文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集
2013-03-29 17:23:29
9045 
云拓将MC9S12超详细中文资料整理后共享给广大智能车爱好者。需要的请留下邮箱，文件比较大。
2014-02-22 18:09:04
MC9S12DG128 - 16-Bit Microcontroller - Motorola, Inc
2022-11-04 17:22:44
MC9S12DG128 - Device User Guide - Freescale Semiconductor, Inc
2022-11-04 17:22:44
我在调试MC9S12DG128的ECT模块的时候，使用到了定时器通道0和1的中断，为什么当我使用TSCR2_PR寄存器进行分频时，程序就执行不下去，而不调用这句话的时候程序就能够执行呢？？求大神指点
2014-08-18 16:01:57
概述：MC9S12DG128是飞思卡尔半导体公司生产的一款微处理器芯片。它为112脚LQFP工艺封装。
2021-05-19 06:25:58
MC9S12DG128的一些基础资料
2014-08-19 20:00:14
请教大侠给个MC9S12XET128MAA编程软件，和仿真调试软件。有大侠做BMS的吗？LTC6803G-3跟MC9S12XET128MAA读取锂电池电压怎么读取？大侠们能否告知1.2 小弟邮箱727986987@qq.com
2017-03-21 22:20:57
MC9S12XS128 PIM配置
2021-12-10 07:54:44
MC9S12XS128 PWM输出配置
2021-12-10 07:14:05
MC9S12XS128 芯片资料
2013-03-25 10:03:11
MC9S12XS128MAL如何实现两路CAN？
2015-12-30 17:48:13
MC9S12XS128 事件处理
2022-02-08 07:33:51
MC9S12XS128开发板实验指导手册入门使用
2016-09-19 21:54:42
本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍，包括功能上的描述和例程及初始化的过程，对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。
2011-03-08 11:51:48
体设计，主要包括主体设计思路、系统结构、机械部分及安装等；第三章分析了智能车驱动系统数学模型，研究了智能车路径识别方法、给出了智能车控制方案；第四章论述了硬件方案分析、选择与设计, 对智能车技术参数、车模
2011-07-25 19:20:35
基于光电导航的无人驾驶智能车下个月学校举行这个智能车比赛，比在相同路段跑的时间，看到这个题目，没有任何思路。。望高手指教下，原理图，设计思路。。都可以！！谢谢~
2013-04-03 22:53:19
简易智能车元件，制作及开源代码，谢谢！那
2016-04-07 18:00:18
大神提出改善的建议。资料在闯客网技术论坛下载 整个系统分为悬停半空的摄像头识别系统和地面的智能车控制系统，这两个系统均采用MKL26Z256VLL4作为核心控制单元。半空中的识别系统通过模拟摄像头
2018-10-24 19:17:51
智能车创意组识别图an用openmv 还是用 opencv 比较好
2023-10-24 06:24:31
33886的DNC口的输出电压,调节电机转速的快慢，并且在IN2口输入电压以调节电机的反转和制动功能。3.1.3 主控板设计智能车控制系统主控电路图3.3：图3.3 MC9S12DG128主控板电路图
2013-05-07 23:40:08
1、智能车目标识别系统的实现 首先，简单介绍一下上面提到的各个话题的范围 （Domain），人工智能 （Artifitial Intelligence）是最大的话题，如果用一张图来说明的话
2022-09-06 14:54:26
智能车设计基础 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能车设计基础 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11:12
（MC9S12DG128）负责控制发射脉冲，经过中间的达林顿管（ULN2003A）放大脉冲信号，以此驱动左侧的步进马达（24BYJ48），带动装着鱼食的小盒转动，转到一定角度鱼食就会掉进鱼缸了。而转动的角度也
2012-03-05 11:36:45
不错的资料，智能车黑线识别算法及控制策略研究
2015-09-09 12:17:33
求大神 给个 关于智能车仿真的labview程序
2016-05-04 13:04:38
申请理由：项目描述：wifi摄像头智能车首先最简单的功能是：手机APP通过WIFI控制智能车的运动然后实现的是用wifi把智能车上面的摄像头数据传输回手机最后要做到的是智能车根据摄像头的数据自动识别
2016-11-16 16:12:32
详细的MC9S12XS128原理图原理图，PDF文本格式，利用PDF编辑器可以编辑。。。
2013-04-02 10:48:37
本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。
