德国研制机器人手臂可轻松破解肿瘤活检难题

谷歌公布机器人研究细节软件如何支持机器人互相学习？

据AFR报道，谷歌本周公布了 机器人研究细节，详细介绍其软件如何支持 机器人互相学习。为了证明其技术，谷歌科学家展示了视频，显示 机器人手臂在实验室中旋转的场景。

2016-10-09 14:05:40

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2016年德国机器人及自动化技术贸易博览会

2016年德国 机器人及自动化技术贸易博览会 AUTOMATICA展览时间：2016年6月21日-24日展览地点：德国慕尼黑国际展览中心主办机构：MESSE MUENCHEN GMBH(慕尼黑展览

2015-10-15 16:32:07

机器人是什么？

驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。图4: 末端执行器的表征图像终端执行器末端执行器是连接到 机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术刀

2022-03-31 10:31:31

机器人的主要技术参数

数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。　　2、关节（Joint）　　即运动副，允许 机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。　　3、工作空间　　 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有

2017-08-15 14:00:52

机器人的定义是什么？工业机器人的应用有哪些？

机器人的定义是什么？ 机器人优点和缺点是什么？ 机器人是由哪些部分组成的？工业 机器人的应用有哪些？

2021-07-05 06:48:21

机器人餐厅

，黑龙江省哈尔滨市 机器人餐厅， 机器人为客人传送菜肴。　　2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市 机器人餐厅，餐厅的工作人员将菜肴放在传送的 机器人手中的餐盘内。　　2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市 机器人餐厅，烹饪的 机器人为客人煮水饺。　　2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市 机器人餐厅

2014-07-26 09:11:04

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

设计的医疗康复 机器人手臂控制系统，具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器，能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环PID算法模型，得到合适的PID参数来改变PWM波

2018-08-22 09:31:22

[亚信线上教学] AxRobot机器手臂示教编程教学视频I -- 离线编程

=ASIX.elecfans&utm_medium=news&utm_campaign=ASIX #AxRobot #AX58200 #EtherCAT #亚信 # 机器手臂#协作型 机器人

2022-03-08 10:07:30

【OK210申请】基于WinCE的工业机器人示教器的研制

得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业 机器人系统包括： 机器人示教器、控制器、 机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业 机器人示教器

2015-07-23 22:14:55

【深度剖析】德国机器人发展未来展望

概要：德国制造业之所以称霸全球，其背后是德国拥有极高的 机器人自动化应用水平。随着德国工业迈向以智能生产为代表的“工业4.0”时代，德国企业对工业 机器人的需求在继续增加。2010年至2014年，德国

2016-01-12 13:59:25

书法机器人你见过吗？

` 山东昊威 机器人有限公司的书法 机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法 机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的 机器人。`

2017-08-11 11:48:54

亚信AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案介绍视频

`这个视频介绍亚信电子AX58200 AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案，此方案可适用于各种协作型 机器人相关产品应用。AxRobot 机器手臂解决方案，利用亚信AX58200

2021-07-23 14:16:11

亚信电子 AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案

控制机器手臂软件控制功能的评估与相关产品开发设计。此方案可适用于各种智能生产自动化协作型 机器人相关产品应用。 AxRobot 机器手臂解决方案，利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节

2021-06-23 17:10:33

什么是工业机器人

申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制 机器人的关节，利用人手对 机器人进行动作示教， 机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现 机器人。现有的 机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业

2015-01-19 10:58:38

使用紧凑型工业机器人来提高生产率！

紧凑型工业 机器人手臂。一个典型的例子是KUKARobotics AGILUS系列，它具有三个版本。前面提到的AGILUS KR 3 R540是最小的。它的工作面积只有2平方英尺，可处理的最大载荷为3

2020-09-04 17:31:26

做个机器人难么？

我今年大一计算机专业想做那种清理垃圾 机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统而且网络普遍都一样的所以想请教一下各位高 机器人的我应该从何学起我们就算是一个队伍吧一共8

2016-01-19 13:44:49

先进机器人控制

，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及 机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍 机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对 机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动 机器人技术、智能控制方法等。

