谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 、坐标机器人、工业机器人应用产品与解决方案、机器人开发平台与软件应用等。（四）机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器、传感器、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具与夹具等
2019-02-21 13:20:36
2013年版中国汽车连接器市场竞争研究报告 内容摘要汽车连接器市场是全球连接器的最大细分市场。目前汽车需要用到的连接器种类有一百多种，而一辆汽车所用到的连接器数量也有几百只之多。近年来，随着人们
2013-04-02 15:48:20
机器人安装量强劲增长的主要因素，此外，金属加工、化工塑胶等行业需求量也迅速上升。 国内市场：我国工业机器人市场需求从2010年开始激增，2013年，中国成为全球最大的机器人市场，占全球总份额的20
2015-12-28 17:32:06
； 。机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件等应用软件。工业机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器
2015-10-15 16:32:07
`2020年的战争：机器人战争`
2015-08-09 12:19:48
减速机较少。即便按最少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.4万台，需求规模达到
2018-09-18 10:03:03
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
劳动力，这使得工业机器人的需求很旺盛。2013年3.7万台/年，到2023年将增加到74万台/年;本体市场规模870亿元，本体市场增长空间15倍左右;系统集成市场在2500亿元左右，市场增长空间13倍左右
2017-02-14 14:16:18
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
“机器换人”大势所趋2013年12月30日，中国工业与信息化部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出，到2020年须形成完善的工业型机器人产业体系、高阶产品市场占有率提高到45%以上、机器人
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
组成，建成后将有效提升秦川工业机器人减速器的产能，达到18万套的制造能力，能更好地适应市场不断扩大的需求。该项目也将使秦川集团成为我省机器人减速器的重要制造基地。秦川集团作为国内机器人关节减速器制造
2018-05-16 17:26:51
联合会发布的最新报告显示，2013年我国购买了全球约1/5的机器人，同比增长60%，首次超过日本，成为机器人最大市场。 在巨大需求的刺激下，最近几年，我国机器人产业明显升温，被提到了国家战略性
2015-01-08 14:04:56
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
心《关于国家重点研发计划智能机器人重点专项2017年度立项通知》。秦川机床作为牵头单位申报的《RV减速器数字化及高效精密制造》项目获批，项目执行年限为2017年12月至2020年11月，项目总经费
2018-05-08 17:41:18
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
Strategy Analytics近期发布的一系列研究报告中对服务机器人的现状进行了分析。报告《个人服务机器人：从RVC到宠物狗等》和《专业服务机器人：送货和物流驱动销量》认为，家用机器人和商用机器人
2016-12-28 16:14:56
单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
2021-09-17 08:53:31
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
，中国制造业还存在巨大的市场需求和发展潜力，OFweek行业研究中心高级分析师潘伟预计，2018年中国工业机器人销量将突破15万台，届时中国机器人保有量将超越日本跃居世界第一。 出货量延续增长态势
2015-12-29 10:54:26
重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型
2015-04-25 16:45:30
核心零部件技术。尽管在过去40年，中国投入了大量人力物力进行技术攻关，结果并不理想。国产机器人的短板主要有二：应用系统开发不足，核心零部件缺乏。国产机器人中80%~90%使用国外减速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。然而，经过这些年的发展，中国机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长沙长泰、安徽埃夫特、昆山华恒、北京机械自动化所等为数不多的10来家具备一定规模和水平的企业。
2014-04-09 17:13:31
规模力争达到530亿元以上。但实际情况是，截至2013年年底，我国的机器人整体市场规模才不到200亿元。据his最新发布的《中国工业机器人市场》研究报告，2013年中国工业机器人整体市场规模也才9.5亿
2015-12-29 15:56:47
。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复...
