轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素，且室内无GPS信号，人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人
2015-08-06 09:50:57
1590 
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
，并以房间为单位进行重点清扫和断点清扫。 SLAMTEC—思岚科技自主定位导航方案利用RPLIDAR 获取周围环境数据，结合SLAMWARE Core构建室内高精度地图，给扫地机器人提供实时定位和地图
2018-01-03 11:41:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便，还具有可扩展接口，用户能够根据实际需要对其功能做进一步开发。
2020-05-20 06:12:06
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申请理由：我很久以前就在德赢Vwin官网
的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
项目名称：室内服务机器人试用计划：拿到产品后，我首先会看板子的原理图，芯片手册看明白，然后开始着实做一些小的实验。最后把机器人的框架搭起来，然后利用QT编写界面，用上位机控制机器人小车，达到服务人
2016-12-05 12:54:31
一个室内导航机器人，需要用opencv处理图像，需要进行电机控制，需要进行IMU数据融合，还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子，两个处理器一起
2016-10-20 15:49:46
到达指定位置、机器人定时巡逻、跟随等等，于是有了机器人实时定位与导航。定位定位算法使用自适应的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一种经典的粒子滤波算法，它适应于局部定位和全局定位两类问题，自适应解决了
2019-08-21 22:12:16
项目名称：机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划：申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验，从最开始激光SLAM到视觉SLAM，在物流机器人行业不断创新开发。SLAM技术将赋予为机器人和智能体
2019-07-03 10:50:01
，我们这里是可以批量采购的。项目描述：现在的项目就是想通过wifi模块控制机器人导航，软件我们想做的是一个仿真环境，在这个仿真环境下控制机器人到达指定位置，解说讲解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
项目名称：骨科手术机器人导航设备项目试用计划：1、目前我司在进行骨科手术激光导航设备以及手术机器人领域的相关研究，其中激光导航设备已经量产，正在销售中。2、针对该项目，目前设计选用C66X进行
2018-07-19 11:04:15
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
定位导航技术是红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。使用红外线导航定位技术的机器人需要在特定位置安装一个光学传感器，这个传感器能够接受服务机器人发射出的红外射线
2018-10-11 17:49:40
并引导过去。 商超内使用定位导航服务，可以很好地提升用户体验，尤其对一部分赶时间的上班族、学生族等等，可以帮助他们节约宝贵的“兜圈子”时间。那如果除了提供室内定位和导航，还能提供更丰富的应用体验，例如
2020-08-10 03:54:01
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
在一些电视剧里，我们经常会看到这样的画面：在机场内，男主角疯狂地寻找女主角，直到远远看见，奔跑相拥……不过，伴随着室内导航技术的成熟，往后，不论是男主角还是现实生活中的你只需打开智能手机，便可精确找到她所在的位置，并由导航软件“导航”到其身旁。
2019-08-15 06:14:15
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
、讲解互动功能 新型的旅游机器人，可以在公共场与游客互动交流，与人进行实时语音对话，通过语音识别、人屏交互等方式，为人提供智能化、人性化的咨询、指导、产品宣传、迎宾接待等服务。 2、看路径导航
2020-06-12 17:04:58
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上，实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...
2021-12-17 07:06:59
效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。2 导览机器人
2019-07-04 08:30:00
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
本实验箱以大载重的全向麦轮车为载体，基于ROS系统作为开发平台，使用双驱和四驱两种不同的结构作为机器人本体，最终通过地面二维码实现导航机器人的精确方向和距离控制...