2017-09-19 15:30:57

制作机器人

最近在家做 机器人累啊，头大了，一天做好了机器手臂用亚克力板切割打磨做，幸福中带着苦涩,诸位有谁可以帮帮我吗

2013-02-06 21:57:39

双臂机器人是怎样通过rviz打开嵌入式视觉的

在前边执行了 机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让 机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候

2021-12-20 06:17:05

国外手术机器人新技术开发情况

个“蛇头”（内安装有摄像头和一些手术器械）。其“蛇身”则由若干节可自由弯曲的部件构成，总长为300mm，“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍，该蛇形 机器人适合做各种血管手术，尤其是复杂

2011-03-01 10:27:46

基于DSP与FPGA的机器人声控系统该怎么设计？

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的 机器人听觉系统一般是以PC机为平台对 机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为 机器人的信息处理

2019-09-20 06:16:58

多轴机器人的发展趋势

工业生产中，传统的工业 机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴 机器人顺势发展，趋势明显。多轴 机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系

2020-07-29 06:57:04

如何轻松解决机器人线束问题?

`随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业 机器人性价比临近拐点，接受度渐增，工业 机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用

2017-04-25 16:34:23

如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计

手术 机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的 机器人手术系统设计？

2021-09-28 08:46:20

工业机器人在五个领域的应用

（electronica）的FRANKA演示TI在德国慕尼黑电子展上展示了FRANKA EMIKA工业 机器人手臂，展示了未来 机器人将会承担由商业人士执行的更简单的任务，但这处于一个工业环境中。此处，您可

2019-03-06 06:45:09

工业机器人的基本结构

工业 机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业 机器人的典型结构。 机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴）， 机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是 机器人

2015-01-19 10:36:12

工业机器人的工作原理

的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。(2) 机器人手臂运动学 机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上

2017-12-15 10:25:19

微型智能机器人手指关节使用超声波电机的优势

超声波电机一般安装在 机器人手指关节处， 机器人的关节驱动离不开伺服系统， 机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。 机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势

2020-11-24 11:30:02

怎么实现基于Android平台的双手臂机器人控制系统？

很大优势,它价格便宜,携带方便且在人类日常生活中已经普及.为了更好的服务人类,代替人类做繁琐的家务,基于Android平台的服务 机器人的课题已成为当前研究的热点.基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...

2021-08-30 08:01:41

怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统？

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的 机器人听觉系统一般是以PC机为平台对 机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为 机器人的信息处理

2019-08-21 07:51:24

怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统？

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的 机器人听觉系统一般是以PC机为平台对 机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为 机器人的信息处理

2019-08-30 08:23:42

扭矩传感器实现机器人敏捷操作

近年，仿人 机器人的研发取得了重大进展。Rollin’ Justin 是由德国航空航天中心 (DLR) 研制的一款 机器人，能够完成复杂的双手动作，由于采用了移动平台，可以在房间中行动自如。它是一种服务

2015-01-21 17:11:24

无刷直流电机驱动机器人手指设计

在 机器人的设计中， 机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了 机器人手指的电气系统，详细的描述了 机器人手指关节的电机驱动设计。

2016-01-14 10:34:55

智能机器人对于传感器的需求

，体积小同样是 机器人上传感器的要求，对于安装在 机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响 机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的 机器人，对体积和安装方向的要求也是

2015-01-20 14:56:46

智能吸尘机器人的工作效率怎么提高？

吸尘 机器人作为服务 机器人领域的一个新产品，结合了 机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。

2020-03-18 06:18:37

智能救援机器人的功能和作用

它的腿抬起来驾驶。　　救援 机器人的上半身有两个成人大小的拟 人手臂和七个可玩性。它也有四个独立可控的手指，每个手指有两个小手指。它的上半身可以扭曲和伸展，以扩大和操纵室内空间。头部基本由传感器组成，包括

2020-11-30 15:10:15

求推荐小型桌面机器人

目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品 机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。

2016-10-08 14:24:39

触觉传感器为机器人提供了新功能

八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在 机器人手臂的夹具上，两个团队给予 机器人更高

2018-11-08 15:58:29

超声电机—机器人手指关节的应用

` 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机 机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要

