`1410型是一款集成式加速度计，可用于零至中频仪器应用测量加速。每个微型密封包装结合了微机械电容感应元件和包括检测放大器和sigma-的定制集成电路Delta A / D转换器。对温度相对不敏
2021-05-28 15:01:22
`1521型是一款低成本通用集成MEMS加速度计，适用于零至中频需要极低噪声和可靠长期稳定性的工业应用。每个微型密封密封封装结合了MEMS电容式感应元件和包含感应器的定制集成电路放大器和差分输出级
2021-05-28 15:08:20
`1527型是一款小型，轻巧的集成MEMS加速度计，用于用于要求高重复性，低重复性的战术级惯性应用噪声，以及在-55至+ 125°C的环境中的长期稳定性。 1527型加速度计是由美国SDI完全
2021-05-28 15:04:20
`2227型模块结合了专门设计的高温，开放式印刷电路板（PCB）提供惯性应用和SDI的1527型战术级惯性所需的高稳定性导航MEMS加速度计。 2227是一种低质量，低功耗的模块，在电气和机械方面
2021-05-28 14:56:00
在零到中频应用中经历过大或快速的温度过高温度变化或长时间保持极端高温或低温。SDI 2422H型包含三个正交安装的高级加速度计LCC，使它们对-55至+ 125°C的温度变化和梯度更加不敏感，并大大
2021-05-28 14:44:38
`SDI的2460和2466型低成本三轴MEMS可变电容加速度计是坚固的即插即用测量设备，适用于各种苛刻的应用程序。两种型号在零到中等方面都出类拔萃频率商业和工业应用，特别是在可靠的情况下性能，极低
2021-05-28 14:41:39
`SDI的高级型号2470和2476高性能三轴MEMS可变电容式加速度计坚固耐用，即插即用适用于各种苛刻要求的测量设备应用程序。两种型号的性能均优于在零至中频应用中使用的温度经历大的或快速的温度变化
2021-05-27 19:18:56
21世纪的惯性仪表，在那些需要特别高精度的应用场合，如传统的机械转子式陀螺仪和加速度计，仍然是首选对象，至少在初期是这样。当然这种技术的难度和代价是相当高的，一般地说，为实现现代高精度陀螺仪的技术要求
2020-06-23 14:30:56
陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应 而九轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计，然后欧拉角加四元数数据融合。
2018-11-08 16:12:15
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么？如何进行融合？
2021-11-12 07:15:08
巨大误差，只是所需时间长一点。加速度计 可以 结合GPS导航系统9使用，在GPS信号短暂不可用时提供服务。较短的积分周期（一分钟左右）可以获得令人满意的结果， 而且巧妙的算法可以利用替代方法提供良好
2018-10-11 10:33:13
。 非线性度衡量实际灵敏度与理想的恒定灵敏度之间的偏差，用相对于满量程范围(%FSR)或正负满量程(%FS)的百分比来表示。 通常，FSR = FS+FS。 ADI加速度计的非线性度非常低，绝大多数情况下可
2018-10-18 10:47:22
性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
请问
1）惯性陀螺仪或加速度计的零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗？
2）零偏稳定性的测量与计算的？
谢谢！
2023-12-29 08:23:56
的GNSS/INS组合导航系统。工业级惯导系统：双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过
2020-12-07 09:06:55
想问一下ADIS16405 三轴加速度计的单位是m/s平方 还是g
三轴陀螺仪的单位是度/秒吗？
2023-12-28 08:18:56
在lsm6ds3tr寄存器的值中，CTRL9_XL (18h) 用于加速度计和陀螺仪操作行得通吗？
2022-12-06 08:19:03
为应用选择最合适的加速度计可能并不容易，因为来自不同制造商的数据手册可能大相径庭，让人难以确定最为重要的技术指标是什么。本系列的第一部分三大维度+关键指标，选出最适合你的MEMS加速度计 ，我们讨论了加速度计的关键参数和特性，以及它们与倾斜和稳定应用的关系。
2019-08-13 06:24:54
惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等），以及高度集成解决方案，例如惯性测量单元(IMU)。联系方式：ed.spence@analog.com。欲了解更多新型，请访问：www.analog.com/cn。
2018-10-23 14:29:49
Analog Devices的Juan Chong为本文提供的数据。Ed SpenceEd Spence是ADI公司的Idustrial传感器业务部门的市场经理，负责高性能加速度计。ADI公司设计和制造高性能惯性传感器（加速度计，陀螺仪）以及高度集成的解决方案，例如惯性测量单元（IMU）。
