系统采用Omnivision公司的CMOS数字图像传感器OV7620采集水表盘字轮号码图像，并选用TI公司的TMS320VC5416芯片对采集到的水表号码进行识别处理，最终将识别后的水表号码图像在LCD上显示，即在硬件采集器中完成图像识别。
2020-11-04 10:33:00
2912 
TMS320VC5416 Fixed-Point Digital Signal Processor datasheet (Rev. P)
2022-11-04 17:22:44
本应用指南介绍了与TMS320VC549向TMS320VC5409移植有关的感兴趣问题。
2014-09-23 17:23:22
dsptms320vc5616最小系统与原理图
2014-05-28 23:02:35
本人系dsp菜鸟，无意当中在学校实验室翻出一块合众达的板子（seed_tms320vc5509dsk，貌似非主流）,好奇之下拿来玩玩，结果问题多多。苦闷之下想到了万能的论坛，还望各位大神多多帮忙
2012-09-12 15:14:01
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。 接触式或非接触式温度传感器 近年在机器人中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面
2018-11-08 15:55:32
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
什么是PID控制？机器人设计中PID控制的编程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
足球机器人控制中的应用--毕业论文足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项摘要 技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于A R M 7微处理器的集中
2009-05-25 15:35:22
安森美最佳机器视觉创新铜奖产品：ARX3A0图像传感器
2021-01-12 06:48:13
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项摘要 技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于A R M 7微处理器
2009-03-28 14:03:25
PAJ7620传感器有何功能呢？PAJ7620传感器的驱动思路和原理分别是什么？
2022-03-09 06:48:42
PAJ7620传感器是什么？PAJ7620传感器的驱动有哪些注意事项呢？
2022-03-09 07:50:37
LabVIEW 与机器人设计
2009-05-30 16:35:13
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
轴姿态传感器、GPS定位器、摄像头、各种传感器等设备，可以自己规划路线进行巡航，也可以根据预规定的路线进行行走，可以用做扫地清洁机器人、安全巡检机器人等。如果有幸能够申请到香橙派zero的话我会第一时间发布外观等评测贴，并在评测器件发表多篇原创香橙派的技术文章，并完成自己的轮式机器人的设计。谢谢。
2016-12-08 16:09:34
机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。 当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷
2018-12-07 10:43:12
本应用指南介绍了与TMS320VC549向TMS320VC5410移植有关的感兴趣的问题。
2014-09-23 17:22:03
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人，简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器，可以感知接近和离开的对象。
2023-09-27 06:17:05
随着科学研究对图像采集的要求日益提高，对号码图像采集系统的存储量、速度都提出了越来越高的技术要求。为了实现号码图像的自动读取, 以前采用CCD图像传感器加显示器推出新型高集成视频解码/解交织和缩放系统方案
2020-03-24 06:04:59
信号。这样，我们就能够把将苍蝇作为一个活的传感器，并嵌入到一个科技系统中。 我们开发了一个试验。在试验中，我们把一只果蝇用绳拴住，通过果蝇的动作来控制伊普克(e-puck)机器人。该机器人是一个小型
2019-04-30 09:40:04
请问谁写过基于tms320c5416和ltc1853的AD采集程序？主要是如何选通ltc1853的8个输入通道和循环采样的具体程序编写，写过类似的也可以，请多给些意见
2016-06-04 18:34:59
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
我想用TMS320VC5416进行电子万年历的设计，能用LCD12864液晶显示屏进行日历显示，跪求大神帮忙画下原理图。
2016-10-26 23:29:00
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
本文采用通用法实现MELP声码器算法，选择TI公司的TMS320VC5416 DSP芯片作为主处理器，完成声码器的主要功能。
2021-06-07 07:02:50
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗
2010-12-22 09:55:49
数字信号处理器TMS320VC5409资料下载内容主要介绍了：TMS320VC5409引脚功能TMS320VC5409内部方框图TMS320VC5409封装工艺图
2021-03-30 06:34:15
了与TMS320C54x的串口通信。 3主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务: ⑴医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心
2009-11-28 10:13:47
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 20:01 编辑
哪位高手基于TMS320VC5416的语音编码电路图，正在做有关语音编码的硬件系统，初学者，对这方面不太理解，谁有类似的电路图可以借鉴下作为参考
2011-01-13 15:18:11
的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。火焰传感器可广泛适用于燃油、燃气和油气混合燃烧装置的熄火保护，与控制器、点火器等配合使用。
2012-04-18 14:55:27
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
的性能进行分析，并将数字滤波算法程序下载到DSP芯片TMS320VC5416中，配合整个电容称重装置对车辆载荷称重的分析。
2020-03-31 08:04:14
如题，想要采购TMS320VC5416PGE160， 但是看到的货上型号都是TMS320DA150PGE160， 有供应商说是同一个货的，只是货上打代码为TMS320DA150PGE160。请问能否帮忙解答，会是这种情况吗？非常感谢
2018-07-30 09:39:54
问题1：我购买的ADS1299EEG套件母板是TMS320VC5507，而我在TI官网上看到给的固件库是C5509，请问可以用吗？问题2：ADS1299EEG手册说ADS1299是SPI通信，而TMS320VC5507数据手册没有SPI外设，难道是通过软件模拟实现SPI吗？希望帮忙解答下，非常感谢！
2018-07-30 10:04:22
