IIR滤波器零相位数字滤波及其应用
摘要: 本文介绍了一种利用Delphi7实现数字滤波器零相位滤波的方法,与一般差分滤波方法相比,该方法不仅可以避免相移,而且还能改善起始部分的波形畸变,这一点在信号处理中具有重要的应用价值。
关键词: 虚拟仪器信号处理零相位数字滤波
Zero?phase Digital Filter and Application
Fan Xinhai An Gang Zhang Chuanqing
Abstract: This paper introduces a method to realize zero?phase filtering for digital filters using Delphi7. Comparing with general difference filter, the zero?phase digital filter can not only avoid phase?shifting, but also improve the wave aberration of section start. This method has important practical value in signal processing.
Keywords: virtual instrument, signal processing, zero?phase digital filtering.
0引言
在动态测试信号处理过程中,滤波器是常用的测试仪器之一。它常被用于抗混滤波,以避免傅立叶变换时在频域产生混叠,或从具有多种频率成分的复杂信号中,将感兴趣的频率成分提取出来,而将不感兴趣的频率成分衰减掉。在传统测试仪器中,滤波器的功能通常需要依靠硬件系统来实现。
随着数字信号处理技术的不断完善,计算机硬件技术的日新月异以及软件技术飞速发展,测试仪器系统的设计思想发生了重大改变。部分传统的专用测试设备会逐步被以计算机和应用软件为核心的虚拟仪器所代替\[1\]。虚拟仪器的出现标志着“软件即仪器(The soft is the instrument)”时代的到来。在计算机辅助测试系统(CAT,Computer Aided Test)中,以往vwin
滤波器(AF,Analog Filter)的功能,可用数字滤波器(DF,Digital Filter)来替代。数字滤波器的实现不但比模拟滤波器容易的多,而且还能获得较理想的滤波器性能。
2数字滤波器的时域描述与分类
对于一个线性移不变(LSI,Linear Shift Invariant)离散时间系统,如图1所示,可用如下差分方程表示:y(n)+∑Nk=1a(k)y(n-k)=∑Mr=0b(r)x(n-r)(1)式中a(k),b(r)为方程系数。
图1LSI系统
如果a(k),k=1,2,Λ,N不全为零,该系统为无限冲击响应(IIR)系统。若a(k)均为零,并令b(0)=1,则y(n)=∑Nr=1b(r)x(n-r)+x(n)(2)该系统为有限冲击响应(FIR)系统。
由此,数字滤波器在从实现方法上,有IIR滤波器和FIR滤波器之分。这两类滤波器无论在性能上,还是在设计方法上都有着很大的区别。IIR数字滤波器与FIR滤波器相比,前者保留了模拟滤波器的优点,幅频特性较好,但存在相位失真。后者相频特性较好,可实现线性相位,但在相同指标要求下要比前者的阶数高的多。
3差分数字滤波及其存在的问题
IIR数字滤波器的设计方法主要有双线性Z变换法和冲激响应不变法;FIR数字滤波器的设计方法主要有窗函数法、频率抽样法和切比雪夫逼近法等。有关数字滤波器设计的详细方法见文献\[2\],这里就不再赘述。
对于设计好的滤波器,确定出滤波器的系数,通过对差分方程式(1)或式(2)的叠代算法,可以实现IIR滤波器或FIR滤波器的数字滤波。考虑到程序的通用性,这里就按式(1)编写一个差分滤波函数DiffFilter(b,a,x),调用参数为三个数组,b用于存放滤波器的系数b(r)(r=0,1,…,M);a用于存放滤波器的系数a(k)(k=0,1,…,N),且a(0)=1;x用于存放输入信号,返回后用于存放滤波后的输出信号。如果将调用参数a均赋零值,则可实现FIR滤波器的数字滤波。
在此,用一实例进行说明。图2为某型坦克发动机转速1000rpm时,在排气口测得的噪声信号(采样点数1024,采样频率4KHz)。从信号的波形可以看出,它具有一定的周期性,主要是以发动机周期性排气产生的噪声为主。
图2某型坦克发动机噪声信号
采用窗函数(Hanning窗)法设计出某200阶FIR低通滤波器,截止频率为200Hz,分析频率为2KHz,其幅频曲线及相频曲线如图3所示。
图3低通滤波器的幅频特性和相频特性
利用该FIR低通数字滤波器对图2所示发动机噪声信号进行差分滤波,滤波后的波形如图4所示。
图4差分滤波后的发动机噪声信号