2021-09-03 07:10:03
早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到
2015-01-19 10:58:38
回顾塑造全球工业机器人市场的最强大力量至关重要。了解当前市场的历史可以帮助您规划未来的路线。以下图表是根据国际机器人联合会（IFR）“2017年世界机器人学会”报告的数据编制而成的。
2018-05-11 08:59:40
了机器人发展五年计划，旨在巩固其在机器人领域的世界领先地位。 欧洲 欧盟第七研发框架计划已经投入了高达6亿欧元的经费于工业机器人的研究制造，未来研究经费投入将达到140亿欧元。于此同时
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人
2015-12-07 17:09:11
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模增长速度亮眼，预计今年市场规模将达到174亿美元，五
2022-10-18 14:34:33
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
市场现状分析及投资前景研究报告》统计，2013年全球工业机器人销量为17.8万台，同比增长12%，增速创历史新高，2013年全球工业机器人总市场约为1800亿元人民币。2014年全球工业机器人销量达
2018-08-14 09:52:55
尚处于技术追赶阶段。差距目前工业机器人约为日本的1/10 《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，全球工业机器人的应用领域有所扩大，在德国市场，除了汽车行业
2015-12-17 14:53:56
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
的Sawyer和Baxter； 以及来自Fanuc的CR-35iA等。 根据2016年IHS Markit 服务机器人与无人机报告来看，2015年专业服务机器人的市场估计为26亿美元，预计到2020年
2017-08-17 11:17:43
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
本帖最后由 Mrblue 于 2015-11-30 15:09 编辑
随着工业自动化和智能制造的兴起，工业机器人市场也开始呈大幅上升趋势。国际机器人协会统计，2014年，世界工业机器人销量
2015-11-30 15:07:18
手部。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“专门”减速器。3.伺服电机和驱动器桁架机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲
2018-11-22 12:08:23
12月19日，2015中国（广州）机器人产业发展大会在广州召开，本届大会以《智造-创新-共赢》为主题。香港科技大学机器人研究院院长、港科大教授王熠发表演讲，他表示工业机器人的装机量，主要不是在
2015-12-21 16:42:30
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。这是为什么呢？
2016-12-22 15:54:449402 6自由度机器人 双足竟步机器人研究报告 加代码
2017-04-10 11:19:12
66 精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领，其中Nabtesco的RV减速器约占60%的市场
2017-10-09 11:50:517 已经出现供应紧张的状况。 据国际机器人联合会IFR的数据统计，全球工业机器人销量连续快速增长：2014年22.5万台，2015年24.8万台，2016年29万台。随着工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长，
2017-10-09 11:55:330 RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 对于国产减速器的市场爆发，岑国建在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，从宏观上来说，工业机器人替代人工是一个趋势，国产工业机器人发展这么多年了，陆陆续续被大家接受，国产减速器的性价比符合大家的期望。其次，国内RV减速器很多企业已经积累了近十年的经验，现在也到了能亮剑的时候。
2018-08-08 17:50:323434 工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2018-08-21 14:04:42619 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513108 减速器因此也成为工业机器人行业的香饽饽，庞大的市场不仅令减速器厂商心动不已，就连一些从未涉足减速器的企业也想进来分一杯羹。2017下半年至2018上半年，减速器领域听到最多的消息便是融资、扩产。
2018-10-18 15:00:581894 数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。
2018-10-24 10:47:082263 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939777 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
中国工业机器人产业研究报告
2019-04-26 14:33:183991 得益于工业机器人需求的拉动，作为核心零部件之一的精密减速器市场热度不减。GGII数据显示，GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。
2019-07-11 16:12:243376 随着我国工业机器人应用市场的快速发展，作为核心部件之一的工业机器人高精密RV减速器，市场需求规模也随之增长，而这项技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-12 09:40:081530 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-20 09:40:193492 减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。 回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年供不应求的黄金时代，2018年供过于求的白银时代，2019年求生存的青铜时代。传统中带着高精尖的外衣光环，过去
2020-10-10 14:51:212087 
要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039598 高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，相比之下，2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器。
2020-11-30 17:03:324188 精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2020年虽然受到疫情的影响，但中国市场复工复产在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的结果是中国嫁接了大部分海外市场
2021-03-28 09:59:321942 
机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2020年虽然受到疫情的影响，但中国市场复工复产在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的结果是中国嫁接了大部分海外市场
2021-06-01 10:51:201752 精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2020年虽然受到疫情的影响，但中国市场复工复产在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的结果是中国嫁接了大部分海外市场
2021-06-30 15:12:382003 
近日，作为国内最早一批软件机器人解决方案提供商的小帮软件机器人，发布《数字政府软件机器人研究报告：治理能力现代化》（以下简称《研究报告》），《研究报告》历时数月，调研分析了软件机器人在国内外政务领域
2022-02-17 15:02:231054 
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 回顾过去几年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2020年虽然受到疫情的影响，开局受到消极情绪的主导，但自二季度开始受益于机器人市场的回暖
2023-03-27 13:57:541662 2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
Interact Analysis研究显示，从市场规模来看，2022年工业机器人的核心“三大件”，即伺服电机、伺服驱动和减速器合计占工业机器人整体销售额的35%，其中减速器份额占比最高，达到14%，伺服电机和驱动占比分别为11%、10%。
2023-05-24 16:40:14971 
减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小
2023-09-08 08:09:011879 
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器
2023-10-10 09:37:55606 精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。机器人的操作，主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，这三大部分也是机器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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