控制成本。 移动机器人在路径规划导航上主要流派有视觉V-SLAM和激光雷达LiDAR-SLAM，二者构建虚拟地图为机器人提供导航。但是单纯的SLAM技术并不足以满足导航定位的要求，举个很简单例子，没有IMU仅使用SLAM的情况下，一旦机器人不从
2022-08-20 08:46:00
1734 和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。 机器人自主定位导航= SLAM+路径
2018-08-24 16:56:24
结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在其他服务机器人（例如商场导购机器人、银行机器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
预期； 自主寻路导航与运动控制带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；支持多传感器融合支持接入如深度摄像头
2018-01-03 11:41:55
自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。除了这个被广泛接受的分类，机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类，如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。申请应用领域取决于
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人路径规划学习者一枚，谁了解现在最新的路径规划方法及实现，求指教，不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
移动机器人自主能力和环境适应能力，实现在未知环境中进行自主定位和导航。SLAM运用在AGV物流小车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，更好
2018-11-09 15:59:01
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。`
2015-02-12 15:17:18
我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划好的路径。
2015-04-22 16:04:32
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
家庭环境是动态变化的，如家具等可能移动位置，因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建，并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流，人可以通过语音向机器人发布命令，同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
提供支持5、实现机器人的路径规划和自主决策，并优化成集群决策预计成果分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果可以拓宽HarmonyOS在机器人领域的应用场景
2020-10-29 14:20:47
申请理由：我很久以前就在德赢Vwin官网
的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
项目名称：居家小助手---自主寻路机器人试用计划：都让开，让我来！嘿嘿嘿，终于看到论坛上架了一款运动平台，对于“智能车迷”的我来说，简直太棒了。先说下我的情况，在读研究生，正好赶上暑假，有大把的时间
2017-07-07 18:05:07
运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现
2018-01-22 10:32:40
把部分错误解决了而没有写出来。SLAM是指同时定位与地图构建，但是在很多情况下并不需要同时定位和地图构建；在实际应用中，我们会提前在运行环境下构建好地图，然后让机器人在已知的地图内运行。比如让机器人送物品
2019-08-21 22:12:16
RK3399Pro在SLAM中的运算能力，以及机器人建图、定位导航的效果。⑤集成机器人完整的程序，在Toybrick RK3399Pro上运行，使Toybrick RK3399Pro成为机器人SLAM的算法模块
2019-07-03 10:50:01
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
，我们这里是可以批量采购的。项目描述：现在的项目就是想通过wifi模块控制机器人导航，软件我们想做的是一个仿真环境，在这个仿真环境下控制机器人到达指定位置，解说讲解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
，就需要解决环境感知、地图创建、自主定位、运动规划等一系列核心问题，也就是移动机器人车载内算法的解决。移动机器人 内部算法主要包括导航算法及运动控制算法 。导航算法是指移动机器人在未知环境中通过
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
机器人导航相关技术介绍1.定位定位和路径规划是机器人实现自主定位导航最基本的环节，定位是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。定位技术有绝对定位和相对定位之分。 相对定位技术以测距法
2018-10-11 17:49:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
目前主流的是自主移动机器人，可以根据环境情况进行自主移动的功能，最主要的是配备激光导航，这样的可以扫描整个地形，自己机器人定位自己位置，可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务，例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
说到机器人自主定位导航解决方案及技术，大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然
2018-03-28 15:48:15
`文字篇幅有点长，可以先Mark。本文来自博客《移动机器人定位与地图创建（SLAM）方法》稍作修改，侵删！1.前言：随着计算机技术的迅速发展，机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大，能自主导航
2017-09-21 14:26:44
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
简介 导览机器人用在大型展览馆、博物馆或其他会展中心，引导参访者沿着固定路线参访，向参访者解说以及进行简单对话。因此导览机器人必须具有自主导航、路径规划、智能避障、目标点的停靠与定位、语音解说以及能与
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
，机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。 如何利用RoboStudio进行自动重定位 手动重定位： 自动重定位由于环境的限制，有一定概率匹配不成功，此时可以使用手
2019-01-28 17:27:40
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
导航，前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位，安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类，三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18:48
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。
轮椅的安全导航,是智能轮椅要解决的中心
2023-09-25 07:13:35
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架： 目前，市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM，两者各有优点。 由于视觉方案受环境光限制较多，而激光雷达可以不受光线
