机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白
2014-12-23 16:36:24
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的”大脑“，中游是机器人本体，就是机器人的”身体“，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。”目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本
2017-02-14 14:16:18
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
构； 7．滚珠丝杠机构； 8．金属带／齿形减速机构； 9．球减速机构。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工程起重机公司泉塘工业园结构车间第11台焊接机器人安装调试完成并正式交付使用，中联重科轮式起重机吊臂、转台、车架和支腿四大结构件焊接工艺全面挺进了机器人时代。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机
2015-02-11 17:38:04
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个关节在机器人内部
2018-11-01 11:08:12
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
我国的工业自动化水平提升巨大，预计到2020年机器人装机容量将至少增加30万台。2004年-2014年，中国的工业机械器的保有量从0.71万台提升到18.94万台，保有量的全球占比从0.84%提升到
2016-08-31 11:18:13
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
高精度减速机的代表者，拥有着高精度，高效率的性能特性，同时稳定性，寿命，防护等级都是减速机里最优的，所以行星减速机一般应用在高精度的行业当中，例如自动化生产设备，机械人，电子制品加工业，自动化机床等等。它就是WSCE行星减速机
2021-09-03 07:54:12
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
ABB蜘蛛机器人六轴用的程序开发都一样吗？上位机与机器人和PLC都是如何进行通讯的？
2021-09-01 07:39:13
10月17日，中国机械工业联合会机经网讯，伴随着劳动力成本上升和经济结构的转型升级，中国制造业的转型升级也在稳步推进。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场，年均增长率达28%。从市场规模上
2017-10-18 14:24:32
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速
2021-09-03 07:10:03
，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国
2015-01-19 10:58:38
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`北京回收plc模块,北京求购plc,求购模块plc回收贴片机回收工业机器人回收焊接机器人，喷涂机器人，搬运机器人，涂胶密封机器人，打磨抛光机器人、组装机器人、工业机器人,机器人RV减速机，谐波
2021-04-29 18:44:09
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
的问题，是控制方法的问题，这些问题也是软件方面的。仍然归结为软件问题。所谓减速机问题笔者认为这方面没有问题，即便是国际上最大牌的机器人也用纳博特斯克的减速机。如果全世界都用纳博特斯克的减速机，并没觉得自己没掌握
2018-10-15 10:46:09
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
、冲床/冲压上下料机械手、冲床/冲压上下料机器人、数控车床上下料机械手、数控车床上下料机器人。工业机器人组成详解图如下工业机器人用的什么系统好学吗各品牌机器人都有自己的专用控制系统，一般都是基于高级语言，加上运动控制语言，比较好学。像杭州端德教育开设的就有工业机器人方向的专业`
2016-03-06 12:56:19
机电产品在减速系统是不可缺少的产品，小型减速机的特点：外观设计轻薄短少，紧凑并轻量化，在运转平台上更有三大特性–低背隙、高扭矩、低燥音，能让马达能在更高更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量
2021-09-03 08:58:38
：结构紧凑，体积小，重量轻，拆装方便；行星减速机整体结构设计可以节约很多空间，尺寸标准设计方便灵活；机器运行的时候通过行星减速机能够有效的对伺服电机减少冲击力，对电机扭力起到一定的保护作用，使得电机寿命更持久耐用。
2018-09-26 10:29:28
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
及二次开发，并顺利完成RV减速机精确性和稳定性的突破。 然而，由于国内工业机器人需求激增，多家国际机器人企业已开始和中国企业达成合作，在中国设立生产基地，提前布局国内市场。为此，一旦国内本土机器人企业
2015-11-30 15:07:18
确保工艺质量，对桁架机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保桁架机器人的精度就需要采用精密减速器。减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV
2018-11-22 12:08:23
harmonic减速机回收RV减速机回收机器人专用减速机回收Nabtesco纳博特斯克日本帝人减速机回收HD谐波减速机
2021-03-01 15:08:43
1、在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工况下，一般不用加减速机。 2、电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高
2023-03-06 17:20:58
将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。第三步: 将电机与精密行星减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长
2018-10-10 10:13:58
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。
2019-10-17 09:01:12
，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
2019-09-10 10:42:55
行星减速机（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。如上图所示，右侧是动力输入，连接伺服电机；左侧是输出轴，连接设备机械
2018-10-18 11:34:14
噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修
2018-09-11 10:27:09
噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修
2018-09-12 09:00:57
行星减速机广泛应用在自动化行业领域中，那么我们在正常的使用时应该掌握什么样子的使用技巧呢？行星减速机使用技巧： 在运转210~295小时后，行星减速机应进行油的第一次更换，并且会在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10
处理，相对于普通减速机的齿轮，硬度更高，寿命更长，精度也更加准确。随着技术的不断提高，生产力的不断发展，为了方便行星减速匹配更多种类的电机，现在的行星减速机厂家基本上都是模块化生产。何为模块化
2018-09-05 09:08:25