2020-08-05 06:28:21
MC9S12DG128B是一款使用16位HCS12内核单片机，它隶属于飞思卡尔单片机的S12系列，其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源，具有128 KBFlash
2021-04-14 06:53:29
问候，我有一个关于使用微型薄膜或处理器的问题。目前我们的设计使用的是spartanXA3S200-4VQ100Q和MC9S12E128V1的独立处理器。我们想将处理器移到FPGA中，但我不知道微型
2019-07-30 08:24:14
单片机控制的只能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，采用红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊
2009-10-27 12:58:44
基于MC9S12XS12的智能循迹小车设计
2012-09-08 01:09:58
描述： 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器
2018-11-06 16:18:13
智能车进阶版文章目录基于STC8A8K64S4A12智能车设计一、板载外设二、功能三、实物：四、代码五、PCB和元件六、焊接基于STC8A8K64S4A12智能车设计一、板载外设1.1 红外接收头
2022-02-16 06:43:41
求各位大神分享资料软件实现智能车的控制系统飞思卡尔
2015-04-26 23:15:19
引言 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道
2018-11-05 15:50:57
。 4 结语 本文设计了一个智能车控制系统，实现了快速自动寻迹功能。在硬件上，该系统采用MC9S12DG128B单片机为控制核心，协调电源模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块及直流驱动电机
2018-11-06 15:08:45
`电子综合设计时做的，车模是飞思卡尔智能车比赛用的车模，主控芯片是MC9S12XS128，语音处理芯片是SPCE061A。各种混搭，附加功能包括超声波测距和壁障以及魔术手。只传了源码，小车的照片没找到，以后有机会补上`
2012-09-09 12:48:41
基于声音识别的智能车载监控系统设计，求大神救救我这个即将毕业的小女汉纸{:4:}
2017-05-10 11:34:36
检测，提出了一种基于激光强反射原理的实现方案，实现了高精度的路径检测效果。该系统利用MC9S 12XS128控制器，对红外接收传感器采集到的道路黑色引导线的信息与测速模块反馈的车速信息进行分析并处
2019-07-23 08:22:08
针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统，该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相关分析，大大提高智能车开发效率。
2011-03-07 10:32:44
单片机系统的扩展5.3 Freescale HCS12单片机5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计思考题第6章 智能汽车设计实践
2012-08-04 14:01:34
labview程序控制NI智能车，怎么控制该智能车转弯时的角度没有大的偏差？？老师给的程序看不懂？程序如图
2016-12-15 23:09:00
智能车系统是由哪些模块组成的？如何利用MCU核心板去实现智能车系统设计？
2021-10-26 08:06:54
如何制作一辆智能车？
2022-02-15 07:39:21
如何快速入门智能车呢？有哪些方法呢？
2021-11-01 07:52:06
实现了μC/OS-II操作系统在MC9S12DG128上的移植。通过μC/OS-II在MC9S12DG128上的移植，可以掌握移植和测试μC/OS-II的实质内容，同时也很容易将其移植到其它的CPU平台上。
2011-03-08 13:44:14
本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明，该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶，而且寻迹效果良好，控制响应速度快，动态性能良好，稳态误差小，系统的稳定性和抗干扰能力强。
2021-05-18 06:46:48
智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。麻雀虽小，五脏俱全，虽然竞赛智能车没有现实生活中
2021-07-29 06:00:40
本文开发了一种基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统。
2021-05-12 07:04:03
检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。整个系统在制作完...