2020-09-28 14:08:22

邯郸学舞机器人

通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对 机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞 机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、 机器人身体和视觉处理控制器等组成；该 机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对 机器人的仿生模拟控制。

2016-03-28 11:42:25

采用电机驱动器方案套件演示控制机器人手

视频展示一个3D打印的 机器人手用安森美半导体电机驱动器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人类的手势，例如拿起球或指向某处。

2018-08-27 14:08:36

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种 机器人手指尖六维力/ 力矩传感器,并对其弹性体结构进行详细论述;分析应变量与测量量的对应关系;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理

2009-07-08 12:57:25

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深圳泰科智能机械臂RJS14机器人关节模组

泰科关节 机器人具备哪些优势？一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式 机器人。只需将 机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏

2023-04-19 15:13:28

空间机器人手爪自动更换装置的研制

为了满足空间 机器人对不同手爪的更换要求，研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器，对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测.

2011-09-15 14:42:46

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用意念控制的植入式机器人手臂

德赢Vwin官网网核心提示：查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出世界第一个使用意念控制的植入式的 机器人手臂。“骨整合”的技术是意念控制假肢的关键。患者脑电波意念脑电波脉

2012-11-30 11:37:33

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高级机器人手册

高级 机器人手册初学者必备高级 机器人手册高级 机器人手册

2015-12-10 16:42:45

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LS系列机器人手册

LS系列 机器人手册对于机械手可以熟练掌握

2016-04-29 14:43:59

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康奈尔大学创造可感觉形状纹理的软性机器人手

有时 机器人手需要非常强壮，能够非常紧紧地抓住物体，而有的 机器人手需要非常精细，以防止它们对人类造成伤害或损坏他们可能持有的脆弱物品。

2016-12-13 09:26:12

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仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利

仿人 机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利

2017-01-08 11:20:20

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工业机器人手臂快速碰撞检测算法

工业 机器人手臂快速碰撞检测算法

2017-02-07 18:09:20

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机器人手语翻译器Project Aslan的介绍

，名为Project Aslan，它是一个3D打印的 机器人手臂，可以将文本翻译成手语手势，但是团队的最终目标是建立一个表现力强大的双臂 机器人，以充分表达复杂性语言。 Project Aslan旨在将文字或口语翻译成手语。在目前的形式中，Project As

2017-09-19 19:00:01

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机器人学之机器人手臂的机械结构和机电设置详解

机器人学是一门边缘学科，它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程。本人在已有的 机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola 公司的DSP56805

2017-10-17 16:15:24

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基于PX系列的涂装机器人设计

气动及喷涂元件内藏于 机器人手臂，由 机器人控制器直接控制，可降低投资成本，提高涂装质量。

2017-10-17 17:32:26

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工业用机器手臂的应用与未来的发展趋势

中国 机器人工业得到了爆发式的增长，在主要应用领域，目前还是以以日本、南韩和德国为主，也是 机器人市场的主要主导者。机器手臂的应用更是在其中扮演者重要的角色。调研机构预估到2021年，全球工业 机器人的需求将增长82%。

2017-12-15 16:01:04

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以ARM为传感器自动跟踪机器人手臂相机位置

在 机器人手臂能够到达一个狭小的空间或拾取一个精致的物体之前， 机器人需要精确地知道它的手在哪里。卡内基梅隆大学 机器人研究所的研究人员已经证明，连接到 机器人手上的相机可以快速创建一个三维环境模型，并在3D世界中找到手。

2017-12-30 14:33:44

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机器人手臂5种不同的运动组合

一般 机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。

2018-04-18 09:48:57

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关于蓝牙控制Atmel制造的机器人手臂的介绍

蓝牙控制并且指导 机器人手臂动作

2018-07-09 03:22:00

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采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微 机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微 机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的 机器人手臂控制系统的控制方法。

2020-04-23 07:55:00

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亚马逊用机器人手臂来分拣投递物品已获专利

据外媒消息，亚马逊已经获得了2015年首次申请的专利，该专利描述的是用 机器人手臂来分拣投递物品。

2018-09-13 09:10:53

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斯坦福研发新电子手套有望在未来给机器人手臂带来灵活的操作

