对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台智能小车，因此对本文中的出现的智能小车，也代表轮式机器人。下面我们来回顾一下智能小车的发展历史。
2015-10-08 16:45:58
1569 机器开发人员面临哪些软件挑战以及硬件挑战？如何去应对这些挑战？
2021-06-26 07:27:31
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
基础轮式自主移动机器人国际机械工程先进技术译丛：机器人手册非完整机器人的原理与控制工业机器人工程应用虚拟仿真教程警用机器人仿人机器人北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）机器人概论上面的书有点多，就不提供电子版的，需要的朋友可以自己去网上找.
2015-02-22 07:34:56
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程：我：昨天我喝醉了。机器人：原来，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。机器人：摔跤是好事吗？我：是坏事。机器人：那么，人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。除了这个被广泛接受的分类，机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类，如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。申请应用领域取决于
2022-03-31 10:31:31
机器人普及亟待解决的10大挑战，你都知道哪些？如何去应对这些挑战？
2021-06-17 07:37:42
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
大家觉得下面哪个机器人题目做起来挑战更大一些1.避障竞跑，30m，室外草地（不知是草坪还是塑胶跑道，郁闷。。。）2.拔河比赛，机器人重量
2013-03-25 17:20:33
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
机器人调试的上位机中，舵机复位时如何让它可以由用户自动选择舵机复位值？
2014-07-17 08:41:39
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
ZNL-Z07多功能机器人实训工作站是由哪些部分组成的？ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有哪些技术参数？ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有何功能？
2021-08-16 06:28:52
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
轴姿态传感器、GPS定位器、摄像头、各种传感器等设备，可以自己规划路线进行巡航，也可以根据预规定的路线进行行走，可以用做扫地清洁机器人、安全巡检机器人等。如果有幸能够申请到香橙派zero的话我会第一时间发布外观等评测贴，并在评测器件发表多篇原创香橙派的技术文章，并完成自己的轮式机器人的设计。谢谢。
2016-12-08 16:09:34
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
为什么我的电脑max连不上DINI机器人，搜索不到。IP地址已经改过，就是链接不上！hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
、讲解互动功能 新型的旅游机器人，可以在公共场与游客互动交流，与人进行实时语音对话，通过语音识别、人屏交互等方式，为人提供智能化、人性化的咨询、指导、产品宣传、迎宾接待等服务。 2、看路径导航
2020-06-12 17:04:58
stc89c52rc51单片机还没到手。。。（只知道先从这方面先做）arduino---不过听网上说最近也很火的arduino 可以做机器人但我又有疑惑arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来玩玩
2016-01-19 13:44:49
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY机器人比较推荐，哪里可以买（哪个平台）？2.DIY机器人入门需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
`发现了一个好机器人，《机器人的中秋祝福》中的机器人有眼部投影功能哦，双手还挺灵活的，好像是国内的，就是外观比较一般。`
2016-09-13 14:40:16
特征。 6、 Kinect地震救援机器人Kinect地震救援机器人采用Kinect作为传感器，在地震中可以采集图像，发送给救援人员，帮助救援被困的伤员。 7、 无敌机器蟑螂不管是飞机，还是水底的潜艇
2017-08-29 17:04:12
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能和实用的安防功能相结合，有人在家时，它是一个功能强大互动性强的玩具，无人在家时它是家中卫士，时刻监控家中情况，并且可以通过短信方式报告。
2021-01-21 07:08:37
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
在NIWeek会议上特别谈到了TORC如何从功能强大的高级软件中获益，从而有助于简化系统设计中的复杂问题。那么我们有什么办法，能应对机器人设计开发中的挑战吗？
2019-07-31 07:17:18
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速
2021-12-20 06:35:29
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人
2019-10-09 20:32:08
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
`导读：英特尔、硬蛋、微能创投联合武汉市创业天使导师团、创库咖啡举办的机器人创新挑战赛走进武汉，赛事历时180天，横跨中美两国多个地区，武汉赛区是继北京、深圳之后的第三站。 长江日报爬山虎创投平台
2017-05-05 09:30:33
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
扫地机器人已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人们可以在其工作时专注于自己的事情。扫地机器人的参考设计和产品点击此处浏览设计如今的扫地机器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自动
2022-11-09 06:02:07
目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并对智能机器人的运行进行监控。此外，遥控机器人的姿态可以根据上位机软件进行远程控制。 智能救援机器人的功能： 1.通过无线网络远程控制红外信号
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
描述单PCB轮式机器人CPU核心，支持的开发板：- Samd21E18- ESP32 开发套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50:15
信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。桁架机器人的伺服电机和驱动部件，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口
2018-11-22 12:08:23
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
随着世界变得越来越自动化，使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自 2002 年首台扫地机器人上市以来，清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上，许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动
2022-11-09 07:39:38
。” 据悉，CHIMP将会参加由DARPA（美国国防高级研究计划局）举办的“机器人挑战赛”。该项赛事的奖金高达200万美元，目的是为了推动研究功能与人类接近的机器人，以应对类似2011年福岛核泄漏之类的事故。
2013-03-26 21:00:02
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58:27
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
数据服务器就会发生问题。 ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。 (2)多语言支持 在写代码的时候，许多编程者
2017-06-09 17:18:49
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
不仅具有树莓派或ANDROID原有的应用外；我们机器人上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能机器人专业教具及实验
2022-08-07 08:55:14
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量
2021-11-10 09:36:46610 
轮式机器人可以应对新的挑战和功能
2022-10-31 08:23:44
0 对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。
2023-03-27 11:20:341168
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