对比图3和图4所示波形可以看出,差分滤波后,信号变得“光滑”了许多,原来的“毛刺”被滤掉了。但同时也可以看出差分滤波方法存在两个问题:一是滤波后的信号相对与原信号而言,发生了相移;二是滤波后的信号在起始部分,波形畸变较为严重。在信号处理中,如果对信号的相位有特殊的要求,相移问题需要引起高度的注意。而起始部分的畸变是由于叠代过程中,没有考虑滤波器的初始条件,刚开始点数少,没能用到滤波器全部系数的缘故。大多情况下,这种畸变可以接受,但当数据较短,而滤波器的阶数又较高时,这种畸变会带来较大的负面影响。
如果输入信号为一单位脉冲信号,即
x(n)=1,n=1
0,n≠1
那么,滤波器的输出为其脉冲响应。本文所用200阶FIR低通数字滤波器的脉冲响应如图5所示。
图5滤波器的脉冲响应3零相位数字滤波算法及其实现
3.1零相位数字滤波的算法
为了克服差分数字滤波中存在的上述两个问题,可以采用一种零相位滤波的方法,该方法的基本思路是:先确定出滤波器的初始条件,然后将原序列的首尾进行扩展,把扩展后序列通过滤波器,将所得结果反转后再次通过滤波器,最后将所得结果再反转,并去掉首尾的扩展部分,即可得到零相位滤波后的输出序列\[3\]。本文采用四次差分滤波方式给出一种便于实现的详细算法,假设输入信号为x(n),n=0,1,…,P。
(1) 编写差分滤波函数DiffFilter(b,a,x),调用参数如前所述。
(2) 对于IIR滤波器通常有M=N,求滤波器的初始条件e(q),q=0,1,…,N-1,这里记E=[e(0),e(1),…,e(N-1)]T,则有
E=1+a(1)1-1…0
a(2)01…0
MMMOM
a(N)00…-11× b(1)-b(0)a(0)
b(2)-b(0)a(1)
M
b(Nn)-b(0)a(N)(3)
(3) 对原输入序列x(n)的首尾进行扩展,在x(n)的前面添加3N个数,在后面添加3N个数,扩展后的序列记为x′(n),n=0,1,…,P+6N。
x′(n)=2x(0)-x(3N-n)
x(n-3N)
2x(P)-x(P-1-(n-P-3N-n))
n<3N
3N?n<P+3N
P+3N?n?P+6N(4)
(4) 进行正向滤波:先用b,a和x′(n)调用DiffFilter(b,a,x)函数,计算x′(n)通过
H(z)=∑Mm=0b(m)z-m/(1+∑Mm=1a(m)z-m)(5)
的输出y′(n),然后生成一长度为P+6N+1的单位脉冲信号h(n),用z,a和h(n)调用DiffFilter(b,a,x)函数,计算h(n)通过
H(z)=∑M-1m=0y′(0)e(m)z-m/(1+∑Mm=1a(m)z-m)(6)
的输出y′(n),并记y(n)=y′(n)+y″(n)。
(5) 进行反向滤波:将正向滤波结果反转,记x′(n)=y(P+6N-n),重复步骤4°,得到反向滤波后的结果。
(6) 将反向滤波的结果反转,并删除首尾的扩展部分,即可得到最后的滤波结果。
3.2零相位数字滤波的实现
Borland公司推出的Delphi编程语言,具有合理的单元化结构、优化的编译环境,开发速度快、编程效率高。在实现同样功能的情况下与其它语言相比,不仅编写的代码量少、程序可移植性强,而且还有许多优秀的组件包可供使用。最为方便的是可以使用动态数组,随时能够改变数组的长度,这一点非常适合数字信号处理。
作者利用Delphi7编写了利用双线性Z变换法设计Butterworth型IIR滤波器和利用窗函数法设计FIR滤波器,以及差分数字滤波算法和零相位数字滤波算法应用程序,并作为集成测试软件平台的一个虚拟仪器。其中零相位数字滤波算法程序设计流程如图6所示。
图6零相位数字滤波算法的流程图
图7所示为图2所示信号零相位数字滤波后的波形,通过与原信号(图2)和差分滤波后的信号(图4)对比不难看出:零相位数字滤波后的输出与原信号中的相位基本一致,并且起始部分没有畸变。但不可否认,零相位数字滤波算法相对于普通差分滤波算法计算量要大许多,但以目前计算机的运算能力,计算量稍大并不是什么主要问题。
图7零相位滤波后的波形
4结束语
本文介绍了一种利用四次差分滤波算法,实现零相位数字滤波的方法,并利用Delphi7编写了应用软件。通过与普通差分滤波器的实例对比分析,说明零相位数字滤波不仅能够避免相移,而且还能改善差分滤波起始部分的波形畸变。这一点在数字信号处理中具有重要的应用价值。
参考文献
\[1\] 程 虎. 虚拟仪器的现状和发展趋势.现代科学仪器,1999(4):6~9
\[2\] 胡广书编.数字信号处理—理论、算法与实现.清华大学出版社,1997
\[3\] 纪跃波,秦树人,汤宝平.零相位数字滤波器.重庆大学学报,2000.23(6):4
IIR滤波器零相位数字滤波及其应用
- 滤波器(174522)
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怎样设计一个基于FPGA的高效快速数字滤波器?
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2018-07-31 08:07:0011224
FPGA是如何设计并实现了32阶FIR数字滤波器的硬件电路?