2021-08-23 06:32:41
最近需要用飞思卡尔的MC9S12DG128设计一个采集电压的程序，但之前并未学习过程序设计，请问从何下手比较好？
2016-06-30 15:27:10
) ...树莓派智能车AlphaBot教程10：刷LEDE(OpenWRT)系 ... 树莓派智能车AlphaBot教程11：Python 网络编程 ... 树莓派智能车AlphaBot教程12：蓝牙控制
2017-05-15 15:39:34
现在在学习飞思卡尔单片机。想找一个MC9S12DG128通过继电器的开合来控制电磁阀的程序。求各位大神们帮忙。
2014-11-19 11:18:23
求mc9s12xs128单片机基本操作例程
2013-11-19 21:55:10
做一个摄像头的智能车
2014-10-14 11:31:45
求一套智能车设计，本人想要做智能车方面的，借鉴一下。
2015-11-10 00:37:42
飞思卡尔MC9S12DG128 单片机接收调试助手所发的两个浮点型数据。求大神代码，万分感谢， 我q1932238825，发qq邮箱也行，感谢。
2016-09-27 10:43:09
求飞思卡尔芯片mc9s12xs128的头文件
2017-03-27 11:54:05
设计目标：①软件设计基于单片机的智能车系统；②实现操作界面登录功能；③实现管理员操作系统界面功能；④实现用户操作系统界面功能；⑤实现智能车控制系统界面功能。求各位大神指点迷津，先实现无线遥控模块
2015-04-26 20:55:15
内容简介：我们以“安芯一号”为主控制器设计的带触摸控制功能的智能车与传统的遥控车相比，如路径识别有很大的不同，它的路径来源于用户的输入，输入的路径经过触摸屏离散化成为坐标点，根据获得的坐标点程序
2013-10-15 12:46:58
急求飞思卡尔9s12dg128移植ucosii的模板。因为同一个程序我新建一个工程后把代码复制过来就不能运行，实在找不出原因。现在求一个工程模板！！！多谢了
2017-08-09 22:07:44
飞思卡尔MC9S12G128使用USBDM刷程序出错，求助！！Programming of the target flash failed!Reason: Execution of TCL script returned an error!
2018-12-14 09:21:11
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:02 编辑
学习单片机后，不妨尝试参加飞思卡尔智能车比赛，体验下单片机的神奇魅力，飞思卡尔公司一款很强大的16位MC9SXS128单片机的入门介绍和详细资料！
2012-08-14 20:58:09
The MC9S12DT128 microcontroller unit (MCU) is a 16-bit device composed of standard
2008-10-09 10:25:09
99 E, MC9S12DG128, MC9S12DJ128,MC9S12DB128, MC9S12A128, SC515846, SC515847,SC515848, SC515849, SC101161DT, SC101161
2010-03-03 15:47:0535 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器
2010-07-06 16:57:1473 MC9S12DG128教学实验系统：支持GPIO通用输入输出口及IRQ中断、SCI、A/D、TIMER、SPI、I2C、PWM等实验，对于这些实验有配套教材和实验指示书
2010-07-07 10:27:060 摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器
2010-07-22 21:26:35115 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用MC9S12XS128作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通
2010-12-31 17:36:16396 S12单片机模块应用及程序下载调试
本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机，片
2009-11-23 21:13:352730 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
1引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味
2009-12-04 10:35:511730 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行
2011-06-09 09:56:412755 
本文阐述了基于CMOS 图像传感器，以微处理器MC9S12DG128为核心的智能车 图像采集 系统。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息，最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使
2011-07-06 18:13:28189 本文简要介绍了飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的规则，叙述了能够实现路线识别功能的传感器摄像头的识别原理，着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处
2011-11-02 11:33:53233 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑
2012-08-07 11:33:334134 
路径识别系统是智能车的眼睛，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路
2012-09-12 16:51:220 高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算
2012-10-10 15:04:2348 MC9S12DG128中文资料详细的ppt。
2012-12-24 13:59:2583 基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计
2016-09-22 12:41:1523 本文所述的智能车就是根据比赛规则要求设计并制作而成的，该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息
2017-09-07 15:58:158 引言 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动
2017-12-05 11:26:271 以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模块采用了模糊PID控制算法，充分的利用了内
2019-11-26 15:35:181 以及车辆工程等多个学科交叉的科技创意性比赛。本文以此为背景，基于MC9S12xS128单片机设计了一种智能车系统。
2020-04-06 11:04:002728 
本文档的主要内容详细介绍的是MC9S12DG128的结构与工作原理的学习课件免费下载包括了：MC9S12DG128的内部结构，MC9S12DG128引脚功能，MC9S12DG128的运行模式，MC9S12DG128的存储器组织
2020-12-28 08:00:0016 简介：以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用MC9S12XS128作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试
2023-11-09 17:31:310
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