同时定位和映射(SLAM)技术是机器人技术的关键驱动因素之一，它允许设备在定位环境的同时绘制环境图。SLAM将使工业领域从自动引导车辆(AGV)过渡到自主移动机器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:18
12839 4G移动通信关键技术及特征是什么？
2021-05-26 06:37:46
4G移动通信是什么？4G中有哪些关键技术？
2021-05-27 06:17:27
4G移动通信系统的主要特点是什么？4G移动通信系统的关键技术有哪些？
2021-05-27 06:51:33
，一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中，这其中也可分为两大类，一是专门提供导航定位模块的企业，另一类则是移动机器人厂商，其开发SLAM多为自用。由于国内SLAM技术起步较晚，从技术应用层面来说，目前仍处于发展阶段，但相信随着消费刺激和产业链的发展，未来SLAM技术将会更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要
2021-12-20 06:03:10
本帖最后由 lee_st 于 2018-2-23 13:27 编辑
机器人技术导论
2018-02-23 13:26:03
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
摘要 本文首先介绍了移动WiMAX为支持高速移动数据业务所采用的关键技术，主要包括多天线技术和分组调度算法，然后阐述了移动WiMAX为符合国际电联IMT-Advanced要求而提出的IEEE 802.16m增强标准，就其主要内容和标准化进程进行了详细介绍，给出了未来演进思路和协议标准化计划。
2019-06-14 07:01:29
ASON光网络由哪几部分组成？ASON网络关键技术有哪些？ASON的亮点是什么？
2021-05-28 06:48:08
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
本文介绍了MIMO-OFDM技术中的关键技术，如信道估计、同步、分集技术和空时编码等。
2021-05-27 06:05:59
McWiLL系统概述McWiLL系统的关键技术McWiLL系统的优势McWiLL系统的应用
2020-11-24 06:57:16
什么是POE供电？POE供电的技术优势和拓展应用POE以太网供电的关键技术
2020-12-24 07:00:59
使用以太网线供电的优势是什么？PoE设备是怎么供电的？POE的关键技术有哪些？
2021-06-10 09:26:50
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
家庭环境是动态变化的，如家具等可能移动位置，因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建，并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流，人可以通过语音向机器人发布命令，同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
，融合智能手机以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发一种成本低能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式使家庭生活电气化、智能化使科技更好地为人类服务。视频：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnkWCUz 密码: e3i3`
2014-01-04 09:00:15
与实现移动机器人控制
移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分，是实现机器人智能化的关键。 在现阶段发展的移动机器人中，底层核心技术的发展确实是非常重要的，相信在未来
2023-06-28 09:36:32
机器人在国内市场的占有率要达到70%以上，国产关键零部件在国内市场占有率要达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平。从中也可以看出***对工业机器人和关键零部件系列化产品的产能提升和智能机器人的关键技术的重视。再加上将要发布的机器人产业“十三五”规划，未来我国机器人产业的发展路径将更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
的基础上，结合实战应用，提出了其功能和性能上存在的问题，最后对其发展趋势进行展望。安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人，它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外，还需要解决以下与安防应用目标
2018-12-24 09:19:24
什么是HarmonyOS？鸿蒙OS架构及关键技术是什么？
2021-09-23 09:02:48
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
政策利好的形势下，中国的机器人市场即将迎来全面性的爆发！ 为了帮助广大工程师朋友在未来的机器人“浪潮”中更好地把握机器人的设计精髓，本次特别分享了《超经典的机器人技术开发与应用手册》和AI机器人开源资料，包含机器人关键技术解析及前沿应用盘点，囊括众多机器人电路图设计和主流厂商解决方案。`
2018-10-11 14:52:29
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
`文字篇幅有点长，可以先Mark。本文来自博客《移动机器人定位与地图创建（SLAM）方法》稍作修改，侵删！1.前言：随着计算机技术的迅速发展，机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大，能自主
2017-09-21 14:26:44
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
多核DSP关键技术有哪些？多核DSP的应用有哪些？主流多核DSP介绍
2021-04-21 06:10:10
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
嵌入式移动数据库的体系结构由哪几部分构成？嵌入式移动数据库的关键技术有哪几种？
2021-05-28 06:58:17
时具有减速的能力，并且即使在它们移动时也可以避免撞击人类。随着嵌入式模拟智能的快速变化，这些“边缘”创新型机器人将在不久的将来不被认为是自主的，因为该行业正在快速发展和生产新技术，使机器人技术比以往任何时候都更加自主。`
2019-04-16 10:07:33