2018-10-29 17:11:46
MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪简介模块引脚说明名称接线简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个
2022-02-10 07:17:39
3DM-GX5-25陀螺仪产品亮点集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），卓越的动态姿态估算优点同类性能最佳偏置跟踪，误差估计，阈值标志
2020-12-09 16:20:17
电压放大器的加速度传感器，IEPE是压电集成电路的缩写。因为加速度传感器产生的电量很小，因此传感器产生的电信号容易受到噪声干扰，需要用灵敏的电子器件对其进行放大和信号调理。网络分析仪加速度计核心有三大指
2017-07-10 11:09:52
1. 重力加速度计1.1 作用: mma7660只是一个3轴g-sensor, 它主要用于测量倾斜角,惯性力,冲击力及震动. 1.2 工作原理:mma7660是一种电容式g-sensor. 电容式
2013-05-07 13:19:48
。
.\\uuu_imx_android_flash.bat -f imx8qm -e
我发现加速度计和陀螺仪在 Kitchen Sink 应用程序中不可用。
如何启用这些传感器？
2023-05-31 07:47:42
项目名称：陀螺仪加速度计气压计数据显示系统试用计划：从安装系统开始记录步骤，最终通过使用c语言编写mpu6050陀螺仪驱动，ms5611气压计数据，并通过oled实时显示数据。最后放出效果图（视频），和源代码。
2017-06-21 10:40:05
和陀螺仪。## 加速度传感器加速度传感器，有些人也叫它加速度计，你只要记住其实是一个东西两个名字而已。加速度传感器，顾名思义，用于测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。如果你在高中时期没有只顾
2016-02-29 09:39:18
是个十分重要的器件。在姿态解算中，或者说在惯性导航中，依靠的一个重要器件就是惯性器件，包括了加速度计和陀螺仪。陀螺仪的特性就是高频特性好，可以测量高速的旋转运动；而加速度计的低频特性好，可以测量低速
2015-06-05 11:26:48
基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。 陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计
2018-10-11 10:38:36
信息，在要求低的场合人们使用空速度计、马赫数传感器、里程计等。应用领域：航空航天高精度导航系统、惯性导航、航海定位、飞行姿态控制或地质勘探捷联系统。 石英挠性加速度传感的工作原理是由轭铁由温度系数低导
2020-03-06 21:22:05
基于机器学习方法校准MCU6050陀螺仪加速度计（含源码）最近组装了一架无人机，想要自己写一个飞控，所以一直在研究陀螺仪，我使用的是目前最常用的MCU6050六轴运动传感器，如下图所示然而在将程序
2022-02-10 06:11:58
有个问题请教一下：在静态测量的情况下，两轴的加速度计在测得X、Y轴上的加速度后，是不是就可以根据这两个值和重力加速度g算出Z轴方向的加速度，这样的话XYZ三个方向的角度也可以推导出来。不知道我这种理解的问题在哪里？如果实这样的话那么三轴加速度计有什么优势。
2023-12-29 06:06:29
卡尔曼滤波和互补滤波都有试过（虽然不是很懂，移植的代码），就是不知道为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度（正负都是这个范围），这种一般是什么地方引起的？互补滤波的系数？或者加速度计和陀螺仪的零偏？上图请来大家帮忙分析分析，先谢谢诸位了
2019-08-08 00:26:34
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论
2021-08-06 08:04:17
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量
2021-08-09 06:46:21
最近突发奇想，想做一个双轮的平衡车，打算捣鼓一个加强版的城市版类型的。关于车体倾斜角度的测量，大部分的方案都是采用加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波，对于这方面的硬件不太了解，有的人用MPU6050
2015-11-27 16:38:13
如何认识这个加速度呢？加速度计的原理是什么？什么是陀螺仪？
2021-09-28 08:50:00
动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够在不输入纬度值的情况下,给出载体与真北方向的 夹角，能动态下全天候测量载体方位角、俯仰角与横滚角。它是由三轴陀螺仪和三轴加速度计及其相应的电子线路
