移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。##对于移动机器人避障的模糊控制而言，其关键问题
2016-06-13 13:44:06
3474 世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2016-05-25 09:57:532099 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
2016-06-15 14:32:234973 动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。
导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。
2023-11-14 12:19:45348 
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网报道（文/李宁远）对具有移动功能的机器人来说，导航是一直不会过时的热点。与带有自动驾驶功能的汽车相比，机器人的自动驾驶自主导航受限于本体的体积和成本，运用在其上的传感器既要控制体积也要
2022-08-20 08:46:001734 局限全场景自主移动机器人在各领域开疆拓土的根本问题。 如今， 松灵机器人宣布推出NAVIS 3D激光自主导航平台 ，以一种更简单、更快捷以及更稳定的方式，助力移动机器人走向更远的未来。 ▍全场景自主导航让移动更轻松 从室内
2023-06-01 11:45:101137 
移动机器人横穿仓库可控制运动的高性能自动化系统几乎都需要位置感应，并且位置感应技术的选择直接影响整个系统的成本和性能。在评估出色的位置感应解决方案，需要考虑传感器精度…
2022-11-04 07:48:16
Seekur2是一款采用惯性导航系统(INS)的自主机器人，参见图 3。该车辆具有 4 轮传动系统，每个车轮均有独立转向和速度控制能力，可在任何水平方向上灵活地移动平台。此能力对于仓库交货系统、医院标本/补给品
2018-10-23 17:08:08
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
的发送器和接收器。 超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航
2018-11-08 15:55:32
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
预期； 自主寻路导航与运动控制带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；支持多传感器融合支持接入如深度摄像头
2018-01-03 11:41:55
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由：我很久以前就在德赢Vwin官网
的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
通过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事先铺设在地面的色带与移动机器人（AGV/AMR）的相对位置，从而使小车沿既定路线（色带）行驶。
**色带导航优点：**铺设容易改路径，成本低
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
倾斜手机即可移动机器人。我们还将针对此G传感器控制的机器人使用Arduino和RemoteXY应用程序。Remote
2021-08-27 06:41:07
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型
2021-12-17 07:06:59
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
PID控制器设计3、距离PID控制器设计四、基于PurePursuit算法的差分移动机器人轨迹跟踪方法1. PurePursuit算法基础2.控制律设计3．基于两轮差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
和可行性。 运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息， 将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息， 从而为移动机器人
2019-06-01 08:00:00
自主移动机器人包括轮式和非轮式两类，能够通过自身携带的传感器感知周围环境并进行自主导航，其应用范围涵盖工业生产制造、航空航天、国防安全、智能家居等方方面面。图1 轮式和非轮式机器人轮式移动机器人分为
2021-08-30 06:15:45
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
需要依靠地图来感知外部的环境，通过算法与传感器差异的不同机器人会采取不同的地图描述形式。而栅格地图是目前机器人使用最广泛的地图存储方式。 栅格地图就是把环境划分成一系列栅格，其中每一栅格给定一个可能值
2018-10-10 16:29:21
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
、垂直的反射名义下进行的。但对于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性，采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式，当移动机器人偏离平行墙面时，探测系统往往很难得到实际的距离。另外，超声波这种发散
2018-08-09 15:19:59
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送
2016-07-28 15:02:56
的Seekur系统是一个采用先进MEMS传感器的自主系统机器人导航概述机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给
2009-06-24 11:16:40
17 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导
2009-07-10 08:21:4022 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 移动机器人导航所采用的主要的技术，红外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用避障使用的传感器主要有超声传感器视觉传感器红外传感器激光传感器等
2017-01-07 11:40:181372 （1） 导航技术 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一［3，4］它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航
2017-11-12 10:55:5510 针对未知环境中移动机器人的导航问题，基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点，设计结构可动态发育的神经网络，模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过
2018-01-17 11:09:412 和避障等功能。在自主式移动机器人的研究中，机器人的精确定位一直是研究的热点问题。而光电导航系统就是机器人的一个“眼睛”，在其运动中起着非常重要的作用。
2018-12-31 11:04:004305 
Omron Adept Technologies最近获得了三项移动机器人专利。每项专利都涉及不同的移动机器人解决方案，包括：运输车、作业管理系统（Enterprise Manager）和用于作业管理的自主导航车。
2019-05-25 09:43:073016 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。
2020-01-27 17:25:001995 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。
2020-01-25 09:12:009509 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动” 目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航，惯性导航，视觉导航
2020-07-20 17:16:5717 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在机器人市场，自主移动机器人（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够自主改变行驶路径，这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导
2020-12-26 09:45:31723 随着新兴行业发展，越来越多的移动机器人投入使用，它们须在新的动态环境中实现可靠的自主导航。移动机器人或自动引导车辆(AGV)导航功能的实现，都离不开 LiDAR 激光传感器。LiDAR ，是一种光学
2022-05-20 13:06:042466 协同工作才能实现机器人的自主移动。下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。 1、控制系统： 控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人的大脑，用来接收传感器模块采集的数据，
2023-05-24 17:01:411070 
，在人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善发展。在
2023-06-09 13:12:04544 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 
，在人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实
2023-05-29 17:06:45610 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人
2023-06-21 17:29:16871 
富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信技术和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对接。此外
2024-01-17 11:58:36118
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