最近在开发Canopen项目中，进行一主多从设备
通信时，主站发送同步帧，两个从站往往只有帧ID
优先级高的设备可以让主站接收到数据，而另一个从设备的数据往往接收不到。但当我关闭其中一个
can从设备，另一个就可以和主站设备
通信正常。经过排查发现，是由于
Can的冲突解决
机制的问题。
2023-11-21 14:47:11
944
目录概述具体原理
优先级的判断关于ID号以及掩码模式波特率实战例子概述
CAN是 Controller Area Network 的缩写（以下称为
CAN），是 ISO国际标准化的串行
通信协议。在当
2021-08-20 07:47:09
一、
CAN
总线
通信初始化配置流程
CAN
总线GPIO和时钟配置
CAN
总线RX0 中断
优先级配置
CAN
总线初始化配置1.
CAN
总线GPIO和时钟配置
CAN引脚配置：
CAN时钟配置：具体代码如下
2021-08-19 08:22:26
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。5、传输距离和速率
CAN
总线特点：（1） 数据
通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据
通信，靠各个节点信息
优先级
2015-11-05 17:17:31
can
总线的可靠
通信是依靠什么
机制来实现的？
2023-05-09 10:35:22
一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16
级可编程中断
优先级的设置（仅使用中断
优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占
优先级（因为抢占
优先级
2021-08-13 06:50:02
stm32单片机，矩阵键盘怎么设置
优先级的？？？
2013-07-26 08:10:25
一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16
级可编程中断
优先级的设置（仅使用中断
优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占
优先级（因为抢占
优先级最多可以有四位数）。 二：
优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两
2021-08-13 07:08:40
CC1310rtos里面，
优先级定义时，是1的
优先级高还是2的
优先级高？
2018-06-21 10:12:15
FreeRTOS中断
优先级和任务
优先级架构：Cortex-M3版本：FreeRTOS V9.0.0前言：最开始，我并没有搞清楚什么是中断
优先级和任务
优先级，但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系
2022-02-08 06:36:37
请问大佬,Hightec对芯片中断
优先级分配时，中断号越高中断
优先级越高吗？看网上的帖子说中断号越低
优先级越高。
2024-02-27 06:13:33
一、NVIC 中断
优先级分组1、中断管理方法：对stm32分为四组，0~4组，同时每个中断设置一个抢占
优先级和一个响应
优先级2、区别：3、中断
优先级函数：二、中断
优先级设置1、中断设置相关寄存器2
2022-01-11 06:48:55
NVIC中断
优先级管理中断
优先级分组:STM32F407系列把中断分为5个组:（0~4）对0-4每个中断设置一个抢占
优先级和响应
优先级值（值越小
优先级越高）且第n个分组来说，有n位抢占
优先级（值0
2021-08-16 08:06:19
STM32NVIC中断
优先级管理1.
优先级先后顺序抢占
优先级高于响应
优先级（又称子
优先级），数值越小代表的
优先级就越高如果两个中断的抢占
优先级和响应
优先级都相同，则看哪个中断先发生就先执行高
优先级
2022-01-14 09:20:22
一、中断
优先级：STM32(Cortex-M3)中的
优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个
优先级的概念——抢占式
优先级和响应
优先级，有人把响应
优先级称作'亚
优先级'或'副
优先级'，每个
2021-08-16 07:21:27
STM32F407中断有几个
优先级？抢占
优先级和响应
优先级有何区别？
2021-10-19 09:03:53
STM32F407中断
优先级（简单
详解篇）STM32有十六个
优先级（一）STM32分组为：组0-4（二）分组配置在寄存器SCB->AIRCR中：三）解析第二点组0就是4位都用来设置成响应
优先级
2021-08-04 08:30:29
STM32F抢占
优先级/响应
优先级的区别是什么
