开放式运动控制器以PC机为平台，完成坐标变换、轨迹规划、粗插补运算等控制指令的设置和发送，同时可以实时显示当前伺服系统的运动位置、速度和电机状态等参数。运动控制器以DSP芯片作为核心处理器
2020-09-23 08:44:001388 
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的M
2023-10-31 17:01:26394
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