随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。
2014-09-30 10:30:02
1991 移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案。
2021-03-09 11:31:446029 移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情
2018-07-06 11:08:48
现已成为许多制造企业实现生产自动化，降本增效的最佳选择。以市场需求为导向，创必达自主研发了用于AGV机器人的嵌入式工控机产品方案，为AGV移动机器人提供了系统完善、专业可靠的计算机硬件平台。
2021-09-28 16:46:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案,通过ARM和CPLD技术，构造一个数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统。
嵌入式数字图像系统需求包括图像采集和分析方面，考虑到作为移动机器人系统
2022-09-20 15:02:30
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
机器人制作嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用智能电子创新制作－机器人制作入门LabVIEW与机器人科技创新活动BeagleBone 机器人开发指南玩具机器人制作机器人结构与程序设计无线
2015-02-22 07:34:56
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物
2022-11-09 07:49:49
利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，LabVIEW实现了我
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
神经网络与遗传算法对协调控制器输出的各个控制量进行计算，设计基于此偏差信息控制的十字滑块和焊后焊缝跟踪机器人移动机构协调控制系统偏差，但协调控制是一个非常复杂的问题，控制器的设计直接决定了机器人的跟踪效果
2015-08-10 22:27:36
与实现移动机器人控制
移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分，是实现机器人智能化的关键。 在现阶段发展的移动机器人中，底层核心技术的发展确实是非常重要的，相信在未来
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的实践经验，来系统的梳理一下什么是移动机器人软硬件系统问题。文中涉及到的开源项目网站地址如下：开源项目网站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
由主程序模块、中断服务程序模块、传感器发射接收模块组成。这里主要对探测系统主程序模块加以说明。主程序流程图如图5所示。 超声波传感器和步进电机测控模块分属不同的单片机控制，因此感测系统与移动机器人的上位机
2018-11-02 16:04:48
与墙面的偏角，然后偏角传达给车轮驱动控制系统以调整方位角。 3.3搜寻障碍物 采用步进电机带动超声波传感器旋转的方式在功能上近似于多传感器检测。移动机器人通常采用周身围绕固定多个超声波传感器来
2012-01-19 13:45:49
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
嵌入式网络智能控制系统的结构是怎样构成的？如何去实现嵌入式网络智能控制系统的设计？
2021-06-01 06:45:16
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
cO 1 为摄像机的焦距f 。 图1 移动机器人视觉系统的坐标关系 不考虑透镜畸变， 则由透视投影成像模型为： 式中， Z′= ［u， v ］T 为目标特征点P 在图像坐标系的二维
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移动机器人包括轮式和非轮式两类，能够通过自身携带的传感器感知周围环境并进行自主导航，其应用范围涵盖工业生产制造、航空航天、国防安全、智能家居等方方面面。图1 轮式和非轮式机器人轮式移动机器人分为
2021-08-30 06:15:45
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位
2009-07-17 10:14:27
24 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。
2010-06-30 10:17:2759 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动
2010-02-25 10:55:55880 
单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能
2010-03-17 10:40:06841 
移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信
2010-04-13 13:43:34831 
PLC的浆液下移动机器人控制系统
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效
2010-04-21 17:58:16723 
研究了轮式 移动机器人 (WMR ) 的运动问题, 分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型. 通过算例证明该方法简单实用, 在轮式移动机器人的路径规划与定位控制中有一定的参
2011-06-28 11:07:2633 1引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的
2012-10-15 16:48:151851 
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
2015-12-23 15:00:0120 电子开发机器人相关教程资料——移动机器人及其控制系统研制
2016-09-06 16:42:430 基于Arduino的移动机器人控制系统设计_彭攀来
2017-01-18 20:24:575 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般来说，轮式移动机器人系统主要包括小车机械结构、驱动系统、传感器信息采集系统、控制系统、移动机器人运动学模型和路径跟踪等，以下分别作些简要介绍，各部分具体将在后续章节详细介绍。 2，l移动机器人
2017-09-19 08:35:1215 随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点
2017-10-18 15:48:0411 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以
2018-04-18 17:02:003449 
等优点，从而降低了研究的复杂度，得到了国内外学术界的广泛重视。论文研究了一种基于差速驱动控制的室内轮式移动机器人，并设计了基于DSP和FPGA的轮式移动机器人控制系统。
2019-04-16 08:00:004 移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务，其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给机器人，移动机器人根据控制器信号完成相应的动作，最终达到设定的目标位置。
2019-06-12 14:49:382946 
介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005 单片机作为机器人控制系统的CPU 及瑞士MAXON 公司的直流伺服电机作为双轮
2019-06-18 16:51:464 本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式
2019-06-19 17:37:3335 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
2019-08-04 10:09:493906 
。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。基于腾讯自研的机器人控制技术，为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让Jamoca能行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。平衡轮式移动机器人重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传
2020-12-09 18:20:452122 协同工作才能实现机器人的自主移动。下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。 1、控制系统： 控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人的大脑，用来接收传感器模块采集的数据，
2023-05-24 17:01:411069 
化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。1车型介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）具备定位、导航和一定的自主决策能力，其主要由控制系统、驱动模块、工作模
2023-06-05 15:34:52744 
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