目前市场上电机测试系统的电机负载种类繁多，例如电涡流制动器负载、磁粉制动器负载、磁滞制动器负载、伺服电机负载等。考虑到被测电机的特性及成本，选择一款合适的负载至关重要，那么如何才能选择一款合适的电测试平台的负载呢？
2015-10-21 17:20:27
1675 有限公司参展范围 | exhibition scope工业自动化及工业机器人展区FA系统及装置：生产自动化，索引表、联轴器、轴承、轴、LM导轨、自动喷嘴、离合器/制动器、变化/减速机、齿轮、滚珠丝杠
2019-08-31 09:53:00
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
R15.06）给出了机器人的设计和应用要求，关于协作运行也有一些要求。一般而言，这些标准倡导的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根据IEC 62061）或PL d、CAT 3（根据ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
了。机器人：摔跤了吗？我：没摔。机器人：与前面矛盾了。你应该摔跤。我：……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗？
2016-03-09 14:29:12
。 传感器是机器人完成感觉的必要手段，通过传感器的感觉作用，将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同，可分为内部
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
；⑦机器人制动闸没有正确打开。ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修方法：检查机器人是否正确定义机器人工具及相应工作内容；检查机器人的旋转计数器的位置是否正确；重新对机器人轴进行重新校准；根据发出噪音
2020-09-09 16:06:33
机器人示教器、ABB机器人主板、ABB机器人线缆、ABB机器人控制柜 润滑油TMO15020L ABB机器人电池) ）,|工业机器人维修保养（ABB示教器维修 减速机更换 电机更换 电机维修更换
2020-08-19 10:32:02
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。3、库卡机器人伺服电机编码器的更换：如库卡机器人伺服电动机的编码器不良，就应更换脉冲编码器。KUKA机器人
2020-09-26 16:51:21
机器人维修的型号如下:RCX240S 雅马哈机器人控制器 ABB点焊机器人IRB 6650SABB焊接机器人IRB6640IDABB 焊接机器人IRB2400ABB焊接机器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
。
(3) 支持实时控制与通信，数据安全可靠如今ROS系统支持实时控制与通信，并且数据安全可靠。“实时性”、“安全性”是如今工业自动化行业的普遍追求，特别是对于AGV开发，若AGV机器人的主控制器、雷达
2023-11-30 16:01:01
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
4实物机器人的结果在本章中，我将展示一下我（和我的同事）对实物机器人测试获得的结果。由于实验时间有限，我们在没有添加UKF的情况下实现了第三章中提出的控制系统。对控制器（主要是身体电机的PD调节器
2021-08-30 06:18:33
控制器，然后连接好接收器信号线、舵机信号线和电源线后，安装好后胸罩。（3）机器人测试机器人安装好，安装上电池后，打开脱机模式，接通电源，机器人开始跳舞，并且每一个关节上的舵机都有转动。文件下载请点击：
2022-05-10 16:58:21
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
1 引言 制动器在制动过程中的安全、平稳和可靠关系到人身生命及设备财产的安全保障，对它的性能试验和质量检测是各制动器生产厂家和使用单位都非常重视的一个重要环节。但目前国内各制动器生产厂家对制动器
2018-10-25 11:27:21
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
描述此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将
2018-10-22 10:16:08
描述此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将
2018-12-28 15:10:11
`接收头接收到的调制红外信号没有问题，使用示波器观察也很清晰。但是，机器人执行一个动作，然后收到红外信号之后执行另一个动作，问题是，经常没有执行后面的动作，还是继续执行前面的动作，拿示波器也测试了，可以收到信号，却没有执行相应的动作，偶尔也有成功的时候。`
2017-02-20 21:22:52
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
传感器，以确保安全性。传统方法是手动提供指导或根据要求降低机器人速度，该类方法多为开环的，其人机协作的水平取决于应用现场的风险评估，而且局限于小型机器人的应用。第二种安全方法是指定一个工作区，该工作区被
2020-12-01 14:24:33
工作结束后用以停放机器人;4.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;5.误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意
2018-09-29 12:08:34
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
的指令，来帮助用户处理一些安全隐患等。另外机器人又是一台音乐播放器、视屏播放器、文本处理器等、机器人每天会给我们更新新闻头条，帮助我们发送邮件或者微博，图灵机器人系统能实现自主语音聊天，这样又可
2019-10-09 20:32:08
小白求助，机甲大师机器人软件单元测试的相关内容
2021-11-22 06:15:59
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
机器人基础操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。ZNL-DM06型 工业机器人打磨去毛刺实操工作站由工业机器人、去毛刺工具、供气系统、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用
2021-07-01 09:12:54
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 （4）网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线
2018-11-23 10:40:38
人类命令，比如：机器人前行遇到障碍物或对自己不安全等因素，有趣的是当Gordon Briggs告诉机器人前方仅仅是个小障碍后，机器人又毫不犹豫的执行了命令。 这个实验也反映出了机器人的另一面，就是它们
2015-12-09 09:16:31
】新换制动器后，初调前应该把曳引绳负载带上。（×）2、【判断题】使用汽油的环境空间，油气达到一定浓度时，这个空间遇火即可燃爆。（√）3、【判断题】2:1绕绳的电梯，包含了两个含义。一个是“两根绳共抬一个负载”；一个是“拉二走一”（相当于：曳引绳拉行2米，轿厢才走1米）。（√...