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量 齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大
2021-07-12 06:20:33
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。这是为什么呢？
2016-12-22 15:54:44
9402 作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。
2016-12-27 11:36:021981 机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领，其中Nabtesco的RV减速器约占60%的市场份额
2017-10-09 11:50:517 当我们在憧憬工业机器人时代时，工业机器人的核心部件—RV减速机也逐渐成为大众关注的焦点，然而这个快速增长的市场却一直被日本产品所垄断。成都双创时代科技有限公司（简称“双创时代”）就有望打破这个垄断。
2018-06-14 14:50:003995 目前工业机器人减速机种类主要RV减速机与谐波减速机为主，纳博特斯克占据了60％全球市场份额，中／重载机器人其RV减速机更是高达90％的份额，在2017年6月其RV减速机就累积生产到了700
2018-03-20 16:25:376216 
作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
工业机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
2018-06-10 10:37:1021556 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 桁架机器人的稳定性。康道昊威作为一家数控桁架机器人品牌厂家，康道昊威主要采用的减速机都是进口配置，当然，为了提高产品质量，伺服电机、驱动器以及控制系统都是采用进口配置，康道昊威注重客户口碑，力求为更多
2018-10-23 15:05:51533 减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
2018-11-05 10:53:38979 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服减速机，但是
2018-12-22 14:05:55582 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 国内顶尖的RV减速机制造商，年产能达到5万台。国内主流机器人制造商采用南通振康RV减速机比例已超进口比例。同时，南通振康焊接机器人精度性能以达到世界先进水平，适用于高端氩弧焊及激光
2019-03-05 11:08:52307 余运清介绍，高端自动化、机器人、智能制造等领域产品的研发是斯微特的主要发展方向，贴近世界最前沿的精密传动技术和精选世界顶级系列装备进行精加工让他们发布了一些不错的产品。斯微特目前拥有70多个系列RV减速机，都是采用摆线针轮，硬齿面、二合一方式的减速机构型高精密减速机。
2019-03-11 17:14:4612088 机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479 在山藤之前，直角轴减速机在国内只有三种，一种是RV减速机，一种是微型电机加微型直角减速机，最后一种是行星直角减速机，但是这三种都有着明显的缺点，RV减速机的传动效率低，精度低；微型直角减速机只能与微型电机配套使用，适用范围窄；行星直角减速机虽然传动效率高，精度高，但是成本高昂。
2019-07-31 14:58:148176 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-20 09:40:193492 行内人都认为德国行星减速机品牌是非常可靠的进口产品，因此一些只买进口行星减速机品牌的企业不买国产行星减速机品牌。其实进口的并不一定都好，国产的也真的有很多好的品牌，拓达行星减速机也正在崛起。 经过
2020-08-03 12:05:212103 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
2020-11-04 15:19:526551 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。
2020-12-26 08:37:141194 在过去的30年里，工业机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大大提高了制造现场的生产率，也不断扩展着机器人的各种用途。而提高这一性能方面发挥着重要作用的精密减速机RV是如何诞生的？一起
2021-01-07 09:52:542238 年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，目前员工有1600多人。 我国工业机器人行业三大核心器件中，作为纯机械的减速器国产替代难度最大。主要分为RV减速机和谐波减速机两种，其中RV减速机市场主要
2021-03-08 09:46:182526 机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。
2021-06-30 11:49:194392 RV减速机是工业机器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生产难度大，目前国内只有少数几家企业具备RV减速机的自主化生产能力。随着工业机器人市场的进一步扩大，减速器需求大增是必然的趋势
2021-12-24 09:49:264124 RV减速机带无极调速 变速箱定制定做 NMRV铁壳110减速机图片、价格、品牌样样齐全!NMRV铁壳减速机蜗轮蜗杆减速器RV110减速变速器蜗轮蜗杆减速机。 NMRV110铁壳减速机蜗轮蜗杆减速
2021-12-24 09:51:231485 RV减速机生产厂家购买RV减速机当天下单，当天发货，我们公司常年和很多物流公司合作，发货速度快，送货速度更快，保证不耽误您使用。在您签收的时候请核对一下产品，不要在中间出现什么差错。科劲RV减速机
2021-12-24 09:53:082389 机械人一关节到四关节全部使用RV减速机，轻载机械人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机械人全部关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机械人使用4.5台RV减速器。RV减速机配件 产业
2021-12-24 09:54:25949 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232821 其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。那么，对于这两种减速机，哪个更有优势？两者的原理、优劣势区别在哪？是否可以相互取代？让我们一起来了解一下。
2022-11-08 11:12:031125 以拥有大扭矩容量的超大型精密减速机『RV-2800N』为代表，中大型的精密减速机一直以来都是纳博特斯克的拿手好戏。
2022-11-11 14:16:051080 近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852 
近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。
2023-09-15 11:38:25372 
器1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在
2023-10-10 09:37:55606 
据悉，这台摆线齿轮减速机（又称RV减速机），设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。
2023-12-25 17:47:09429 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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