移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1471 动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些机器人增加了企业的灵活性，允许
2023-08-25 11:09:111312 
叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲叉式移动机器人无人化作业▲叉式移动机器人常见车型叉式移动机器人在行业初期，各机
2023-08-31 13:24:31814 
机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323 我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
制作ROS移动机器人地盘摘要概述硬件需求车体设计电路设计程序设计摘要本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘。概述原本不打算自己造轮子的，但是网上的移动机器人地盘要么巨贵--对于学生党
2022-01-14 08:36:54
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境
2009-10-30 08:35:23668 
移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信
2010-04-13 13:43:34832 
提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法. 该方法采用近似陀螺原理,对一高速转子实施强迫进动,以进动产生的陀螺力矩带动机器人自行直
2011-06-28 15:42:0991 全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 移动机器人导航所采用的主要的技术，红外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 《移动机器人原理与设计》第三章运动学 移动机器人会大规模的应用于生产实践中
2016-05-30 15:08:130 电子开发机器人相关教程资料——移动机器人及其控制系统研制
2016-09-06 16:42:430 基于Arduino的移动机器人控制系统设计_彭攀来
2017-01-18 20:24:575 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分， 可分为室内移动机器人和室外移动机器人； 按移动方式来分： 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 随着科技的发展，移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用，然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位（即同时定位
2018-03-09 11:16:050 移动机器人在制造行业中被大量应用，使得机器人的维护和保养重要性日益凸显，科学、合理的维护和保养可减少机器人的故障率、停机时间，最大限度地提高生产效率。
2018-12-04 16:54:021613 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
仙知机器人是一家专注于移动机器人领域，以移动机器人控制系统与调度系统研发为核心的高新技术企业。
2019-05-08 09:54:563189 Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。
2019-05-17 14:00:525812 
Omron Adept Technologies最近获得了三项移动机器人专利。每项专利都涉及不同的移动机器人解决方案，包括：运输车、作业管理系统（Enterprise Manager）和用于作业管理的自主导航车。
2019-05-25 09:43:073016 随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式。
2019-08-20 09:31:482287 据MONOist网站报道， 欧姆龙于11月15日在全球发行了移动机器人LD-250，该机器人最多可运输达250公斤的重量。
2019-11-19 09:18:241191 随着智能制造深入发展，移动机器人在生产车间与仓储物流环节的应用越来越广泛，并开始向医疗、教育、电商、零售等众多领域快速延伸。在各类使用场景下如何保证移动机器人安全运行，一直都是考验移动机器人性能的首要因素。仙知机器人作为移动机器人行业的标杆企业，是如何为移动机器人高效运行保驾护航的呢？
2019-11-21 15:34:30954 随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人在近年来逐渐兴起，除了具备人脸识别、语音交互等智能化功能，看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前，自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向，自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。
2020-03-20 14:42:15784 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐。
2020-03-21 09:55:112535 自主移动机器人 （AMR） 市场继续蓬勃发展，运营供应链的跨国制造商将灵活的协作机器人整合至其仓库自动化总体战略中。自主移动机器人是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。
2020-08-06 09:32:421066 移动机器人作用在工业与仓储及商用领域早已不是新鲜事，近日 Nendo为DeNA设计一系列的游具 Coen Car，展现了移动平台的更多可能
2020-08-31 10:23:341492 
根据不同农事需求，实现精准植保、农资运输、防疫消杀等多种无人化精准作业。 极飞科技的新产品印证着其对移动机器人在农业领域前景的看好，事实上，当前移动机器人在农业领域的应用探索也正在不断加快！ 目前来说，移动机器人在农业领域一个主要的应
2020-09-06 09:31:344403 的未来派智慧城市。 通过应用行星探测漫游车的技术，用于运输的自主移动机器人会迅速适应一般环境。尽管它比电动轮椅小，但可以携带30公斤的行李。它具有爬升20厘米的能力，旨在利用自动运输和跟踪功能来支持机场等的运输。 中央大学与东京大学合作开发的运输用自动移动机器人。工厂和工作
2020-09-24 16:10:411437 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 随着智能技术的发展，给物流管理带来了很大的帮助，例如我们常见的agv移动机器人，能够帮助企业在生产运输过程中带来便利，由于agv移动机器人拥有可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，也正是因为这个
2020-10-16 17:06:222827 在机器人市场，自主移动机器人（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够自主改变行驶路径，这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。 腾讯
2020-11-27 11:21:472176 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日，腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124 工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。
2020-12-26 09:14:41230 随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164 从一个地方运输到另一个地方，可以简化操作，提高生产率并降低发生事故的风险。 真尚有的解决方案 真尚有移动机器人自动跟随系统与针对特定平台的控制系统的开发相结合，可以将电动码垛车转变为更智能的移动平台，从而在将物品
2021-07-26 16:16:011692 近日，工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保，这是国内首份移动机器人领域保险，创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 移动机器人在工业应用中优势明显。有的移动机器人在定位导航、环境感知、系统调度、协同控制等方面具有独特优势。
2023-02-28 09:54:21107 移动机器人的发展对中国进入工业4.0的发展起到了重要作用。随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，人口老龄化等世界性难题，招工难问题愈发严峻，未来，移动机器人将被大量应用于半导体、新能源、交通运输、3C电子制造等制造行业，促进各行业提质增效和高质量发展。
2023-03-13 11:23:36800 科聪正式推出面向移动机器人细分领域专用控制器——AMR移动机器人控制器和叉式移动机器人控制器。 科聪此次重磅推出的专用控制器，基于科聪8年的行业应用积累和行业经验，贴近用户使用习惯，性能强大，功能
2023-05-24 16:49:46431 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 
我们做了个大型移动机器人在田里翻滚的项目。甲方给我们提的需求是：“我们想要一个移动机器人代替人工在复杂的农田环境巡视：采集农田、果园中的图像并进行收集，通用性要比较好，形成一个终端图像信息采集系统
2022-05-13 11:29:35229 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移动机器人介绍：移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722 
推动中国移动机器人控制行业发展标准化、精细化，科聪面向移动机器人细分领域再推新品——AMR移动机器人控制器和叉式移动机器人控制器
2023-04-17 15:31:33605 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人
2023-06-21 17:29:16871 德赢Vwin官网
网站提供《移动机器人的构建.zip》资料免费下载
2023-07-04 11:02:132
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