在一个动态设施中整合执行不同任务的机器人。企业可以根据需求增加或减少移动机器人数量，并借助它们所收集大量实时数据，开启工业物联网之旅。 然而，由于环境的复杂多变，移动机器人制造商可能在以下通信方面遇到挑战： 连接移动机器人到主
2023-08-25 11:09:11
1312 
机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323 ，目前还没有最新标准涵盖移动机器人或AGV，但我知道制定新标准的工作正在进行中。在此之前，ISO 13849似乎是最相关的标准，对于任何可能的移动机器人与人体的接触，使用ISO/TS 15066附录A
2018-10-30 11:33:11
将会遭到哪些改变，我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份？为回答这个问题，《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来，首先通过一个未来发生的机器人故事开题，让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
真实场景中的有效性。Ⅰ 引言过去十年来兴起的高性能移动机器人的研究推动了工厂的巡检机器人的发展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
与实现移动机器人控制
移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分，是实现机器人智能化的关键。 在现阶段发展的移动机器人中，底层核心技术的发展确实是非常重要的，相信在未来
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息， 将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息， 从而为移动机器人
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制电机旋转方向的场景下，通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，而且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多
2009-07-14 11:25:16
58 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 移动机器人技术研究现状与未来！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:49:489 《移动机器人原理与设计》第三章运动学 移动机器人会大规模的应用于生产实践中
2016-05-30 15:08:130 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分， 可分为室内移动机器人和室外移动机器人； 按移动方式来分： 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 随着科技的发展，移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用，然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位（即同时定位
2018-03-09 11:16:050 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
近年来，机器人产业快速发展，其应用场景从制造业向物流、安防、医疗、家庭以及商业服务等领域不断扩展。机器人行业巨大的成长空间吸引了投资者的高度关注，一些初创公司屡获资金，例如近期的JAKA机器人获得1500万美元投资，移动机器人厂商Locus Robotics完成了C轮融资2600万美元等等。
2019-05-05 17:27:13679 随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 随着智能制造深入发展，移动机器人在生产车间与仓储物流环节的应用越来越广泛，并开始向医疗、教育、电商、零售等众多领域快速延伸。在各类使用场景下如何保证移动机器人安全运行，一直都是考验移动机器人性能的首要因素。仙知机器人作为移动机器人行业的标杆企业，是如何为移动机器人高效运行保驾护航的呢？
2019-11-21 15:34:30954 基于新一轮物联网技术的环境感知、自主导航、决策与规划、自然人机交互等核心关键技术，正在移动机器人中取得重大进展，物联网技术跨界融合不断深化，产业生态正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量产的产业落地实践不断拓展，移动机器人终将会走向更高的高度。
2019-12-23 10:52:14861 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 导读 9月3日（下周四）晚19:30，凡创资本高级投资经理高宁对话钟鼎资本合伙人汤涛、迦智科技CEO陈首先、优艾智合创始人兼CEO张朝辉，一同探讨移动机器人转战工业场景的核心驱动力，目前聚焦的细分场景
2020-09-21 14:43:471344 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 原因，agv移动机器人在国内的应用也变得更加广泛。那么，AGV移动机器人可以应用在哪些场景中呢? 一、库房 库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍是出库都需要转移，曾经都
2020-10-16 17:06:222827 移动机器人检测认证正在成为行业关注重点！ 现如今，移动机器人（AGV/AMR）在各行各业升级转型中的作用越来越重要，在我国企业中的使用也越来越普遍。伴随着人机合作逐步深入发展，其检测认证也正在成为
2020-11-16 09:32:031804 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日，腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124 2020，移动机器人行业都在关注什么？ 战略合作伴随着行业的发展，移动机器人企业正在致力于成长为满足全场景物联需求的物流平台，在跨行业的横向维度上成为工业物流智能化的方案供应商。在此背景
2020-12-25 09:27:461762 技术很快但人性很慢，风月同天，命运与共，敬畏行业，不负行业，方能不负卿。大峻寒来暑往，春去秋来，2020年已经进入尾声，从消毒机器人冲上前线到工业移动机器人成为保证运作的必需品，再到更多企业意识到
2021-01-29 13:53:091967 随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164 近日，工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保，这是国内首份移动机器人领域保险，创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269 对于出货效率，移动机器人的出现，解决的不只是提高出货效率，而是改变了仓库的运营模式，传统仓库的逻辑是“商品中心化”，即“人找货”，而搭载了移动机器人的智能仓库的逻辑是“分拣中心化”，即“货找人”。
2022-11-22 16:13:38442 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
越来越受欢迎。它们被用来协助或代替人类工作，甚至能够完成对人类来说不可能完成或危险的任务，并广泛的应用于生产业、制造业。移动机器人组成：移动机器人主要由三部分组成
2023-03-13 14:06:091722 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人
2023-06-21 17:29:16871 德赢Vwin官网
网站提供《移动机器人的构建.zip》资料免费下载
2023-07-04 11:02:132
德赢Vwin官网
App
工商网监
评论