2018-06-29 11:34:45
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
对于简化或验证复杂的三角测量算法非常有用。看守室外设施的监控机器人还需要了解它是向山上还是山下运动，这对机器人的速度和功耗都有影响，也是计算其自主持续时间需要考虑的重要数据。另外，采用含气压传感器
2015-02-04 16:35:49
°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，并结合V-SLAM视觉技术，实现机器人自身的导航定位及避障等功能。 在电池选配方面，轻骑兵底盘2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的电池，较大程度
2021-01-07 10:09:07
`我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动
2017-08-01 13:50:56
SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题，那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的呢？在实现过程中有哪些难点？这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图：其中，SLAM核心过程包括3个
2017-06-30 15:05:26
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40
在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。在
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
和扩展都非常方便，既可以面向大学和高职学生，也可以面向中学和中职学生。重要技术点: 狭窄空间的机器人导航、循墙算法、路径规划。
2016-03-24 10:43:54
，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。由于需要无人化地实现短途配送，因此中智科创短途配送机器人具备了智能感知和避让的能力。且可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶
2017-04-14 17:45:38
等功能，让机器人提供更好的自主定位导航服务。 | 实时存储地图数据 建图优化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有实时存储地图数据的能力。在建图的过程中地图数据始终存在于建图中心或者移动端内存里
2019-01-21 10:57:46
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
，到2。参照物导航 这里假设运动距离和转向角度测量都是精准的，但其实是不可能的。 那么，问题又来了，如果机器人遇到障碍物，或者被人为挪动了，起点就会错乱。我们把“遇障碍”叫动态路径规划，“被挪动”叫
2018-05-11 11:51:27
。在许多情况下，机器人必须能够自主工作，利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自主工作的关键。MEMS(微机电系统)陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化
2014-09-02 17:15:20
建图，路径规划、自主避障等任务，它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。 扫地机器人是目前单线激光雷达应用最广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人
2018-12-10 14:55:39
机器人技术基础系列：规划与导航
概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航
2010-03-11 12:10:101056 
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距
2017-09-19 16:08:36
30 对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？ 视觉定位导航 视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化
2017-10-09 10:56:510 SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机
2017-11-22 11:52:333 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。
2018-08-27 09:36:002956 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987 ，还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM，但像扫地机、自动驾驶类是一定需要SLAM的...，答案众说纷纭。 从严格意义上来说，凡涉及到自主移动的机器人都无法绕开SLAM。 SLAM一词最早出现在机器人领域，意为同步定位与建图，主要包含了定位与建图两大部分，
2019-12-13 13:47:222106 的重要标志，而避障又是实现自主定位导航的基本，它是指机器人在行走时，通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物，按照相应算法进行路径实时更新，最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何解决呢？
2020-06-01 17:30:495014 环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。 定位是机器人实现自主导航的基本环节 目前，自主移动机器人
2021-10-14 14:30:551562 自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术，目前最主流的导航技术是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即时定位与地图构建
2020-07-28 11:26:112322 
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19569 定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286 机器人领域 主要应用于机器人定位导航领域：地图建模。 SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了
2020-12-31 09:49:427086 
我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能包即可帮助机器人完成导航。
2023-02-06 11:52:45515 （Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。
2023-03-24 11:10:52846 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700 
上篇，小岚为大家介绍了slamware自主定位导航解决方案在移动生态、开发便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些关键技术在赋能呢？ 机器人在未知场景中，要想实现类人般的智能移动，必须要具备地图
2023-10-11 16:07:00585 
前言 Athena 2.0是思岚研发的搭载全新的SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，能够自主上下电梯，实现多楼层之间自主移动的智能机器人底盘。 Athena2.0智能机器人底盘
2023-10-13 09:21:32720
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