2021-09-03 07:29:36
，机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。 如何利用RoboStudio进行自动重定位 手动重定位： 自动重定位由于环境的限制，有一定概率匹配不成功，此时可以使用手
2019-01-28 17:27:40
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
、以数组的方法走正方形。看似这个任务超级简单，但是涉及的知识多。首先要对伺服电机进行调零，使机器人行走50cm的路线要直。 第二个任务是机器人触觉导航，我们使用须状金属丝作为机器人的胡须，使机器人有
2015-08-05 22:49:58
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传
2010-12-24 10:25:17
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，结构灵巧，实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人技术应用于
2023-09-25 07:13:35
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架： 目前，市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM，两者各有优点。 由于视觉方案受环境光限制较多，而激光雷达可以不受光线
2018-06-29 11:34:45
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
电气有限公司的EView MT4200型触摸屏为例，分别介绍水下机器人水面遥控单元的硬件组成结构，单片机与触摸屏之间的通信方法以及遥控单元软件框架。
2011-03-08 14:21:34
使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI连接，WIFI信号接收强度提升了2倍以上，在30米范围内能够保障设备正常使用，解决了Ros WIFI信号接收弱等问题，提高机器人的导航性能。 在电源方面
2021-01-07 10:09:07
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航
2017-06-10 14:07:17
`众所周知，国外的工业机器人比国内发展的早的很多，智能的工业机器人四大家族；ABB、发那科、安川、库卡、服务机器人几乎是国内外同时起步的。国外一台激光导航AGV的价格在100万左右，国内的激光导航
2017-07-31 11:43:49
灭火机器人用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的过程，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，可专门用于中国教育机器人大赛灭火比赛，组装
2016-03-24 10:43:54
机器人也已正式上线了。近日，国内知名的机器人企业，深圳十大机器人企业之一中智科创机器人有限公司（简称中智科创）与国内最大的物流公司之一达成协议，共同开发短途物流配送机器人，其可在预先设定好的小片区域内
2017-04-14 17:45:38
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
到电机的轮子来控制机器人的运动，电机由微控制器控制。线跟随机器人如何导航？典型的线跟随机器人有两组电机，我们称它们为左电机和右电机。两个电机分别根据从左右传感器接收到的信号旋转。机器人需要执行 4 组
2022-06-22 09:11:03
10到15倍。据悉，机器人快递员装有导航和避障系统，能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题，人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能，可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
，到2。参照物导航 这里假设运动距离和转向角度测量都是精准的，但其实是不可能的。 那么，问题又来了，如果机器人遇到障碍物，或者被人为挪动了，起点就会错乱。我们把“遇障碍”叫动态路径规划，“被挪动”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
行业解决两大人群痛点问题2016年，睿豆团队在创业初期，发现传统流通行业竞争日趋激烈，而人工智能和机器人行业正在逐渐崛起。不管是工业机器人、特种机器人，还是家用的扫地机器人，人们对机器人的认知度正在
2018-07-16 09:39:56
Adept MobileRobots Seekur为例，它是一个自主机器人，具有四轮传动系统，每个车轮均有独立转向和速度控制能力，可在任何水平方向灵活地移动平台。它的惯性导航系统(INS)与图2所示的系统
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
算法优化升级，建图更快速、精准 抗强光干扰能力强，适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统，对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧，适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
机器人技术基础系列：规划与导航
概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航
2010-03-11 12:10:101056 
本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例．首先简单介 绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等，然后比较详细的介绍了一些相对较为成
2011-04-21 15:21:30
181 针对室内导航的环境特点,提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线,通过两条直线在图像中的成像特征,提取角
2011-11-07 14:53:5072 室内服务机器人导航方法研究！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:35:5010 轮式自动导航机器人的研制
2016-12-23 02:03:464 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能
2019-10-12 17:21:001305 
LNM-v1.0 激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描自主构建地图。LNM 模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。
2017-08-28 10:05:3424 机器人导航即指引导机器人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。 导航主要解决的问题包括： 1） 精确获取机器人在空间的位置、方向、环境信息; 2） 对获取信息进行3） 机器人安全移动
2017-10-17 16:39:217 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 都要取决于导航系统，导航系统决定了扫地机器人如何识别周围环境、建立数据库、规划清扫路线、以及规避障碍等。 目前市场上主流的导航技术主要是两种,一是基于激光测距传感器的SLAM,简单说就是激光导航，另一种是基于机器视
2020-05-09 08:57:103825 如今，机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所，在人员复杂的场景中，对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战，这需要涉及到机器人的自主定位导航技术，自主定位导航技术是机器人实现自主行走
2020-06-01 17:30:495014 针对室内导航的环境特点，提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线，通过两条直线在图像中的成像特征，提取角度和横向偏离距离作为移动机器人
2020-07-03 17:45:0720 功能强大且精确的航位推算软件通过融合来自光学传感器、IMU传感器和轮速传感器的传感器数据，提供了可替代基于昂贵摄像头或LIDAR系统的低成本方案，用于室内机器人导航。 CEVA，全球领先的无线连接
2021-04-01 11:49:381752 我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能包即可帮助机器人完成导航。
2023-02-06 11:52:45515
德赢Vwin官网
App
工商网监
评论