谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 、坐标机器人、工业机器人应用产品与解决方案、机器人开发平台与软件应用等。（四）机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器、传感器、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具与夹具等
2019-02-21 13:20:36
推进。未来5-10年，将是中国机器人产业发展的黄金十年。二、行业规模及发展趋势 国际市场：2013年，全球机器人销量增加12%，达1781132台，其中约70%销往日本、中国、美国、韩国和德国
2015-12-28 17:32:06
； 。机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件等应用软件。工业机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器
2015-10-15 16:32:07
）服务中心上海出口商品企业协会 中国国际贸易促进委员会江苏省分会市场：据国际机器人联合会预测，中国到2015年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2016年，中国机器人市场需求量将达9.5万台，占全球总量
2016-01-29 14:28:12
`2020年的战争：机器人战争`
2015-08-09 12:19:48
减速机较少。即便按最少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.4万台，需求规模达到
2018-09-18 10:03:03
机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并
2015-12-04 15:01:08
劳动力，这使得工业机器人的需求很旺盛。2013年3.7万台/年，到2023年将增加到74万台/年;本体市场规模870亿元，本体市场增长空间15倍左右;系统集成市场在2500亿元左右，市场增长空间13倍左右
2017-02-14 14:16:18
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，最大百余牛顿。（2）液压式工业机器人液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
，2015-2017年我国工业机器人销量将保持12%的年增长率，分别达到6.395万台、7.162万台和8.022万台。假设平均一台工业机器人平均配备5个减速器/伺服电机，工业机器人精密减速器/伺服电机
2018-03-21 20:43:41
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
组成，建成后将有效提升秦川工业机器人减速器的产能，达到18万套的制造能力，能更好地适应市场不断扩大的需求。该项目也将使秦川集团成为我省机器人减速器的重要制造基地。秦川集团作为国内机器人关节减速器制造
2018-05-16 17:26:51
(External Sensons)。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。机器人产业近年来发展很快，2012年全球产量为16万台，欧、美、日等工业发达国...
2021-09-16 08:45:39
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
将会在未来十年迅速发展。在六年后的2022年，个人服务机器人的销量，包括吸尘器机器人和个人陪护机器人将会增长280%，而专业服务机器人，如送货和清洁机器人，将会增长超过600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
2021-09-17 08:53:31
应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产
2010-05-18 22:03:02
重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
达到约23.31万台，中国工业机器人行业将步入发展的快车道。如下图所示： 图片来源：机器人之家价格逐渐降低。随着减速机、伺服电机等关键零部件国产化水平逐步提高，将直接降低工业机器人的生产成本。同时，需求
2015-04-25 16:45:30
核心零部件技术。尽管在过去40年，中国投入了大量人力物力进行技术攻关，结果并不理想。国产机器人的短板主要有二：应用系统开发不足，核心零部件缺乏。国产机器人中80%~90%使用国外减速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。然而，经过这些年的发展，中国机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长沙长泰、安徽埃夫特、昆山华恒、北京机械自动化所等为数不多的10来家具备一定规模和水平的企业。
2014-04-09 17:13:31
中国本土产品的市场规模只有20亿～30亿元。另一份数据显示，2014年中国市场的工业机器人销量猛增54%，达到5.6万台，但其中本土供应商的销量仅为1.6万台，其他均来自海外供应商。这些海外厂商之所以
2015-12-29 15:56:47
。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复...