在数字信号处理中,数字滤波器的应用是极其广泛和重要的单元。与模拟滤波器相比,数字滤波器可以克服模拟滤波器所无法克服的电压漂移,温度漂移以及噪声等问题。数字滤波器根据冲击响应函数的特性,可以分为IIR滤波器和FIR滤波器两种。由于FIR滤波器只有零点、系统稳定等诸多优点。
2018-07-20 14:32:005094
基于结构和参数同时进化的数字滤波器设计
为了进一步提高无限冲激击响应(IIR)数字滤波器的性能,提出了一种基于结构和参数同时进化的IIR数字滤波器设计方法。首先,通过遗传算法(GA)得到初始滤波器结构;然后,利用差分进化(DE)算法优化
2017-12-09 12:02:401
基于遗传算法结构化进化的IIR数字滤波器生成方法
,FIR)滤波器和无限冲激响应(Infinit Impulse Response,IIR)滤波器。一种广泛应用的IIR数字滤波器设计方法是:根据目标特性,用巴特沃斯、契比雪夫设计方法,先设计模拟滤波器;然后再将模拟滤波器转变成数字滤波器,这样可以最终标定传输函数。常用的转变方法包括
2018-01-10 11:35:270
FIR与IIR滤波器的区别与特点比较
IIR数字滤波器可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,其设计工作量比较小,对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,然后通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。
2018-03-13 08:34:4679562
基于级联结构和VHDL语言的IIR数字滤波器在FPGA上实现设计
IIR数字滤波器在很多领域中有着广阔的应用。与FIR数字滤波器相比,它可以用较低的阶数获得高选择性,所用存储单元少,经济而效率高,在相同门级规模和相同时钟速度下可以提供更好的带外衰减特性。下面介绍一种在FPGA上实现IIR数字滤波器的方法。
2020-03-04 10:32:121686
IIR滤波器和FIR滤波器详细对比
1.两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去
2020-10-30 10:40:005
如何使用FPGA实现IIR数字滤波器的设计
数字滤波器在通信、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器等众多领域得到了广泛的应用。其中IIR数字滤波器和FIR数字滤波器是目前人们使用较多的两种。数字滤波器通常采用计算机软件、专用
2020-08-06 18:50:003
FIR滤波器与IIR滤波器之间有何区别
1. 两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。对于 FIR 滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前
2020-10-30 02:25:141181
IIR数字滤波器的FPGA实现
一、关于IIR数字滤波器 当然关于IIR滤波器的知识,想必大家在教材上都已经很熟了,这里我就简单说一下自己的理解好了。 正如前面说的,IIR数字滤波器,即无限长单位脉冲响应数字滤波器。所谓无限长单位
2021-04-04 12:21:0010392
FIR数字滤波器设计
数字滤波器的输入输出均为数字信号,信号通过数字滤波器后,可以改变频率成分的相对比例或滤除某些频率成分。数字滤波器可以分为IIR数字滤波器和FIR数字滤波器。
2022-04-05 09:47:004856
FIR数字滤波器具有线性相位的充分条件是什么?
FIR数字滤波器具有线性相位的充分条件是什么?IIR滤波器的基本结构分为直接I型、直接II型、还有哪两种呢?
2022-10-12 09:03:3823938
FIR滤波器和IIR滤波器的区别与联系
1.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值。对于IIR
2022-12-30 23:45:052276
IIR和FIR数字滤波器的特点
1 第七章主要内容及考点 IIR和FIR数字滤波器的特点 IIR数字滤波器 单位取样响应无限长 网络结构有反馈 零极点或全极点系统 可以利用模拟滤波器进行设计 FIR数字滤波器 单位取样响应
2023-01-16 17:17:122970
数字滤波器的技术指标_数字滤波器有哪几种
数字滤波器的技术指标包括:滤波器的类型、滤波器的阶数、滤波器的截止频率、滤波器的增益、滤波器的相位特性、滤波器的稳定性、滤波器的时延、滤波器的噪声性能等。
2023-02-23 17:22:592127
数字滤波器是什么 数字滤波器的性能指标
信号,通过数字滤波器算法对其进行滤波操作,然后再经过模数转换器输出为模拟信号。常用的数字滤波器算法包括FIR滤波器和IIR滤波器。
2023-02-24 11:23:363982
IIR滤波器简介(上)
本系列文章简要介绍了数字滤波器及其设计注意事项。内容涵盖MCK-RA6T2上IIR滤波器加速器 (IIRFA) 外设的配置和操作。本应用笔记的补充应用示例演示了滤波器设计、系数提取、外设配置和操作,以及使用带通滤波器从已知信号中去除噪声的输出验证。
2023-05-04 10:53:491689
IIR滤波器和FIR滤波器的区别
数字滤波器是数字信号处理中最常用的一种技术,可以对数字信号进行滤波、降噪、增强等处理,其中最常见的两种数字滤波器是IIR滤波器和FIR滤波器。本文将从IIR滤波器和FIR滤波器的原理、特点和应用等方面进行详细介绍,以便更好地理解两种滤波器的区别。
2023-06-03 10:21:4312909
数字滤波器和模拟滤波器有哪些区别
数字滤波器(Digital Filter)是一种常见的信号处理设备,可以对数字信号进行滤波、降噪和增强等操作。它广泛应用于各种领域,如通讯、音频处理、图像处理、控制系统等。下面AMEYA360电子
2023-06-27 16:22:34980
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