模块具体方案。一、机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列, HG-L40系列产品特性探测物体、测量距离中距多方向“点击噪声”低室内环境死区最小化实时信号(5V TTL)在 40kHz 下工作3 种
2018-08-09 15:19:59
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
The TMS320VC5416 fixed-point, digital signal processor (DSP) (hereafter referred to as the 5416
2008-08-07 22:51:03
82 TMS320VC54
2008-08-07 22:56:5611 TMS320VC54
2008-08-07 23:15:2780 0V7620 是一种CMOS 图像传感器，它被广泛应用在网络摄像头、摄像手机等产品中。由它组成的图像采集系统，比较常见的设计方法为OV7620 搭配OV5ll+或CPLD／FPGA。OV511+或CPLD／FPGA 采
2008-10-08 14:25:13392 The TMS320VC33 DSP is a 32-bit, floating-point processor manufactured in 0.18-µ
2008-10-14 10:08:5240 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典
2009-08-07 09:34:3215 采用以数字信号处理器TMS320VC5416 和接触式线阵图像传感器SV649A8R-XX 为核心，构成了对运动速度为0.9m/s 的移动纸币号码的实时采集装置。目前，利用该装置采集的移动纸币号码图
2009-08-31 10:46:1516 本文介绍了CVSD的算法原理和优势，结合TI 公司的数字信号处理芯片TMS320C5416的特点，提出了一种实现方案，并给出了详细的软件和硬件设计。
2009-09-16 11:07:1920 以窗函数法设计线性相位FIR 数字滤波器为例，介绍用MATLAB 工具软件设计数字滤波器的方法和在定点DSP 上的实现。給出了基于TMS320VC5416 的实现程序，并将其加载到实验板上实时运
2009-11-27 11:11:0944 TMS320VC55
2010-03-13 14:01:3520 一般图像采集要涉及到大量的数据，对信号处理器的速度和存储器的容量有较高的要求。本文针对TI公司的数字信号处理器TMS320VC5416内部存储器容量有限的特点设计一个新的方案，采
2010-08-05 11:49:3124 SMJ320VC5416HFGW10 C54x 定点 DSP - 陶瓷封装SMJ320VC5416HFGW10 的说明SMJ320VC5416HFGW10 定点、数字信号处理器（DSP
2024-03-01 20:51:55
TMS320VC55
2010-12-09 22:31:1212 TMS320VC55
2010-12-09 22:41:4428 TMS320VC55
2010-12-09 22:51:1140 TMS320VC55
2010-12-09 23:02:5657
The TMS320VC5416 fixed-point, digital signal processor (DSP) (hereafter referred to as the 5416
2010-12-09 23:47:3737 The TMS320VC5416 fixed-point, digital signal processor (DSP) (hereafter referred to as the 5416
2010-12-12 22:07:0224 for the TMS320VC5402A silicon. The
errata are applicable t
• TMS320VC5402A (144-pin LQFP, PGE suffix)
• TMS3
2010-12-12 22:32:3123 阐述以TMS320VC5402型DSP为核心的基于频域数值积分算法的加速度式波浪传感器设计。详细说明该波浪传感器的硬件设计和软件流程。介绍采用MATLAB-DSP系统级集成环境的DSP软件设计方法
2010-12-28 15:59:4517 TMS320VC5402通用I/O资源及其应用
介绍了TMS320VC54x的通用I／O口资源：XF和并详细介绍了VC5402及该系列
2009-05-04 21:49:58897 TMS320VC33的最小应用系统电路原理图
在采用TMS320VC33来组成应用系统时,首先要考虑TMS320VC33所具有的各种功能是否满足应用系统的要求,如能满足,则称
2009-12-08 14:34:532282 
瑞泰tms320vc33目标板原理图
2011-01-19 16:32:41124 分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。分析了自主移动机器人的功能需求,提
2011-02-28 00:48:2636 摘要：本文介绍了一种基于TMS320VC5416的多路加速采集与处理系统的设计方法。该系统采用AD73360作为数据采集前端，通过DSP的MCBSP和AD73360级联，可实现多路模拟加速信号的实时采集和处理。 关键词：TMS320VC5416;AD73360;加速度;数据处理
2011-03-02 00:03:32107 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:38:2511 tms320vc5505应用，有需要的朋友下来看看
2016-01-12 18:26:389 介绍基于传感器技术的机器人设计的硬件框架和部分算法
2016-05-09 10:15:227 tms320vc5416，有需要的下来看看
2016-06-03 15:40:3446 TMS320VC33 DEMO原理图，下来看看
2016-08-22 15:16:3949 TMS320VC54X_EVM板原理图。
2016-08-22 15:16:3936 足球机器人嵌人式视觉系统方案给出了用cmos图像传感器 0v7620、SRAM帧存储器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件
2016-09-27 17:02:2558 介绍 这是一个2 + ADS8361 2通道，16位升级为ADS7861（12位）2 + 2通道模数转换器。该变换器能够无缝连接接口的TMS320VC5416数字信号处理器（DSP C5416
2017-05-26 16:28:5418 TMS320VC5416DSP并行自举方案的设计与实现
2017-10-20 09:15:2212 TMS320VC5509 Silicon Errata
2017-10-20 14:15:565 本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统，详细阐述了该系统的硬件设计思想，并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程。该系
2017-10-23 11:53:180 该应用笔记提出了一种使用MCBSP1将ADS8361 16位SAR模拟数字转换器接口到TMS320VC5416 DSP的方法。开发的软件从ADS8361连续读取1024个样本。
2018-05-28 17:15:307 德赢Vwin官网
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2018-10-17 14:24:55
的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法，实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中，实际效果显示与机遇普通单片机的机器人相比，性
2021-04-28 11:10:1624
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