2021-11-16 07:16:31
STM32中断
优先级和开关总中断一，中断
优先级：STM32(Cortex-M3)中的
优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个
优先级的概念——抢占式
优先级和响应
优先级，有人把响应
优先级称作
2021-08-23 07:06:14
看了一早上资料终于把STM32中断
优先级搞懂了， 现在与大家分享： 一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68个外部）， 16
级可编程中断
优先级的设置（仅使用中断
2018-07-06 03:27:03
中断
优先级有什么作用呢？中断
优先级包括哪几部分呢？
2021-11-16 08:15:55
STM32中断中设置的先占式
优先级与从
优先级如何理解？
2023-03-24 17:55:46
STM32中有两个
优先级Preemption Priority(抢占
优先级)SubPriority(子
优先级)1、抢占
优先级：顾名思义能够抢先执行任务，即打断当前的主程序或者中断程序的运行，前去完成
2021-08-13 07:11:15
中断
优先级设置步骤：系统运行后先设置中断
优先级分组。在主函数调用函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整个系统
2021-08-13 07:01:07
最近学习UCOS3，之前没接触系统，有个疑问，希望讲解一下。 UCOS的任务
优先级好像是不分抢占
优先级和子
优先级，
优先级设置的时候在配置任务的时候直接定义的，如#define
2020-05-29 04:35:47
首先来说说两个概念,1、NVIC的
优先级概念 抢占式
优先级(pre-emption priority)： 高占先式
优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式
优先响应，俗称中断嵌套
2014-04-15 14:14:09
Cortex M内核中每个中断都有一个8位的
优先级设置寄存器这个8位的寄存器可以分为抢占
优先级和子
优先级两个部分（通过设置
优先级组设置）抢占
优先级和子
优先级有什么用？举例说明：有两个中断A、BA
2022-01-25 06:07:42
请教大家个小白问题，中断
优先级组为2，就是说所有60个中断每个中断的中断
优先寄存器的高4为重的最高2位是抢占
优先级（可设置抢占
优先级位0-3），低2位是响应
优先级（响应
优先级为0-3）。这样理解有错
2019-06-24 04:35:02
stm32的NVIC的响应
优先级的意思是，在同一
级的抢占
优先级的前提下，正在执行一个
优先级低的中断，就算后面来了一个高级
优先级的中断，也要等这个中断执行完才会响应。。 51单片机的
优先级没有抢占功能
2017-04-15 17:07:18
在stm32开发中，我们可能需要多个串口同时收发，这时需要配置下中断的
优先级问题。中断
优先级中抢占
优先级与响应
优先级位数可自行分配。初始化时NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //2 位抢占
优先级、2位响应
优先级可根据需要自行替代分配，如下：...
2021-08-13 06:24:23
提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的外设。答案分析：[hide]1、只要内核的
优先级可以配置，那么内核的
优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件
优先级，如果
2016-09-01 09:05:36
这个
优先级怎么设置的
2023-10-30 06:18:34
中断
优先级分组（NVIC）值越低，
优先级越高
2022-01-14 08:15:05
单片机芯 片： STC12C5A60S2 晶振是11.0592MHZ中断
优先级的基本规则1.低
优先级中断可被高
优先级中断所中断2.任何中断都不被同级中断所中断然而datashhet里
2021-11-25 06:32:12
1、中断
优先级中断
优先级的设置虽然能够比较合理的管理资源，但是如果在中断里写太多内容会导致另一个中断可能永远进不去的现象。比如在定时器中断里定20ms，但是中断里面处理的代码量太多超过20ms，则会
2021-11-24 06:22:24
一、中断
优先级配置的函数：1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority配置抢占
优先级2.NVIC_IRQChannelSubPriority配置响应
优先级二、抢占
优先级与响应
优先级的描述：1、抢占
优先级不同，...
