据、定位导航等之外，传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置，其就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢？据必优
2018-11-28 10:59:55
引言：工业采用物联网的出现将传感器应用程序的使用提升到一个新的水平。在工业自动化中，传感器起到了非常重要的作用，可以让产品智能化和自动化。这些允许人们检测、分析、测量和处理工业制造现场发生的各种变化
2021-09-10 06:55:34
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
。 传感器是机器人完成感觉的必要手段，通过传感器的感觉作用，将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同，可分为内部
2018-11-08 15:55:32
与使用环境的适用性 每种传感器均有其特定工作指标，如激光雷达而言，最大测量半径是衡量其性能的关键指标之一。如果将一个探测半径最大是10米的激光雷达应用在工作于非常空旷的厂房的机器人中或许就是不合适
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号：HD8-0045W应用：铲斗焊接机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中
2019-09-18 06:17:46
光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为TURCK传感器的进一步应用开创了新的技术性能 。
2019-10-15 09:12:24
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业
2018-12-07 10:43:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
使用G传感器和Arduino的手机控制机器人车ARDUINO的经过*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我们将通过手机的G传感器控制机器人小车，您只需
2021-08-27 06:41:07
的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。4、力矩传感器在人机协作的环境中，这些机器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
的下部，机器人跟踪线路并根据接收到的输入向其目的地移动。在这条线轨道机器人中，我使用 HC-05 蓝牙模块。该模块接收来自智能手机的输入并根据从用户接收的命令运行。线传感器只不过是一个有源红外传感器。它由
2022-07-08 08:15:26
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
一些家具比如沙发、桌子等的底下，吸尘机器人不能太高，外形采用半圆柱形。底盘由四个轮子共同支撑，其中左右两侧为驱动轮，分别由两个微型直流电机直接驱动，前后两个万向轮起到支撑和导向的作用。采用碰撞、红外传感器
2018-11-06 16:01:27
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人，请问用什么传感器能识别垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用！
2020-05-11 13:17:25
的。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
简介：介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF 测量法和三角测量法。关键字：传感器,红外传感器
2012-07-11 09:28:06
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭转传感器；共有 51 个关节，可以完成高度灵活的运动,，能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。2、在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。3、控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃
2018-10-30 15:11:29
，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。7 机器人
2018-10-30 15:02:58
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
可以）我想发送 WSN 传感器节点发送的温度数据，并在温度达到 33 摄氏度时
点亮 WSN 机器人中的 LED代码基于网格示例，我能够发送数据并获取数据有趣的问题是当我在串行上写入数据时我无法使用该数据来驱动我的机器人数据是“0”我不知道该怎么做需要帮助..
2023-05-22 09:55:59
，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。 其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并
2020-11-30 15:10:15
。由于工业机器人除了更好地检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动外，更需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。例如，在很多臂式机器人中，设计人员可以选用内置了微控制器和内存的加速度传感器，通过定制
2015-02-04 16:35:49
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中，控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制，使得步进电机以一定的步距旋转，从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
和识别精度3.自主设计的机器人和传感器标定算法，精度较高，标定流程简单易用4.优化了抗电磁干扰系统，使系统稳定性得到了提升，抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应5.系统整体精度在±0.5mm以内，可
2020-06-16 09:48:50
焊接机器人加装激光焊缝跟踪传感器是焊接自动化的发展趋势近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高
2020-03-16 14:57:05
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
的测量。5、电涡流式传感器是利用金属在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。主要用于位移及厚度等参数的测量。传感器的发展领域：1、电子制造：在电子制造的生产线中，无论是机器人组装，还是
2020-07-20 11:00:51
逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3．力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
被机器人中的电子仪器检测到，倾角传感器和开关有各种形式和包装，不过最常见的如下： (1)装满水银的玻璃瓶就可构成一个简单的通／断开关。当倾角开关处于一个位置(比方说，水平)液态水银合金接触瓶内部的触点
2018-10-30 17:10:53
设备，防止造成产品损坏，和事故。大大提高了整套设备的控制性、可靠性、安全性。三、巷道机器人的工作原理巷道机器人共分为自动模式和手动模式两种模式。自动模式：依靠传感器和在籍（在籍：ST200内的一个M点
2018-10-26 10:56:44
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
安装在机器手臂的夹具上，两个MIT团队给予机器人更大的灵敏度和灵巧度。研究人员在国际机器人与自动化大会上发表了两篇文章。 在一篇论文中，Adelson集团使用GelSight传感器的数据，使机器人能够
2018-11-08 15:58:29
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人
2019-02-27 23:29:58
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器，会为它们带来更高的灵敏度。 机器人传感器根据检测对象的不同，可分为内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用来检测
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
开关ES248，通过是否有灰尘盒的感应信号来判断灰尘盒处于正常位置或者被取出。3、霍尔在扫地机器人中主要起到一个开关的作用，霍尔元件在机身的开关部位,收到指令后运行“启动”或“停止”的命令，当靠近地面
2020-07-01 07:56:50
一起生活的陪伴机器人等各种各样的服务机器人已经出现了。 机器人所需的传感器的作用是什么 在服务机器人中，在家庭中扮演宠物或家人角色的“陪伴机器人*1”通过基于AI的聊天功能和流畅的动作，甚至让人们
2022-03-04 14:41:19
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器（External Sensons）。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。
2017-03-06 10:25:34
10920 解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用
2018-01-17 17:00:412877 机 器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人
2018-05-15 14:40:366884 在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。
2018-08-28 10:34:576629 控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2018-12-03 17:16:22687 控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2018-12-05 14:39:464551 控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2018-12-11 16:15:203255 据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2018-12-21 13:41:003835 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。
2019-09-02 15:30:351707 据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2020-01-01 09:54:00998 随着智能机器人的快速发展，一系列机器人与外界交互作用的感官智能传感器应运而生。其中包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器等等。
2020-04-21 10:22:362489 在当今机器人中起主要作用的几种关键传感器技术包括磁性位置传感器，存在传感器，手势传感器，力扭矩传感器，环境传感器和电源管理传感器。
2020-07-24 10:40:42968 传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。那么，机器人对传感器究竟有什么具体要求呢？ 第一个问题是精度：对于智能机器人来说，传感器必须
2020-11-18 15:47:422045 对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-26 00:20:10815 流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。本报道将深入探讨推动机器人进步的高精度“TMR传感器”的秘密。
2022-05-17 16:50:121377 目前机器人被广泛地应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。
2023-04-19 15:20:19476 焊接机器人的传感器都有哪几种？在自动化焊接领域中，传感器起到了比较重要的作用，焊接机器人配备了多个传感器，可以在焊接过程中实时监测，传感器提供了必要的焊接信息，控制系统以及操作人员可以根据信息正确
2023-08-25 08:08:38674 
人形机器人中常用的传感器种类和用量，包括视觉类传感器、麦克风阵列、触觉类传感器、温度传感器等。同时还讨论了不同传感器的作用和组合方式，以及在机器人内部的布置和测试。根据对话片段，人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节等部分构成。
2023-10-17 11:11:58402 在现代工业自动化领域,机器人的运用越来越广泛。在这些机器人中,电弧跟踪传感器是一种非常重要的传感器,能够帮助机器人实现对电弧的跟踪和控制。那么,电弧跟踪传感器通常安装在机器人什么位置呢? 电弧跟踪
2023-11-23 15:02:57202 工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较小的环境中以更高的精度和灵敏度
2024-03-11 08:39:47111
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