在一份发表的论文中，美国国家工程院院士，斯坦福大学化学工程系教授鲍哲楠及其团队证明了传感器能够允许 机器人手臂握持并不会挤爆娇弱易碎的浆果和乒乓球。鲍哲南表示，位于手套指尖的传感器能够同时模拟实现人类灵活度的两个关键性质：压力的强度和方向。

2018-11-27 08:44:52

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机器人手臂Panda能灵活安全的帮助人们处理寻常任务

快速发展的 机器人助手领域(有时亦被称为协作 机器人)，正在使 机器人成为一种更加廉价、灵活和安全的工具，帮助人们处理寻常任务。慕尼黑的Franka Emika希望凭借自己的 机器人手臂Panda能抓住这个机会。

2018-12-01 11:56:46

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研究人员开发了改善Murab任务算法使机器人能做出更小更精确的手术

Murab项目（通过MRI和超声 机器人辅助活组织检查），一只手臂的 机器人，准确地放置针头进行活检，同时其系统实时识别肿瘤。约翰介绍这台机器大卫·穆尼奥斯，在哥伦比亚国立大学（UN）和博士生在汉诺威

2019-01-21 15:44:04

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恺尔生物专注于研发基于人工智能与液体活检的肿瘤早期检测系统

现今肿瘤早期诊断的常见方式为组织活检和基因检测。组织活检需要在手术中从患者肿瘤组织中切片取样，这不仅给患者带来痛苦，还有刺激肿瘤进一步恶化发展的风险；而基因检测用于肿瘤早筛在国内已成红海，且在实际

2019-01-30 13:58:12

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CoroWare机器人手臂：无人驾驶地面车辆和机器人开发平台的补充

CoroWare公司的全资子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot®RA-144 ™机械臂的可用性和定价，这是一款功能强大的 机器人 手臂，是CoroBot智能无人驾驶地面车辆(Smart UGV)和 机器人技术开发平台的补充。

2019-03-25 15:37:37

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厦门完成首例机器人手术!

机器人“医生”挥舞手臂，人类医生在一旁指挥。这不是科幻片！这是真实上演的场景！

2019-06-13 16:02:50

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关于智能机器人手臂机械结构和接线分析制作

肘部的最大位置不能超过140度，因为该项目的目的是在平面上构建 机器人手臂，并且将摄像头与用户处保持在同一高度。我们认为只用70度即可，因为这足以弯曲 机器人手臂。

2019-08-22 16:27:53

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首款无创脑控机器人手臂诞生

来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的 机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。

2019-06-28 09:46:42

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机器人手臂的典型机构有哪些

机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。

2019-07-08 11:42:30

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简易步行机器人DIY教程

在电子中心期间，我实施了各种 机器人，如手势控制 机器人，障碍避免 机器人，线跟随 机器人， 机器人手臂，遥控 机器人等。

2019-07-29 11:19:15

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怎样使用Android手机的蓝牙控制机器人手臂

在这个项目中，我将向您展示如何构建Arduino＆amp; amp;使用Android手机的蓝牙控制 机器人手臂。该 机器人手臂可以在手动模式下操作，也可以在全自动模式下进行编程。

2019-07-29 09:11:04

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如何用手臂控制一个DOF机器人手臂

我们使用PVC管和电线套管制作一个自由度（DOF） 机器人手臂。用于弯头联合我们使用一个伺服电机。伺服连接到Pin-9的Arduino板。

2019-08-22 16:48:34

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第一款无创脑控机器人手臂诞生

来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的 机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。

2019-08-19 09:33:43

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如何对众多的工业机器人种类进行区分

工业 机器人是通过 机器人手臂进行工作的， 机器人是通过感知、思维、效应方面模拟人的机器系统。

2019-09-12 16:29:21

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在未来机器人手臂将可以替代人类的双手

随着5G技术的普及，即将迎来AI人工智能时代，很多场景将是无人自动化的控制生产运作，这样我们需要更多的 机器人手臂， 机器人手臂可以将执行工作的手臂与思考工作的头脑分离。

2019-09-17 09:41:53

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工业机器人的基本工作原理是怎样的

机器人手臂的运动， 机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在 机器人操作时， 机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。

2019-10-19 10:37:15

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