2021-08-04 08:24:55
中断
优先级配置的函数有哪几种？怎样去比较抢占
优先级与响应
优先级呢？
2021-10-19 08:02:05
中断设置为具有不同的
优先级，以确保快速UART首先进入，慢速UART次之，计时器最低，但我总是出现异常错误。通常，异常类型是7，这是一个
总线错误，异常地址位于中断例程之一的区域内。现在，我已经将所有
2020-04-22 11:38:01
中断实现控制led灯解析
优先级- M4中断
优先级（分三种）：抢占
优先级：含义是不同等级间的中断可以嵌套，高
优先级可以中断低
优先级，数字小的
优先级高。响应
优先级：含义是不同响应
优先级的中断不能嵌套
2021-08-16 06:07:03
问题一、为什么一般FreeRTOS内核的
优先级推荐设置比较低的
优先级？ 如果内核
优先级比较低，则任务切换会受到中断函数执行的影响，Task的实时性如何保证？当然，可以通过高
优先级的定时器产生定时
2020-06-12 09:00:35
请问一下，为什么在本例程中，线程2的
优先级比线程1的
优先级高，却晚执行。
2023-03-16 13:53:47
本人刚学UCOSII, 互斥信号量的
优先级与任务
优先级的区别在哪没搞清楚，两个
优先级是否能是一个
优先级？有什么区别？先谢谢各位大师了
2020-05-29 09:15:08
在 5kbit/s 以下）。•
CAN
总线上的节点信息分成不同的
优先级，可以满足不同级别的实时要求，高
优先级的数据可以在 134μs 内得到传输。•
CAN
总线通过报文滤波即可实现点对点、一点
2018-12-13 14:26:31
什么是
优先级位图算法？
2021-12-27 07:43:39
什么是先占
优先级和从
优先级？
2021-12-13 07:00:59
//任务
优先级
2017-02-16 17:20:41
同
优先级的任务可以通过时间片轮转调度来实现任务切换。在不同
优先级的任务中，如果高
优先级的任务没有延时，没有等待信号量等使用任务调度的内核对象的话，是否高
优先级任务就会一直占用CPU而导致低
优先级任务始终无法执行？？另外如果延时函数使用最基本的delay_ms()是否也不能引起任务调度？
2020-04-02 04:35:28
你好，我发现祝福
优先级与启用的OTA功能冲突。在“应用程序”中，将“祝福”
优先级设置为“BurthoToAuthPosiGeable StAcExpPultStAcK01”和“0”。基于芯片行为
2018-08-23 14:18:40
最近在学习FreeRTOS，例程中涉及到中断
优先级和线程
优先级的概念，有几点不太明白想请教下大家。1.中断
优先级和线程
优先级是不是同一组
优先级？我的理解为不是一组，所有中断都高于线程
优先级，不知道
2020-06-18 22:41:49
原子哥得四轴 程序 是由freertos各个任务组成。任务
优先级有高有低 我就想知道这个怎么保证的 高的
优先级执行完了 就可以执行低得 然后比如姿态任务得频率控制 这个还有 我自己外加模块 也是
2019-07-22 04:35:47
uC/OS-II的运行
机制是什么？uC/OS-II中的
优先级翻转问题有哪些？如何去解决uC/OS-II中
优先级翻转问题？
2021-04-25 07:07:06
表明在 LPCXpresso54S018 卡上使用 FreeRTOS 时必须更改中断的
优先级。但是，我没有看到任何文档告诉您如何操作。特别是，如何更改板上
CAN0 和
CAN1 中断的
优先级？MCAN驱动里有SDK函数调用什么的吗？
2023-03-29 07:47:55
本文着眼于仲裁器的用例和优点，以及在VHDL中实现简单
优先级仲裁器。仲裁是任何现代计算机系统的重要组成部分。从I2C和
CAN等
通信协议中的
总线仲裁到多处理器系统中的存储器仲裁，可以在需要共享资源
2021-12-23 06:38:07
如何对STM32F103C8T6
CAN中断
优先级进行配置？如何对STM32F103C8T6
CAN进行初始化呢？
2021-12-15 07:27:22
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 中断
优先级设置问题从CortexM角度Cortex-M构架自身最多允许256
级可编程
优先级（
优先级配置寄存器最多8位，所以
2021-12-16 07:08:25
反转的影响。互斥信号量是包含
优先级继承
机制的二值信号量，二值信号量更适合实现任务间或任务与中断服务之间的同步操作，互斥信号量更适用于互斥实现。用作互斥
机制时，互斥信号量相当于一个令牌，保护共享资源。当
2021-03-09 15:00:39
中断
优先级管理方法是什么？抢占
优先级和相应
优先级的区别是什么？
2022-02-07 07:48:29
求助：按键扫描如何确定
优先级合计程序
优先级的编写？？？
2013-04-10 09:46:51
stm32的中断嵌套
优先级stm32NVIC
优先级分组中断
优先级配置寄存器NVIC_IPRx描述抢占
优先级与响应