2021-09-03 07:10:03
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
，远低于世界平均水平62台每万人。韩国、日本、德国、美国的机器人密度分别为437、323、282、152台每万人，工业机器人在中国具备巨大潜力空间。2013年，中国工业机器人保有量达到132784台
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
称，中国工业机器人需求将快速增长，年增长达到25%以上，到2017年市场销量将达到10万台，工业机器人保有量超过40万台。另据业内人士介绍，目前全球机器人平均密度值为51，而中国大陆仅为15，“巨大
2015-12-07 17:09:11
此超车，后期动力是不是强劲? 日前国际机器人联盟(IFR)对外宣布，2015年全球工业机器人销量比上年增长12%，达到24.8万台，连续3年创出历史新高。 其中亚洲需求旺盛，销往中国、韩国、日本3个
2016-07-01 15:15:51
机构单独驱动的。 .德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。 4 机器人传感系统1、感受系统由内部传感器模块
2018-10-30 15:11:29
的。 .德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。4 机器人传感系统1、感受系统由内部传感器模块和外部
2018-10-30 15:02:58
市场现状分析及投资前景研究报告》统计，2013年全球工业机器人销量为17.8万台，同比增长12%，增速创历史新高，2013年全球工业机器人总市场约为1800亿元人民币。2014年全球工业机器人销量达
2018-08-14 09:52:55
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
确保工艺质量，对桁架机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保桁架机器人的精度就需要采用精密减速器。减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV
2018-11-22 12:08:23
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 目前公司要寻求谐波减速器，请哪位大神告诉我，哪个品牌谐波减速器质量好，都有哪些相对优质的厂家。有这方面信息的可以私聊我，小弟在此谢谢了！
2018-07-17 13:33:16
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
**谐波减速器**轴承在使用过程中不可避免的会出现各种不同问题，除了本身的质量问题，在使用时的一些不合理操作也会对它造成损坏，从而影响使用寿命，更会造成谐波减速器磨损失效，导致其它严重的后果。国森科
2021-09-03 08:53:39
【主要特性】 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg执行器根据实际需求定制安装抱闸
2023-04-17 18:01:33
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
【主要特性】 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg执行器根据实际需求定制安装抱闸
2023-04-19 10:40:37
，Har-monica的谐波减速器约占15%。我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减
2017-10-09 11:50:51
7 作为工业机器人最为关键的核心零部件，减速器的产量对工业机器人的产量影响很大。日前，有业内人士向记者爆料，由于日本精密减速器企业的减速器产量增长难以满足高速增长的工业机器人产业的需求，目前，工业机器人
2017-10-09 11:55:330 据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。RV 减速器的缺点是重量重，外形尺寸较大
2017-10-17 14:06:0115 RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 目前，大量应用于多关节机器人的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。根据测算结果，到2020年RV减速器市场需求81.5万台，谐波减速器需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。估计未来RV和谐波减速器的价格分别在4000元和1500元左右。
2018-06-28 14:30:001941 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
减速器 按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密
2018-05-20 00:08:005941 
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2018-08-21 14:04:42619 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513108 数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。
2018-10-24 10:47:082263 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939777 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
国家科技部高技术研究发展中心先进制造处研究员刘进长在会上表示，绿的谐波在谐波减速器方面的技术突破，迈出了中国机器人掌握核心技术的关键一步。减速器是机器人最关键的核心部件，也是竞争的焦点与核心。我国只有攻克了减速器，才能看到我国机器人的未来和希望。
2019-04-28 17:42:328917 苏州绿的谐波传动科技有限公司Y系列与N系列谐波减速器具备国际最高水平，破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈。
2019-06-26 09:28:215101 得益于工业机器人需求的拉动，作为核心零部件之一的精密减速器市场热度不减。GGII数据显示，GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。
2019-07-11 16:12:243376 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-20 09:40:193492 绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。其中，谐波减速器与控制器、伺服电机统称为机器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:481962 工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%。
2020-06-04 15:42:367945 
据悉，绿的谐波的主要业务为谐波减速器，这是减速器的主要品种之一。它与伺服系统以及控制器，并称为工业机器人的三大核心零部件。去年，绿的谐波总计销售了8.8万台谐波减速器，这项业务占该公司当年总收入的约八成。
2020-08-31 10:49:162883 减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039598 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
2020-11-04 15:19:526551 东莞市国森科精密工业有限公司携新品谐波减速器首次亮相2020东莞机械展，并在展会上取得极大的反响，现场咨询的顾客络绎不绝，顾客对产品各方面性能赞不绝口，现场签约客户亦不在少数。国森科此次的2020
2021-03-23 09:42:36892 高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，相比之下，2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器。
2020-11-30 17:03:324188 根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定中国工业机器人平均需要减速器5台，结合中国近年来工业机器人产量，前瞻产业研究院对近几年中国机器人减速机需求量测算如下：
2021-03-06 09:18:591710 
年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，目前员工有1600多人。 我国工业机器人行业三大核心器件中，作为纯机械的减速器国产替代难度最大。主要分为RV减速机和谐波减速机两种，其中RV减速机市场主要
2021-03-08 09:46:182526 谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
2021-03-23 09:34:455875 市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。 GGII认为，在智能制造转型升级的大环
2021-03-28 09:59:321942 
机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232821 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器
2023-10-10 09:37:55606 
精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。机器人的操作，主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，这三大部分也是机器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中减速器（ RV减速器和谐波减速器）占比最大约35% ，国产化程度最低，是制约我国机器人产业发展的核心关键。
2023-12-06 10:14:33185 
谐波减速器和RV减速器都是常见的减速装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都可以实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重要的区别。 首先，谐波减速器和RV减速器
2024-01-12 17:45:14979 从减速器类型来看，GGII数据显示，2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量预计分别为55.49万台与75.92万台。GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过1000万台。
2024-01-22 15:14:04195 
谐波减速器体积小、传动比高，主要用于机器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA机器人、协作机器人、服务机器人等。
2024-03-08 16:14:42237 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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