这是一个尴尬的现实——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人总成本的70%。
2015-11-26 08:21:48
584 工业机器人共有三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。
2018-03-23 10:24:0823848 
谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:419209 机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
，2015-2017年我国工业机器人销量将保持12%的年增长率，分别达到6.395万台、7.162万台和8.022万台。假设平均一台工业机器人平均配备5个减速器/伺服电机，工业机器人精密减速器/伺服电机
2018-03-21 20:43:41
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个关节在机器人内部
2018-11-01 11:08:12
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
设备做集成品。 据统计分析，不仅是珠三角地区，国内90%的机器人企业都处在下游环节，产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。由于缺乏核心技术，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等
2015-11-30 15:07:18
`精密行星减速器`
2015-12-25 16:55:13
机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？2. 机器人控制器实现方案前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多
2023-02-27 09:02:22
单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
2021-09-17 08:53:31
重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
%使用的是国外电机、40%~50%使用国外控制器。这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳，核心部件全都是国外的。这就增加了成本，使得国产机器人在竞争中处于劣势。工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一
2015-02-13 15:46:47
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器
2021-09-03 07:10:03
鉴于目前对RV减速器的研究基本处于理论分析，关于RV减速器综合性能测试方面的研究尚少，这对RV减速器的广泛推广和应用十分不利。针对以上情况，本文在结合机、光、电等先进测量技术的基础上，提出了一种能有
2021-09-02 06:53:06
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人
2015-12-07 17:09:11
如何利用一片7416为核心部件设计可变进制的计数器？
2021-09-28 07:37:04
点击上方“传动网”，关注我们工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。1.
2021-09-01 07:04:39
电机的要求非常严格，因而对伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型机器人的核心部件——超声波电机有以下优势：]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。2、起动转矩惯量比大，在驱动负载
2020-11-02 11:21:13
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
确保工艺质量，对桁架机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保桁架机器人的精度就需要采用精密减速器。减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV
2018-11-22 12:08:23
机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？2. 机器人控制器实现方案前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多
2023-02-17 16:03:26
，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？ 机器人控制器实现方案 前面提到了，机器人
2023-02-24 17:05:21
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。这是为什么呢？
2016-12-22 15:54:449402 作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。
2016-12-27 11:36:021981 机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 以下三部分：高精度机器人减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器等。 目前在高精度机器人减速机方面，市场份额的75%均两家日本减速机公司垄断，分别为提供RV摆线针轮减速机的日本Nabtesco和提供高性能谐波
2017-09-29 13:20:045 精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领，其中Nabtesco的RV减速器约占60%的市场份额
2017-10-09 11:50:517 作为工业机器人最为关键的核心零部件，减速器的产量对工业机器人的产量影响很大。日前，有业内人士向记者爆料，由于日本精密减速器企业的减速器产量增长难以满足高速增长的工业机器人产业的需求，目前，工业机器人
2017-10-09 11:55:330 据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。RV 减速器的缺点是重量重，外形尺寸较大
2017-10-17 14:06:0115 实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B，空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 当我们在憧憬工业机器人时代时，工业机器人的核心部件—RV减速机也逐渐成为大众关注的焦点，然而这个快速增长的市场却一直被日本产品所垄断。成都双创时代科技有限公司（简称“双创时代”）就有望打破这个垄断。
2018-06-14 14:50:003995 目前，大量应用于多关节机器人的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。根据测算结果，到2020年RV减速器市场需求81.5万台，谐波减速器需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。估计未来RV和谐波减速器的价格分别在4000元和1500元左右。
2018-06-28 14:30:001941 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
减速器 按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密
2018-05-20 00:08:005941 
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 对于国产减速器的市场爆发，岑国建在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，从宏观上来说，工业机器人替代人工是一个趋势，国产工业机器人发展这么多年了，陆陆续续被大家接受，国产减速器的性价比符合大家的期望。其次，国内RV减速器很多企业已经积累了近十年的经验，现在也到了能亮剑的时候。
2018-08-08 17:50:323434 工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2018-08-21 14:04:42619 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513108 我国机器人产业发展虽在不断加速，但核心零部件的缺失拖慢了其发展速度，好在近年来在政策和企业的共同作用下，国产核心部件已经有了不小的突破，我国机器人产业发展也渐显崛起腾飞之势。
2018-09-22 08:47:001367 除了国产减速器的销量有所突破外，在技术上同样也取得了较大的进步。据了解，目前秦川机器人生产的RV减速机，已形成17种规格60多种速比的产品系列;大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，并且