优先级，在Cortex_m3中，该寄存器被定义为8bit，考虑stm32允许具有较少
2021-08-13 09:45:55
移植ucos，低
优先级的任务一直在运行，高
优先级的任务没有运行
2020-06-02 12:12:55
转rtx操作系统 本章节主要为大家讲解RTX任务
优先级设置的注意事项，任务
优先级的分配方案及其相关的一个例子，内容相对比较简单。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103
2016-10-03 00:15:14
请教下，socket
通信很慢，就是发送接收都很慢。 有办法提高
优先级吗？
2020-06-20 09:16:29
（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），程序就只响应
优先级最高的15号接收邮箱的消息了，如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次
优先级14号接收邮箱的消息了以此类推，这种现象有人遇到吗？另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
2018-10-10 11:14:25
大家好请教个问题：ucos-iii是可剥夺式内核，总是先运行就绪的高
优先级的任务，那么低
优先级的任务啥时候被运行呢？比如，任务1的
优先级是3,任务2的
优先级4,任务3的
优先级是5，那么它们是怎样被
2019-10-14 04:37:24
如：start的任务
优先级是否比start2的任务
优先级更高？因为start的任务
优先级#define START_TASK_PRIO是3而start2的任务
优先级#define TASK2_TASK_PRIO是4
2019-07-04 04:35:45
如图，请问画线部分怎么理解，为什么不采用
优先级继承
机制时高
优先级任务竞争不过中
优先级任务？希望各位大神帮小弟解决一下，谢谢~
2019-07-11 04:35:44
实验中定义LED灯任务的
优先级高于KEY的
优先级，灯就会闪烁 。如果KEY的
优先级高于LED灯的
优先级，灯就不闪烁，求解答。以下
优先级设置可以实现灯闪烁
2020-06-12 09:00:36
原子的列程上貌似木有设置滴答的中断
优先级，想问问系统中断的
优先级和 普通中断（比如 定时器0中断 串口中断 DMA中断 等等）的
优先级有什么不同？哪个更高些？找到 STM32的编程手册才发现 系统中断的设置寄存器和普通的不一样。。。。。
2019-05-28 04:37:19
最近小弟在学习UCOSIII系统，到了软件定时器
优先级这一部分，有一个问题一直卡在心里。软件定时器到达后执行的回调函数有没有
优先级这种
机制？是不是说，软件定时器执行的回调函数
优先级都会比我们创建
2020-05-27 05:51:27
请教一下软件定时器的
优先级 与任务的
优先级 是不是同一个东西。 还有一个是硬件中断的
优先级是不是最高的我理解是软件定时器相当于周期执行的任务，比如，某任务A的
优先级是3，软件定时器
优先级是2. 如果
2020-06-19 04:06:42
新来论坛，原创求支持~我也算是新手，一切还在摸索中。。。AD版本19.0.6，我只找到各个规则大类下调整
优先级，比如Clearance下不同规则可以调
优先级，但Clearance和其他规则的
优先级
2020-02-12 22:26:22
什么是网络
通信
优先级网络
通信
优先级在概念上很简单：重要网络
通信获得高于次要网络
通信的
优先权。但这引出了一系列有趣的问
2010-04-03 16:41:38
2887
CAN
总线
通信
详解。
2016-03-30 16:46:10
0
CAN
总线是一种基于
优先级的串行
通信网络，采用载波监听多路转换冲突避免协议，
CAN
总线中传输的数据帧的起始部分为数据的标识符，标识符可以区分消息又可以表示消息的
优先级（0 的
优先级最高）。
2018-04-24 17:48:16
19008
CANOpen系列教程05_
CAN
总线同步与位填充、
优先级的决定
2020-03-06 16:13:14
5097
STM32F407中断
优先级（简单
详解篇）STM32有十六个
优先级（一）STM32分组为：组0-4（二）分组配置在寄存器SCB->AIRCR中：三）解析第二点组0就是4位都用来设置成
2021-12-02 16:21:11
11
优先级反转，是指某同步资源被较低
优先级的进程/线程所拥有，较高
优先级的进程/线程竞争该同步资源未获得该资源，而使得较高
优先级进程/线程反而推迟被调度执行的现象。
2022-02-09 10:33:09
2
、高速性和优秀的网络管理能力。 在
CAN
总线中，数据通过两根线进行传输，即
CAN-H线和
CAN-L线。
CAN-H线为高电平，
CAN-L线为低电平。这两根线同时传输数据，其中高
优先级的消息可以覆盖低
优先级的消息。这种双线传输的
机制使得
CAN
总线能够同时传输多个
2023-12-07 18:09:40
1216
德赢Vwin官网 App
工商网监
评论