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 （4）网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线
2018-11-23 10:40:38
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和计算机视觉技术来观察和理解周围环境，并自主导航。例如，仓库的自主移动机器人(AMR)使用扫描仪监控库存水平和自动化物料处理，能防止库存耗尽。为了加快工作速度，自主移动机器人还可以在工厂
2022-10-18 14:34:33
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术
2015-12-02 19:08:42
智能通信终端有哪些关键技术？
2021-05-26 07:04:20
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
，离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层：定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先，来了解一下定位导航技术。 机器人想要完成自主定位导航，就必须拥有自主完成地图构建，精准识别每一个
2018-06-29 11:34:45
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
的高度计，能够实现的冲击检测，这是传感器融合的另一个功能。在仓库地面或医院大厅四处移动的自主机器人的设计应避免撞到人或物体，但如果发生碰撞，机器人必须能够检测到碰撞。这时候，可以采取对加速度传感器进行编程
2015-02-04 16:35:49
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
重要的理论意义和应用价值，它具有多学科融合和多技术集成的特点，涉及众多学科领域的尖端技术，它的发展将极大地促进机械结构理论的发展，其发展水平能够反映出一个国家或地区信息与自动化技术的综合实力。关键字：机器人技术；机器人系统；发展历程；应用特征
2016-09-22 16:39:46
机器人研发的通用移动式机器人底盘，拥有独特的5A快充技术，最大支持5A充电电流，兼容2A/3A充电电流，以37V/20Ah的电池为例，可将充电时间缩短至3.5小时，减少充电等待时间，极大提升了机器人
2021-01-07 10:09:07
。这里所需的基础能力就是路径规划，也就是一般在完成SLAM后，要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。要实现这个过程，运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
的优化，可以放到一个硬币那么大的模块内部，降低尺寸功耗。此外，它还集成了IMU等配套传感器，力求做到对于SLAM的使用便捷性。那么，机器人利用SLAM技术得到了有效的空间信息后，它是怎样实现路径规划的？SLAM和路径规划之间关系是怎样的？下期，我们再见。
2017-06-30 15:05:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
第四代移动通信技术是什么？有什么主要特点？第四代移动通信系统有哪些关键技术？
2021-05-26 07:07:28
单片机不会，电路图看不懂，该怎么参加全国职业技能大赛“机器人应用技术”项目！跪求一大神带！
2013-04-22 11:24:38
的研究成果，应用领域在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障，如何克服相关算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42
等功能，让机器人提供更好的自主定位导航服务。 | 实时存储地图数据 建图优化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有实时存储地图数据的能力。在建图的过程中地图数据始终存在于建图中心或者移动端内存里
2019-01-21 10:57:46
让机器人实现智能的关键技术到底是什么？这些技术在最近十年会发展到什么程度？整个产业的应用前景将会如何？
2021-07-05 06:55:38
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料，和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
车载移动异构无线网络架构及关键技术是什么？
2021-06-07 06:29:57
。就像人类一样，在机器人的众多感知传感器中，视觉系统提供了大部分机器人所需的外部相 界信息。因此视觉系统在机器人技术中具有重要的作用。单目视觉单目视觉，单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在
2018-12-13 21:23:57
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
工业机器人的关键技术及应用趋势
2017-02-07 18:25:21
17 随着人工智能技术的发展和社会需求的变化，服务机器人市场需求强劲，将超越工业机器人的增速，成为机器人行业的下一个风口，而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。
2018-12-14 14:23:532300 在某社交平台，一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答，引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的，但目前流行的SLAM项目还不够，机器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106 SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39:112647 自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术，目前最主流的导航技术是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即时定位与地图构建
2020-07-28 11:26:112322 
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19569 （Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。
2023-03-24 11:10:52846 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700 
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