2021-09-06 07:59:09
部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。是保障车辆、乘车人员安全的重要部件！这次，陈老先生的参赛项目叫作——智能制动器（自增力盘式
2018-05-09 10:02:16
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
想用单片机做一个智能家居安全机器人可以检测烟雾
火焰煤气泄露等
大神么给个建议
2017-03-14 14:05:04
的红外定位模块能够有效抵抗外界干扰；红外发射器打开，处于在不同的方位时，均有唯一的接收头的指示灯亮并完成定位跟随功能，证明接收头互不之间互不干扰。通过测试表明，智能高尔夫服务机器人的设计实现了红外定位功能
2013-10-27 18:20:36
请问您有什么好的机器人制作资料或书籍么？请分享一下，谢谢。。。
2012-07-17 13:27:50
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人结构：1、机器人本体：一般是伺服电机驱动
2020-11-16 16:18:45
`中国快递小哥快没饭吃了！！有木有！！美国Starship Technologies公司正准备明年在伦敦和美国部分地区对机器人送货进行测试。研发者称，机器人具有体型小、安全和无污染等优点。它们可搬运
2015-12-31 11:32:10
分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。 5、ABB机器人电机维修做方位操控定位不准 首要承认操控器实际宣布的脉冲
2020-10-27 11:12:09
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。 【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-17 15:02:00
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
曳引机制动器测试系统产品介绍：曳引机制动器测试系统由被测曳引机、转矩转速传感器、磁粉加载器、测试系统等组成。采用磁粉(电涡流)制采用转矩转速传感器进行曳引机扭矩测试；采用电量变送器进行电梯曳引机
2023-10-28 13:01:04
盘式制动器工作原理
大多数现代汽车的前轮上都装有盘式制动器，甚至有些汽车四个车轮上都装有盘式制动器。 它是汽车制动系统中真正使汽车停止的部件。
2009-10-25 14:35:3912757 电梯制动器（以下简称制动器）是电梯的一个重要部件。没有制动器电梯就不能正常运行。没有良好性能的制动器也不可能有具有良好性能的完好电梯，甚至是不安全的电梯。这是大家
2012-05-10 11:19:50
86 针对电梯制动器静态制动力矩估算问题，对电梯制动器的动态制动性能与静态制动性能分别进行了研究，利用电梯制动器试验台测试制动器的制动性能，根据实验测试结果提出了一种基于支持向量机的电梯制动器静态制动
2018-03-06 15:39:051 制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中久禾润湿式制动器、钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。
2019-01-14 15:58:2621258 汽车制动器简单的说就是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，主要可分为鼓式和盘式两大类。本文就重点介绍下汽车制动器的这两种分类，看看他们各自的特点都是什么。
2020-05-21 11:01:333449 循环时间为46小时。 当驱动器控制了总共46个小时后，它就失效了。 然后，机器人控制器请求进行制动测试并输出以下消息：需要进行制动测试。 机器人可以再移动2个小时。 然后它停止，并且机器人控制器发出以下确认消息：未遵守制动测试请求的测试周期。 确认后，机器人可以再移动2个小时。
2020-06-12 16:03:273554 
循环时间为46小时。 当驱动器控制了总共46个小时后，它就失效了。 然后，机器人控制器请求进行制动测试并输出以下消息：需要进行制动测试。 机器人可以再移动2个小时。 然后它停止，并且机器人控制器发出以下确认消息：未遵守制动测试请求的测试周期。 确认后，机器人可以再移动2个小时。
2020-07-03 10:07:453035 
VASS06版使用的CPU为: CPU 1517F CPU： 为了实现 VASS 标准中的预期功能范围，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。 安全系统： 这里需要固件版本 V2.1
2020-12-23 15:51:293636 制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。
2021-01-27 16:51:5713989 鼓式制动器是汽车上较早使用的一种制动器，也是较多应用在货车或客车上的制动器。鼓式制动器与盘式制动器相比，最大的优点是使用较小的力就可以产生巨大的制动力，但其抗热及抗水衰退性、制动器间隙自调节性、制动
2021-07-29 17:25:0914856 在每个工作顺序和维护顺序的开始时，机器人会查询制动测试选择、调整测试选择和服务程序请求等信号。如果有某个选择信号或请求信号，则执行相应的函数。函数运行结束时，选择或请求信号将立即被复位，接着执行该顺序。
2022-04-11 10:12:57828 当我们维修或者机器人无法通电摇动机器人时，有时需要推动机器人才能达到目的。在这种情况下，有时我们需要使用外部电源来释放ABB机器人电机制动器。
2022-08-29 15:17:381321 VASS06由于PLC使用博途1500,博途1500,具有ProDiag功能,因此VASS06PLC的报警功能通过ProDiag来实现的!
2023-01-05 10:04:44793 盘式制动器与鼓式制动器是车辆制动系统的两种常见类型。它们在结构和工作原理上有所不同，每种制动器都有其独特的优点和缺点。在下文中将详细介绍盘式制动器相比鼓式制动器的优点。 首先，盘式制动器具有更好
2024-01-18 16:40:46245 。 1、单轴机器人一定要按照选用的制动器行程的大小，在机构上选定合适的固定制动器两端的位置，让制动器放前后运动时能符合设备。2、单轴机器人安装固定座要放在所选定的
2023-02-18 17:31:11
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