2016-01-22 17:30:08
倾角来实现的。一般做法是将一个X轴/Y轴或Z轴低g加速度计装在EPB控制单元中一个专门的模块中。现在，越来越多的汽车配有ESC（电子稳定控制）功能，在单个芯片中集成了组合式低g加速度计和陀螺仪。这样做
2019-07-18 07:23:04
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
基于MEMS的加速度计设备是如何工作的？基于MEMS的陀螺仪设备是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
MPU6050是什么？如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢？
2021-12-15 06:03:33
加速度计检测什么？陀螺仪检测什么？如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位？如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据呢？
2021-11-12 07:36:19
。加速度计面世后作为最重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术武器的高精度制导联系在一起。这时候的加速度计整个都很昂贵，使其他领域对它很少问津。直到微机械加速度计的问世，这种状况才发生了改变。随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最...
2021-11-29 07:41:57
想开发一个智能坐垫，获取坐姿的传感器选什么加速度计或者陀螺仪合适？
2019-01-07 19:47:19
捷联惯性导航技术，加速度与陀螺仪传感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15:14
协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。
二 、产品特性
内置高精度车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
供电电压：3.3±0.3 V；整机电流：≤100mA;
内置多种误差补偿
2024-01-18 13:46:16
作用，我们将MEMS传感器粘附于PZT传感器的外壳。与PZT传感器一样，MEMS加速度计的单电源模拟输出直接输入到同一数据记录仪的模拟输入通道。一个数据采集仪(DAQ)用作这些实验的采集系统。电机未对准
2018-11-01 11:01:00
。 惯性导航的优势和限制：惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度，陀螺仪又被叫做角速度传感器
2018-03-26 11:26:37
够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成
2022-01-07 06:44:53
根据某一具体应用选择加速度计最困难的地方就是真正理解加速度计规格参数的实际意义。通常用户对其测试要求非常了解，但是如何选择合适的加速度计型号来满足这些测试要求却有些困难。加速度计制造商常常专注于产品
2019-01-21 09:36:59
描述LIS3DSH 评估板我正在为地震目的设计具有成本效益的加速度计（MEMS 加速度计 + 数字化仪）。如今，我们可以找到几个使用 SBC（如 Raspberry Pi 和其他 MEMS 加速度计
2022-08-23 06:20:08
LSM6DSR 陀螺仪和加速度计的偏置运行稳定性/不稳定性是多少？
2023-01-10 06:21:34
有个问题请教一下：在静态测量的情况下，两轴的加速度计在测得X、Y轴上的加速度后，是不是就可以根据这两个值和重力加速度g算出Z轴方向的加速度，这样的话XYZ三个方向的角度也可以推导出来。不知道我这种理解的问题在哪里？如果实这样的话那么三轴加速度计有什么优势。
2018-08-08 09:12:49
我看了原子四轴的代码。发现上电后需要对陀螺仪数据进行统计，计算出样本方差和均值。陀螺仪的均值作为零偏。为何加速度计不需求方差验证？为何加速度计不需要修正零偏？
2019-07-04 04:35:58
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37:36
你好，有和ADIS16488性能差不多，包含加速度计，陀螺仪，磁力计，压力计，同时陀螺仪量程大于450dps的产品吗？
2018-07-31 10:58:51
问题一：通常使用的磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器在安装之前为什么要先校准？问题二：现有程序中， 如何实现校准？ （调什么， 怎么调）问题三：飞行器的调试步骤 （姿态， 悬停， 寻迹）
2019-06-17 04:35:59
g_fGYRO_Integral = 0;int ACCE_Min = 136;int ACCE_Max = 85;long GYRO = 0;//陀螺仪采集20次的值long ACCE = 0;//加速度计采集20
