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扫地机器人实现避障原理

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基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

设计的是一个传统的扫地机器人,它使用红外传感器和超声波传感器来检测障碍物,以及一个MPU6050运动传感器来计算旋转角度。使用两个直流减速电机驱动车轮实现行走,两边的编码器可以通过计算编码器产生
2022-10-18 14:42:1126

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