2018-09-13 17:12:273063 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939777 
缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。
2018-11-27 08:48:361128 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479 苏州绿的谐波传动科技有限公司Y系列与N系列谐波减速器具备国际最高水平，破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈。
2019-06-26 09:28:215101 得益于工业机器人需求的拉动，作为核心零部件之一的精密减速器市场热度不减。GGII数据显示，GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。
2019-07-11 16:12:243376 随着我国工业机器人应用市场的快速发展，作为核心部件之一的工业机器人高精密RV减速器，市场需求规模也随之增长，而这项技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-12 09:40:081530 之所以工业机器人能够做到做到灵活运作，关节之间协调配合，完成一系列复杂的动作，这与其核心部件：精密减速机密不可分。
2019-11-18 16:09:07614 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-20 09:40:193492 工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%。
2020-06-04 15:42:367945 
6年前，作为北京市科委国家重大专项，张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题。他介绍，RV减速器设计制造涉及齿轮啮合原理、动态力学分析，精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合是三项最核心的技术要求，需要长达10年的基础理论和经验数据积累。
2020-08-18 15:43:482271 减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039598 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
2020-11-04 15:19:526551 在减速器市场中，国产谐波减速器进步明显，涌现了一大批优秀的国内代表厂商，如绿的谐波、大族精密传动、来福谐波、昊志机电、同川精密、钧兴谐波等，在品牌度和市场份额上均有较大的提升；RV减速器虽然技术门槛较高，但仍有不少厂商在努力攻克难关。
2020-11-24 16:52:022740 高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，相比之下，2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器。
2020-11-30 17:03:324188 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。而这不得不归功于工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器
2020-12-26 09:11:42455 减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。 贸易统计显示，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月增加54％。在最先控制住新冠疫情并实现
2021-03-29 14:20:401919 
机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 众所周知，减速器、伺服电机与控制器被认为是工业机器人三大核心零部件，日本正是在这三大核心部件方面拥有崇高地位，而对于我国而言，这三大核心部件则是制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈。
2021-06-06 15:48:48677 的，关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置
2021-06-18 15:28:366306 RV减速机是工业机器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生产难度大，目前国内只有少数几家企业具备RV减速机的自主化生产能力。随着工业机器人市场的进一步扩大，减速器需求大增是必然的趋势
2021-12-24 09:49:264124 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232821 2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
现今5轴6轴工业机器人的灵活度令人叹为观止，如此多的关机还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，这就离不开机器人重要的运行核心部件：精密减速机。
2023-02-09 14:43:37447 
焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用，能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能，包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分，以帮助读者更深
2023-09-04 15:23:20362 的核心部件包括以下几个：控制系统（ControlSystem）：工业机器人的控制系统是其核心部件之一。它包括硬件和软件，负责控制机器人的运动、操作和功能。控制系统通常由
2023-09-04 16:10:002059 
减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小
2023-09-08 08:09:011879 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器
2023-10-10 09:37:55606 精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
控制器、伺服电机和减速器是工业机器人运行的关键部件。它们负责机器人的精确定位、力量传递和运动控制。在本文中，我们将详细介绍这些核心零部件的特点和作用。
2023-11-18 16:38:02953 减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。机器人的操作，主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，这三大部分也是机器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中减速器（ RV减速器和谐波减速器）占比最大约35% ，国产化程度最低，是制约我国机器人产业发展的核心关键。
2023-12-06 10:14:33185 
减速器和精密减速器的区别 减速器是一种能够将输入轴的高速旋转运动转化为输出轴的低速大扭矩旋转运动的机械装置。它是通过齿轮的相互啮合和传递力矩来实现的。 在工业自动化领域，减速器被广泛应用于各种设备
2024-01-04 13:41:50169 随着工业4.0和智能制造的快速发展，精密减速器作为高端制造装备的核心零部件，市场需求呈现持续增长态势。特别是在机器人（工业机器人和人形机器人）、机床、航空航天、医疗器械等领域，精密减速器的应用越来越广泛，对减速器的精度、刚性、稳定性、寿命等性能指标的要求也越来越高。
2024-01-12 15:52:40244 谐波减速器和RV减速器都是常见的减速装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都可以实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重要的区别。 首先，谐波减速器和RV减速器
2024-01-12 17:45:14979 从减速器类型来看，GGII数据显示，2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量预计分别为55.49万台与75.92万台。GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过1000万台。
2024-01-22 15:14:04195 
RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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