2014-02-13 14:12:04
关系,可以得到加速度计所在平面 与 地面 的角度关系 也就是横滚角和俯仰角计算公示如下 俯仰角 横滚角 下载 (3.67 KB)7 天前 10:36 陀螺仪测的是什么？ 陀螺仪可以测量角速度,具有高动态
2014-03-04 15:25:23
集成陀螺仪、重力加速度计、蓝牙功能的芯片都哪些呀，求大神解答～
2015-06-28 10:28:28
BMI160 6轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量
2022-04-06 15:55:50
RTA适用于测试微机电系统加速度计和陀螺仪的多轴定位器系列。它们允许同时对多达 140 个器件进行多站点测试，同时提供精确可靠的角位置、速率和加速度运动。加速度计使用恒定速度，陀螺仪测试则采用正弦角
2022-09-26 16:52:21
加速度计和陀螺仪传感器_原理_检测及应用
2016-06-17 14:35:43
42 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
2017-01-22 21:11:0251 的力，即受到动载荷。欲知动载荷就要测出加速度。其次，要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航（见陀螺平台惯性导航系统）连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到速度分量，再次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个
2017-09-13 15:47:057 在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数，比如加速度计的振动整流误差，陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。
2019-06-25 06:10:00
5724 
在研究了陀螺仪和加速度计的特性之后，我们知道它们各有优缺点。根据加速度计数据计算出的倾斜角具有较慢的响应时间，而根据陀螺仪数据计算出的积分倾斜角会在一段时间内发生漂移。换句话说，可以说加速度计数据对长期有用，而陀螺仪数据对短期有用。
2019-11-11 17:19:0211584 石英振梁加速度计是一种基于振梁谐振和力频特性原理的新型全固态惯性传感器，具有高精度、大量程、低功耗、直接频率脉冲输出等突出特点，已被广泛应用于战术武器系统。本文简要介绍了石英振梁加速度计的工作原理
2020-03-05 14:18:343118 
加速度计在惯性导航中的应用 加速度计是惯导系统中的最重要元件之一,用来测量沿其输入轴作用的常值和低频加速度,当前无论在航天航空,还是在其它技术领域都得到了广泛应用。近年来随着型号及其应用领域的发展
2020-06-11 17:29:201851 MEMS加速度计和MEMS陀螺仪的区别 1、MEMS陀螺仪测角速度的 2、MEMS加速度是测线性加速度的 MEMS陀螺仪MEMS陀螺仪利用科里奥利力旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。假设旋转物
2020-04-16 15:10:422253 MEMS加速度计在惯导中的角色 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下
2020-04-16 11:38:39447 捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞 行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计
2020-04-28 11:40:501167 AN-688: iMEMS®加速度计和陀螺仪的相位与频率响应
2021-03-21 17:24:447 ADXC1500：组合陀螺仪和双轴加速度计数据表
2021-05-16 08:23:235 ADXC1501：组合陀螺仪和三轴加速度计数据表
2021-05-16 13:32:442 三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。
2022-10-09 15:43:144954 惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072989 
MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
2024-02-17 14:05:00345 
”的含义为：陀螺仪和加速度计的基本工作原理是动量矩定理和牛顿第二定律，即惯性原理；陀螺仪和加速度计的输出是相对惯性空间的测量值。惯性导航系统的精度在很大程度上取决于陀螺仪和加速度计的精度。 陀螺仪 陀螺仪是敏感角运动的一种测量装置。这种仪
2024-03-22 18:25:17386 
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